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연산부, 기울기 측정부, 통신부 및 터치 디스플레이를 포함하는 스마트 단말기를 이용한 전기자전거의 제어 방법에 있어서,상기 연산부가 상기 터치 디스플레이로 구동 토크 제어를 위한 화면을 제공하는 단계;상기 터치 디스플레이가 상기 전기자전거의 탑승자로부터 기울기 보정 값을 입력받는 단계;상기 기울기 측정부가 상기 전기자전거의 기울기를 측정하는 단계;상기 연산부가 상기 측정된 기울기 및 상기 기울기 보정 값에 따라 상기 전기자전거의 모터의 구동 토크를 결정하는 단계; 및상기 연산부가 상기 결정된 구동 토크에 대응하는 신호를 상기 통신부를 통하여 상기 전기자전거로 전달하는 단계;를 포함하는 전기자전거 제어 방법
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제 1 항에 있어서,상기 화면은 상기 기울기 보정 값을 표시하는 영역, 상기 기울기 보정 값의 증가를 선택하는 영역 및 상기 기울기 보정 값의 감소를 선택하는 영역을 포함하는 전기자전거 제어 방법
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제 1 항에 있어서,상기 기울기 보정 값을 입력받는 단계에서 상기 터치 디스플레이가 상기 탑승자로부터 상기 전기자전거에 대한 기준 토크 값을 입력받으며,상기 구동 토크는 상기 측정된 기울기 및 상기 기울기 보정 값을 곱한 값에 상기 기준 토크 값을 합산한 값에 대응되는 전기자전거 제어 방법
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제 3 항에 있어서,상기 화면은, 상기 기준 토크 값을 표시하는 영역, 상기 기준 토크 값의 증가를 선택하는 영역 및 상기 기준 토크 값의 감소를 선택하는 영역을 포함하는 전기자전거 제어 방법
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전기자전거의 모터에 대한 구동 토크를 제어하기 위한 화면을 제공하고 상기 전기자전거의 탑승자로부터 기울기 보정 값을 입력받고 상기 전기자전거의 기울기를 측정하여 상기 구동 토크를 결정하는 스마트 단말기; 및상기 스마트 단말기와 통신하는 통신부를 이용하여 상기 결정된 구동 토크에 따른 제어신호를 수신하고 상기 제어신호에 따라 상기 모터의 구동 토크를 제어하는 상기 전기자전거;를 포함하는 전기자전거 제어 시스템
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