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손가락 움직임 기반 원격제어 마스터 장치(TELEOPERAION MASTER DEVICE BASED ON FINGER MOTION)

  • 기술번호 : KST2017018410
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 손가락 움직임 기반 원격제어 마스터 장치가 제공된다. 상기 손가락 움직임 기반 원격제어 마스터 장치는, 슬레이브 장치를 원격제어하기 위한 마스터 장치로서, 지지 구조물, 상기 지지 구조물에 배치되어, 오퍼레이터의 손가락의 움직임을 트래킹하기 위한 하나 이상의 트래킹 구조물을 포함하고, 상기 트래킹 구조물은, 상기 오퍼레이터의 손가락을 수용하는 홀더와, 상기 홀더의 상면 또는 측면에 결합되어, 상기 지지 구조물과 상기 홀더를 연결하고, 상기 홀더의 움직임에 상응하여 길이가 조절되는 하나 이상의 링크를 포함하고, 상기 링크는 선형 운동하는 프리즈매틱 조인트(prismatic joint) 또는 와이어(wire)를 포함하고, 상기 홀더 또는 상기 링크의 움직임을 기초로 상기 오퍼레이터의 손가락의 움직임이 추정되고, 상기 오퍼레이터의 손가락의 움직임의 소정의 패턴에 상응하는 상기 슬레이브 장치에의 소정의 원격제어 명령이 사전 정의된다.
Int. CL G06F 3/01 (2016.08.05)
CPC G06F 3/017(2013.01)
출원번호/일자 1020160066241 (2016.05.30)
출원인 재단법인 아산사회복지재단, 울산대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0135027 (2017.12.08) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.05.30)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인 아산사회복지재단 대한민국 서울특별시 송파구
2 울산대학교 산학협력단 대한민국 울산광역시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 문영진 대한민국 서울특별시 강동구
2 최재순 대한민국 서울특별시 송파구
3 김영학 대한민국 서울특별시 강남구
4 남기병 대한민국 서울특별시 강남구
5 황창모 대한민국 서울특별시 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 유철현 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길**, *층(역삼동, 청원빌딩)(특허법인비엘티)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2016.05.30 수리 (Accepted) 1-1-2016-0516577-80
2 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.05.30 수리 (Accepted) 1-1-2016-0516191-60
3 보정요구서
Request for Amendment
2016.06.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0088332-21
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2016-5080807-13
5 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2016.07.08 수리 (Accepted) 1-1-2016-0660964-35
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.02.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.04.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0059969-81
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.04.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0288337-83
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.06.21 수리 (Accepted) 1-1-2017-0596469-45
10 보정요구서
Request for Amendment
2017.07.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0091204-02
11 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.07.21 무효 (Invalidation) 1-1-2017-0704341-67
12 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)
2017.07.21 수리 (Accepted) 1-1-2017-0638170-74
13 보정요구서
Request for Amendment
2017.07.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0105373-72
14 무효처분통지서
Notice for Disposition of Invalidation
2017.09.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0124565-21
15 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2018.01.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0030613-97
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2020-5154267-54
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2020-5172343-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
슬레이브 장치를 원격제어하기 위한 마스터 장치로서,지지 구조물;상기 지지 구조물에 배치되어, 오퍼레이터의 손가락의 움직임을 트래킹하기 위한 하나 이상의 트래킹 구조물을 포함하고,상기 트래킹 구조물은,상기 오퍼레이터의 손가락을 수용하는 홀더와,상기 홀더의 상면 또는 측면에 결합되어, 상기 지지 구조물과 상기 홀더를 연결하고, 상기 홀더의 움직임에 상응하여 길이가 조절되는 하나 이상의 링크를 포함하고,상기 링크는 선형 운동하는 프리즈매틱 조인트(prismatic joint) 또는 와이어(wire)를 포함하고,상기 홀더 또는 상기 링크의 움직임을 기초로 상기 오퍼레이터의 손가락의 움직임이 추정되고,상기 오퍼레이터의 손가락의 움직임의 소정의 패턴에 상응하는 상기 슬레이브 장치에의 소정의 원격제어 명령이 사전 정의되는 것을 특징으로 하는,손가락 움직임 기반 원격제어 마스터 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 슬레이브 장치는 로봇형 카테터(robotic catheter)를 포함하는,손가락 움직임 기반 원격제어 마스터 장치
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슬레이브 장치를 원격제어하기 위한 마스터 장치로서,하나 이상의 이미지 센서; 및상기 이미지 센서에 의해 획득된 하나 이상의 이미지를 처리하기 위한 이미지 프로세서를 포함하고,상기 이미지 프로세서는 오퍼레이터의 손가락 또는 상기 오퍼레이터가 착용한 글러브에 배치된 마커(marker)를 검출하고,상기 검출된 마커의 움직임을 기초로 상기 오퍼레이터의 손가락의 움직임이 추정되고,상기 오퍼레이터의 손가락의 움직임의 소정의 패턴에 상응하는 상기 슬레이브 장치에의 소정의 원격제어 명령이 사전 정의되는 것을 특징으로 하는,손가락 움직임 기반 원격제어 마스터 장치
4 4
제3항에 있어서,상기 슬레이브 장치는 로봇형 카테터를 포함하는,손가락 움직임 기반 원격제어 마스터 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
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