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게임 인터페이스 방식에 의한 로봇 원격 구동을 위한 클라우드 시스템 및 그 로봇 원격 구동 방법(CLOUD SYSTEM OF ROBOT REMOTE-ACTUATION BY WAY OF GAME INTERFACE AND METHOD THEREOF)

  • 기술번호 : KST2017018326
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 게임 인터페이스 방식에 의한 로봇 원격 구동을 위한 클라우드 시스템 및 그 로봇 원격 구동 방법이 개시된다. 노동 로봇(work robot)으로부터 실시간 작업 영상을 수신하는 실시간 작업 영상 수신 모듈; 상기 실시간 작업 영상 수신 모듈에서 수신된 실시간 작업 영상에 대응되는 실시간 게임 영상을 생성하는 실시간 게임 영상 변환 모듈; 상기 실시간 게임 영상 생성 모듈에서 생성된 실시간 게임 영상을 사용자 단말로 송신하는 실시간 게임 영상 송신 모듈; 상기 사용자 단말로부터 상기 실시간 게임 영상에 기반한 소정의 작업 명령을 수신하고, 수신된 작업 명령에 따라 상기 노동 로봇이 구동되도록 상기 작업 명령을 상기 노동 로봇으로 실시간 송신하는 작업 명령 전달 모듈을 구성한다. 상술한 게임 인터페이스 방식에 의한 로봇 원격 구동을 위한 클라우드 시스템 및 그 로봇 원격 구동 방법에 의하면, 스마트 폰을 이용하여 로봇이 자동으로 하기 어려운 작업만 사용자가 지정하여 지시하고 나머지 작업은 로봇이 자동으로 수행하도록 구성됨으로써, 상당한 시간과 노력 그리고 스킬(skill)이 요구되는 원격 조종을 보다 편리하고 효율성 있게 할 수 있는 효과가 있다. 특히, 숙련된 조종 기술이 없어도 되므로, 누구든지 쉽게 스마트 폰을 이용하여 제어함으로써, 값싼 노동력으로도 최대의 효율을 낼 수 있는 효과가 있다.
Int. CL B25J 13/06 (2016.06.28) B25J 13/00 (2016.06.28) B25J 9/16 (2016.06.28) B25J 19/02 (2016.06.28) H04M 1/725 (2016.06.28) G06F 3/01 (2016.06.28) G06F 15/16 (2016.06.28)
CPC B25J 13/06(2013.01) B25J 13/06(2013.01) B25J 13/06(2013.01) B25J 13/06(2013.01) B25J 13/06(2013.01) B25J 13/06(2013.01) B25J 13/06(2013.01) B25J 13/06(2013.01)
출원번호/일자 1020160064075 (2016.05.25)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0133084 (2017.12.05) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.05.25)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유지환 대한민국 충청남도 천안시 동남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이성원 대한민국 서울특별시 서초구 동광로**길 ***, *층(방배동, 스튜디오빌) ***호(아이피비랩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 충청남도 천안시 동남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.05.25 수리 (Accepted) 1-1-2016-0502721-97
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.04.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.06.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0093229-11
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.06.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0457130-59
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.08.29 수리 (Accepted) 1-1-2017-0835225-18
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.09.29 수리 (Accepted) 1-1-2017-0964407-13
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.09.29 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2017-0956324-89
8 [지정기간단축]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Reduction of Designated Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)
2017.10.23 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2017-1047300-41
9 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2017.10.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0150651-15
10 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2017.10.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0153109-05
11 [반려요청]서류반려요청(반환신청)서
[Request for Return] Request for Return of Document
2017.10.27 수리 (Accepted) 1-1-2017-1063212-07
12 [반려요청]서류반려요청(반환신청)서
[Request for Return] Request for Return of Document
2017.10.27 수리 (Accepted) 1-1-2017-1063257-40
13 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.10.30 수리 (Accepted) 1-1-2017-1073006-87
14 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2017.11.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0156481-89
15 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2017.11.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0159223-31
16 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.11.29 수리 (Accepted) 1-1-2017-1190909-56
17 지정기간연장 관련 안내서
Notification for Extension of Designated Period
2017.12.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0173550-85
18 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.01.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0005118-75
19 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.01.02 수리 (Accepted) 1-1-2018-0005124-49
20 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2018.05.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0362484-35
21 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.07.30 수리 (Accepted) 1-1-2018-0750261-60
22 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.08.28 수리 (Accepted) 1-1-2018-0851782-26
23 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.08.28 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-0851783-72
24 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.11.19 수리 (Accepted) 4-1-2018-5234295-28
25 등록결정서
Decision to grant
2019.01.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0035468-68
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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노동 로봇(work robot)으로부터 실시간 작업 영상을 수신하는 실시간 작업 영상 수신 모듈;상기 실시간 작업 영상 수신 모듈에서 수신된 실시간 작업 영상에 대응되는 실시간 게임 영상을 생성하는 실시간 게임 영상 변환 모듈;상기 실시간 게임 영상 생성 모듈에서 생성된 실시간 게임 영상을 사용자 단말로 송신하는 실시간 게임 영상 송신 모듈;상기 사용자 단말로부터 상기 실시간 게임 영상에 기반한 소정의 작업 명령을 수신하고, 수신된 작업 명령에 따라 상기 노동 로봇이 구동되도록 상기 작업 명령을 상기 노동 로봇으로 실시간 송신하는 작업 명령 전달 모듈을 포함하되,상기 작업 명령은,상기 노동 로봇이 미리 프로그래밍(programming)된 일련의 동작을 수행하여 단순 집단 노동 작업을 수행하도록 구동하는 명령으로 구성되고,상기 작업 명령 전달 모듈은판단 알고리즘에 따라 상기 사용자의 작업 지시를 통해 지정 대상을 상기 노동 로봇으로 송신하되,상기 노동 로봇은 상기 작업 지시에 따른 상기 지정 대상에 대하여 상기 단순 집단 노동 작업을 수행하는 것을 특징으로 하며,상기 사용자 단말은 하나의 실시간 영상에 서로 다른 영역의 작업 영역을 지정하고, 상기 서로 다른 영역의 작업 영역에 서로 다른 작업 동작을 지정하여 상기 작업 명령 전달 모듈을 통해 상기 노동 로봇으로 송신하는 것을 특징으로 하는 노동 로봇을 포함하는 게임 인터페이스 방식에 의한 로봇 원격 구동을 위한 클라우드 시스템
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삭제
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삭제
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제1항에 있어서,상기 노동 로봇의 구동기에 구비된 햅틱 센서(haptic sensor)에 의해 감지되는 햅틱 정보를 실시간으로 수신하고, 상기 햅틱 정보에 따라 상기 사용자 단말이 진동 출력을 할 수 있도록 상기 수신된 햅틱 정보를 상기 사용자 단말로 실시간 전달하는 햅틱 정보 전달 모듈을 더 포함하도록 구성되며,상기 노동 로봇은 상기 햅틱 정보에 응답하여 구동 방향이나 움직임을 수정하는 것을 특징으로 하는 노동 로봇을 포함하는 게임 인터페이스 방식에 의한 로봇 원격 구동을 위한 클라우드 시스템
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8 8
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패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업부 전자부품연구원 (산업부)산업융합원천(주력산업)기술개발사업 (RCMS)재난-재해 대응용 특수목적기계 통합제어시스템 개발