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백틸팅 용접 포지셔너 장치 및 티그용접 시스템(BACK TILTABLE WELDING POSITIONER APPARATUS AND TIG WELDING SYSTEM)

  • 기술번호 : KST2017018319
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 백틸팅 용접 포지셔너 장치 및 티그용접 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 하나의 실시예에 따라, 베이스 프레임 및 베이스 프레임 상에 양측에서 수직하게 설치된 수직지지프레임을 포함하는 프레임 유닛; 일측의 수직지지프레임 상에 설치되고 틸팅 동력을 제공하는 틸팅유닛; 부채꼴형상 기어로 틸팅유닛과 기어 결합하며 틸팅유닛의 회전을 전달받아 틸팅 동력을 전달하는 전달기어 유닛; 및 양측의 수직지지프레임 상에 지지되게 설치되고 전달기어 유닛의 일단과 고정 결합하여 전달기어 유닛의 기어 회전에 따라 틸팅 회전하고 틸팅 회전방향과 수직하게 자체에서 수평 테이블 회전을 수행하는 턴테이블 유닛을 포함하여 이루어지되, 턴테이블 유닛의 틸팅 회전축 위치는 전달기어 유닛과 기어 결합된 틸팅유닛의 회전축 위치보다 높게 형성되고, 전달기어 유닛의 부채꼴형상 기어의 일부가 틸팅각이 수평상태인 턴테이블 유닛보다 상측으로 돌출되게 형성되고, 턴테이블 유닛의 수평 회전면의 방향이 측면상 틸팅유닛의 방향인 후방으로 45°이내 범위에서 백틸팅 회전하는 것을 특징으로 하는 백틸팅 용접 포지셔너 장치가 제안된다. 또한, 그를 포함하는 티그용접 시스템이 제안된다.
Int. CL B23K 37/04 (2006.01.01) B23K 9/32 (2006.01.01) B23K 9/167 (2006.01.01) B23K 101/10 (2006.01.01)
CPC B23K 37/0452(2013.01) B23K 37/0452(2013.01) B23K 37/0452(2013.01) B23K 37/0452(2013.01)
출원번호/일자 1020160065453 (2016.05.27)
출원인 (주)종합기계, 부경대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0133951 (2017.12.06) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.05.27)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 (주)종합기계 대한민국 경상남도 양산시
2 부경대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장진호 대한민국 부산광역시 사상구
2 권광희 대한민국 경기도 안양시 동안구
3 조상명 대한민국 부산광역시 수영구
4 김경동 대한민국 부산광역시 동래구
5 천봉근 대한민국 경상남도 양산시
6 김주한 대한민국 경상남도 양산시
7 박정현 대한민국 부산광역시 연제구
8 김성률 대한민국 부산광역시 동래구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 고광훈 대한민국 서울특별시 강남구 도곡로 *** 옥신타워 *층(역삼동)(와이엔지특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.05.27 수리 (Accepted) 1-1-2016-0511702-30
2 보정요구서
Request for Amendment		 2016.05.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0083425-18
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2016.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2016-0637137-64
4 보정요구서
Request for Amendment		 2016.07.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0105706-48
5 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)		 2016.07.25 수리 (Accepted) 1-1-2016-0673671-67
6 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status		 2017.01.13 수리 (Accepted) 1-1-2017-0046395-65
7 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.03.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
8 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.06.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0081517-29
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.06.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0402817-39
10 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2017.08.08 수리 (Accepted) 1-1-2017-0765877-80
11 보정요구서
Request for Amendment		 2017.08.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0114914-84
12 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2017.09.08 수리 (Accepted) 1-1-2017-0876352-03
13 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)		 2017.09.18 수리 (Accepted) 1-1-2017-0795148-62
14 보정요구서
Request for Amendment		 2017.09.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0134162-14
15 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2017.10.10 무효 (Invalidation) 1-1-2017-0973068-38
16 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application		 2017.10.10 무효 (Invalidation) 1-1-2017-0973177-17
17 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.10.10 무효 (Invalidation) 1-1-2017-0973181-90
18 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2017.10.26 수리 (Accepted) 1-1-2017-1057765-36
19 보정요구서
Request for Amendment		 2017.10.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0154827-36
20 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2017.11.08 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2017-1110332-69
21 무효처분통지서
Notice for Disposition of Invalidation		 2017.12.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0178863-21
22 보정요구서
Request for Amendment		 2017.12.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0179497-92
23 무효처분통지서
Notice for Disposition of Invalidation		 2018.02.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0023513-12
24 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2018.02.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0025595-81
25 서류반려통지서
Notice for Return of Document		 2018.03.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0043851-97
26 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2018.07.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0499684-38
27 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.04 수리 (Accepted) 4-1-2019-5132722-09
28 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5161225-98
29 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.12.31 수리 (Accepted) 4-1-2019-5277245-32
30 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2020-5172403-90
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
베이스 프레임 및 상기 베이스 프레임 상에 양측에서 수직하게 설치된 수직지지프레임을 포함하는 프레임 유닛;일측의 상기 수직지지프레임 상에 설치되고 틸팅 동력을 제공하는 틸팅유닛;부채꼴형상 기어로 상기 틸팅유닛과 기어 결합하며 상기 틸팅유닛의 회전을 전달받아 상기 틸팅 동력을 전달하는 전달기어 유닛; 및양측의 상기 수직지지프레임 상에 지지되게 설치되고 상기 전달기어 유닛의 일단과 고정 결합하여 상기 전달기어 유닛의 기어 회전에 따라 틸팅 회전하고 틸팅 회전방향과 수직하게 자체에서 수평 테이블 회전을 수행하는 턴테이블 유닛을 포함하여 이루어지되,상기 턴테이블 유닛의 틸팅 회전축 위치는 상기 전달기어 유닛과 기어 결합된 상기 틸팅유닛의 회전축 위치보다 높게 형성되고,상기 전달기어 유닛의 부채꼴형상 기어의 일부가 틸팅각이 수평상태인 상기 턴테이블 유닛보다 상측으로 돌출되게 형성되고,상기 턴테이블 유닛의 수평 회전면의 방향이 측면상 상기 틸팅유닛의 방향인 후방으로 45°이내 범위에서 백틸팅 회전하는 것을 특징으로 하는 백틸팅 용접 포지셔너 장치
2 2
청구항 1에서,상기 턴테이블 유닛의 틸팅 각도는 전후방 각각 45°이내 범위이고,상기 부채꼴형상 기어의 부채꼴 각은 전후방 상기 틸팅 각도의 합보다 크고 평각보다 작은 것을 특징으로 하는 백틸팅 용접 포지셔너 장치
3 3
청구항 2에서,상기 턴테이블 유닛의 틸팅 각도는 전후방 각각 30°이내 범위인 것을 특징으로 하는 백틸팅 용접 포지셔너 장치
4 4
청구항 1에서,상기 턴테이블 유닛은:양측의 상기 수직지지프레임을 동일 축선 상에서 관통하게 설치된 2개의 축회전 핀;양측이 각각 상기 축회전 핀에 고정 결합하고 양측 상기 수직지지프레임 사이에 설치되고 양측 상기 축회전 핀 사이의 중간부위가 상기 동일 축선보다 낮은 홈을 형성하는 틸팅 프레임;상기 동일 축선이 관통되게 상기 틸팅 프레임의 상기 홈 상에 안착되고 상기 틸팅 프레임의 틸팅 회전에 따라 틸팅되고 수평 기어 회전에 의한 상기 수평 테이블 회전을 수행하고 상측에서 용접용 모재를 고정시키거나 상기 용접용 모재를 고정시키는 그립퍼 유닛과 고정 결합되는 수평 테이블 유닛; 및상기 틸팅 프레임에 의해 지지되고 상기 수평 테이블 유닛과 기어 결합하며 상기 수평 기어 회전의 동력을 제공하는 수평회전 모터유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 백틸팅 용접 포지셔너 장치
5 5
청구항 4에서,상기 수평 테이블 유닛은:가장자리에서 상기 수평회전 모터유닛과 기어 결합하는 수평 회전기어; 및상기 수평 회전기어의 상부면에 고정되어 상기 수평 회전기어의 회전에 따라 회전하고 상측에서 상기 용접용 모재를 고정시키거나 상기 그립퍼 유닛과 고정 결합되는 수평 테이블을 포함하고,상기 수평회전 모터유닛은 상기 수평 테이블의 하측에 설치되며 피니언 기어가 상기 수평 회전기어와 기어 결합하고,일측의 상기 축회전 핀과 결합되는 상기 틸팅 프레임의 플레이트가 상기 전달기어 유닛의 일단과 고정 결합을 이루는 것을 특징으로 하는 백틸팅 용접 포지셔너 장치
6 6
청구항 5에서,상기 턴테이블 유닛은 상기 수평 테이블 유닛의 중심부에 상측 일단이 연결된 중심핀을 더 포함하고,상기 틸팅 프레임은 센터홀을 구비하여 상기 중심핀의 상측 일단을 제외한 나머지 부분의 전부 또는 일부를 회전가능하게 수용하고,상기 수평 테이블 유닛은 상기 중심핀을 관통시키며 상기 틸팅 프레임 상에 고정되게 설치되고 중심에서 떨어져 형성된 모터홀을 구비하고 상기 수평 회전기어의 하부에서 상기 수평 회전기어를 커버하는 기어커버를 더 포함하고,상기 수평 회전기어는 상기 중심핀의 상측 일단에 결합되어 상기 피니언 기어의 회전에 따라 수평 회전하고, 상기 수평회전 모터유닛은 브라켓에 의해 상기 틸팅 프레임에 지지되고 상기 피니언 기어를 구비하여 상기 모터홀을 관통하며 상기 수평 회전기어를 회전시키는 것을 특징으로 하는 백틸팅 용접 포지셔너 장치
7 7
청구항 1 내지 6 중 어느 하나에서,상기 백틸팅 용접 포지셔너 장치는 상기 턴테이블 유닛 상에 설치되고 용접용 모재를 고정시키는 그립퍼 유닛을 더 포함하고,상기 틸팅유닛은:회전력을 공급하는 틸팅 모터; 및일측의 상기 수직지지프레임 상에 설치되며 상기 틸팅 모터로부터 회전력을 제공받아 감속시켜 치합된 상기 부채꼴형 기어로 상기 틸팅 동력을 제공하는 웜감속기를 포함하는 것을 특징으로 하는 백틸팅 용접 포지셔너 장치
8 8
청구항 1 내지 6 중 어느 하나에서,상기 백틸팅 용접 포지셔너 장치는 상기 턴테이블 유닛 상에 설치되고 용접용 모재를 고정시키는 그립퍼 유닛을 더 포함하고,상기 그립퍼 유닛은:상기 턴테이블 유닛 상에 고정되게 설치되는 지지판;상기 지지판 상에서 방사상 다수 방향으로 형성된 가이드레일;상기 가이드레일 각각에 설치되며 상기 용접용 모재의 사이즈에 따라 상기 가이드레일 상에서 슬라이딩 이동되며 상기 용접용 모재의 내경에 삽입되거나 상기 용접용 모재의 외경을 움켜쥐어 고정시키는 다수의 그립퍼; 및상기 그립퍼 각각을 상기 가이드레일 상에 각각 고정시키는 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 백틸팅 용접 포지셔너 장치
9 9
수직지지대, 상기 수직지지대 상에 장착되어 승강하는 붐대지지판 및 상기 붐대지지판에 지지되며 수평 이동하는 수평 붐대를 포함하는 매니퓰레이터 유닛;상기 수평 붐대의 일단에 설치되고 와이어 용가재를 권취하고 권취된 상기 와이어 용가재를 언와인딩시켜 공급하는 릴 유닛;상기 수평 붐대의 일단 측에 설치되고 상기 릴 유닛으로부터 언와인딩된 상기 와이어 용가재를 당겨 상기 수평 붐대의 타단 측으로 송급하는 송급유닛;상기 수평 붐대의 타단 측에 설치되며 상기 송급유닛 측으로부터 상기 와이어 용가재를 송급받아 센터를 유지시키며 토치 측으로 안내하는 제1 가이드유닛;상기 수평 붐대의 타단에 설치되며 상기 제1 가이드유닛으로부터 안내되는 상기 와이어 용가재를 파이프형 모재 상에 융착시키는 상기 토치를 포함하고 용가재 공급각도를 조절하는 토치어셈블리 유닛; 및상기 수평 붐대의 타단의 하부에 설치되며 상기 파이프형 모재를 설정된 각도 범위 내에서 틸팅시켜 고정시키고 상기 파이프형 모재를 회전시키며 상기 토치어셈블리 유닛에 의한 용접이 수행되도록 하는 청구항 1 내지 6 중 어느 하나에 따른 백틸팅 용접 포지셔너 장치를 포함하여 이루어지는 티그용접 시스템
10 10
청구항 9에서,상기 와이어 용가재는 단면상 호(弧)형인 호형 와이어 용가재이고,상기 송급유닛은 상기 호형 와이어 용가재를 당기며 센터를 조정하는 제1 송급 롤러유닛 및 상기 제1 송급 롤러유닛을 거친 상기 호형 와이어 용가재를 송출하는 제2 송급 롤러유닛을 포함하되, 상기 제1 및 제2 송급 롤러유닛 각각은 둘레에 중심에서 바깥측으로 볼록한 볼록부가 구비된 상부 송급롤러와 둘레에 바깥에서 중심측으로 오목한 오목부가 구비된 하부 송급롤러를 포함하고, 상기 제1 및 제2 송급 롤러유닛 각각은 상기 상부 송급롤러의 볼록부와 상기 하부 송급롤러의 오목부 사이의 단면 호형상 공간으로 상기 호형 와이어 용가재를 받아들여 내보내고,상기 제1 가이드유닛은 적어도 2개 이상의 가이드 롤러유닛을 포함하되 각 가이드 롤러유닛은 둘레에 중심에서 바깥측으로 볼록한 볼록부가 구비된 상부 가이드롤러와 둘레에 바깥에서 중심측으로 오목한 오목부가 구비된 하부 가이드롤러를 포함하고, 상기 상부 가이드롤러의 볼록부와 상기 하부 가이드롤러의 오목부 사이에 상기 호형 와이어 용가재를 가이드하는 단면 호형상 공간이 형성되는 것을 특징으로 하는 티그용접 시스템
11 11
청구항 10에서,상기 티그용접 시스템은 상기 수평 붐대의 일단 측에서 상기 송급유닛의 입구 측에 설치되며 상기 릴 유닛으로부터 공급받은 상기 호형 와이어 용가재의 벤딩 상태 및 호형상의 곡률 중 적어도 하나 이상을 교정하여 상기 송급유닛으로 전달하는 교정유닛을 더 포함하고,상기 토치어셈블리 유닛은 상기 제1 가이드유닛으로부터 송급받은 상기 호형 와이어 용가재를 상기 토치 측으로 안내하는 제2 가이드유닛을 더 포함하고,상기 제1 가이드유닛은 상기 송급유닛으로부터 송급되는 상기 호형 와이어 용가재를 상기 수평 붐대와 나란하게 수평으로 받아들여 송출하고,상기 제2 가이드유닛은 상기 제1 가이드유닛으로부터 송출되어 굽어진 상기 호형 와이어 용가재의 벤딩을 교정하고 상기 용접각도에 맞게 직선형으로 상기 토치 측으로 제공하고,상기 교정유닛은 연속 형성되어 상기 호형 와이어 용가재의 벤딩 상태 및 호형상의 곡률 중 적어도 하나 이상을 교정하는 제1 및 제2 교정 롤러유닛과 교정된 상기 호형 와이어 용가재를 상기 송급유닛으로 제공하는 제3 교정 롤러유닛을 포함하되 각 교정 롤러유닛은 둘레에 중심에서 바깥측으로 볼록한 볼록부가 구비된 상부 교정롤러와 둘레에 바깥에서 중심측으로 오목한 오목부가 구비된 하부 교정롤러를 포함하고, 상기 상부 교정롤러의 볼록부와 상기 하부 교정롤러의 오목부 사이에 상기 호형 와이어 용가재가 통과하는 단면 호형상 공간이 형성되고,상기 제2 가이드유닛은 제1 롤러가이드, 제2 롤러가이드 및 제1 및 제2 롤러가이드 사이에 배치되는 벤딩교정 하부롤러를 포함하되, 상기 제1 및 제2 롤러가이드 각각은 둘레에 중심에서 바깥측으로 볼록한 볼록부가 구비된 상부 가이드롤러와 둘레에 바깥에서 중심측으로 오목한 오목부가 구비된 하부 가이드롤러를 포함하고, 상기 벤딩교정 하부롤러는 상기 호형 와이어 용가재의 하측에 배치되며 둘레에 중심측으로 오목한 오목부가 구비되고, 상기 상부 가이드롤러의 볼록부와 상기 하부 가이드롤러의 오목부 사이에 상기 호형 와이어 용가재를 가이드하는 단면 호형상 공간이 형성되고, 상기 하부 가이드롤러의 오목부와 상기 벤딩교정 하부롤러의 오목부는 동일 높이로 유지되어 상기 호형 와이어 용가재의 벤딩 상태를 교정시키는 것을 특징으로 하는 티그용접 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 (주)종합기계 2014년 특구기술사업화 사업 CS-TIG 용접기법을 활용한 고효율 육성용접 시스템 개발