| 1 |
1
(a) 복수의 카메라들로부터 획득된 이미지들에 대한 특징점 매칭율을 기초로 상기 복수의 카메라들을 정렬하는 단계;(b) 상기 복수의 카메라들에 동시에 제공된 트리거 신호에 따라 상기 복수의 카메라들에 의하여 동시에 촬영된 이미지들을 획득하는 단계;(c) 상기 이미지들을 3차원 데이터로 변환하기 위한 파라미터들을 통해 포인트 클라우드의 각 점의 위치를 계산하여 메쉬를 생성하는 단계; 및(d) 상기 메쉬의 좌표와 매칭되는 재질을 투영하여 3차원 모델링 데이터를 생성하는 단계를 포함하되,상기 (a) 단계는,상기 복수의 카메라들로부터 획득된 각 이미지들의 특징점을 추출하는 단계;상기 복수의 카메라들 중 인접한 카메라들에 의하여 획득된 이미지들 간의 특징점 매칭율을 계산하는 단계; 및상기 특징점 매칭율이 기설정된 임계값을 만족하는지 여부를 판단하고, 상기 특징점 매칭율이 기설정된 임계값을 만족하지 않는 경우에는, 상기 복수의 카메라들의 위치 및 각도를 조절하여 재정렬하는 단계를 포함하되,상기 복수의 카메라들은 순차적으로 정렬이 완료되는 것을 특징으로 하는 3차원 데이터를 획득하기 위한 카메라 리그 방법
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
제1항에 있어서, 상기 (a) 단계는상기 특징점 매칭율이 기설정된 임계값을 만족하는 경우에는 상기 복수의 카메라들의 정렬을 완료하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 데이터를 획득하기 위한 카메라 리그 방법
|
| 4 |
4
제1항에 있어서, 상기 (c) 단계는상기 이미지들 간의 셀프 캘리브레이션을 통해 카메라의 내부 및 외부 파라미터들을 획득하는 단계를 포함하되,상기 셀프 캘리브레이션은 상기 이미지들 간의 정합점을 획득하여 3차원 공간좌표와 2차원 영상좌표 사이의 변환관계와 관련된 파라미터를 찾는 것을 특징으로 하는 3차원 데이터를 획득하기 위한 카메라 리그 방법
|
| 5 |
5
제4항에 있어서,상기 카메라의 외부 파라미터는 카메라의 설치 높이 또는 방향에 해당하고, 상기 카메라의 내부 파라미터는 카메라의 초점 거리, 종횡비, 또는 중심점에 해당하는 것을 특징으로 하는 3차원 데이터를 획득하기 위한 카메라 리그 방법
|
| 6 |
6
제4항에 있어서, 상기 (c) 단계는상기 내부 및 외부 파라미터들을 기초로 포인트 클라우드에 포함되는 각 점의 위치를 계산하여 상기 복수의 카메라들의 촬영 위치 및 촬영 방향을 획득하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 데이터를 획득하기 위한 카메라 리그 방법
|
| 7 |
7
제6항에 있어서, 상기 (c) 단계는상기 포인트 클라우드의 각 점을 연결하여 메쉬를 생성하고, 상기 메쉬를 간소화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 데이터를 획득하기 위한 카메라 리그 방법
|
| 8 |
8
복수의 카메라들로부터 획득된 이미지들에 대한 특징점 매칭율을 기초로 상기 복수의 카메라들을 정렬하는 카메라 정렬부;상기 복수의 카메라들에 동시에 제공된 트리거 신호에 따라 상기 복수의 카메라들에 의하여 동시에 촬영된 이미지들을 획득하는 이미지 획득부;상기 이미지들을 3차원 데이터로 변환하기 위한 파라미터들을 통해 포인트 클라우드의 각 점의 위치를 계산하여 메쉬를 생성하는 메쉬 생성부; 및상기 메쉬의 좌표와 매칭되는 재질을 투영하여 3차원 모델링 데이터를 생성하는 3차원 모델링부를 포함하되,상기 카메라 정렬부는, 상기 복수의 카메라들로부터 획득된 각 이미지들의 특징점을 추출하고, 상기 복수의 카메라들 중 인접한 카메라들에 의하여 획득된 이미지들 간의 특징점 매칭율을 계산하고, 상기 특징점 매칭율이 기설정된 임계값을 만족하는지 여부를 판단하고, 상기 특징점 매칭율이 기설정된 임계값을 만족하지 않는 경우에는, 상기 복수의 카메라들의 위치 및 각도를 조절하여 재정렬하되, 상기 복수의 카메라들은 순차적으로 정렬이 완료되는 것을 특징으로 하는 3차원 데이터를 획득하기 위한 카메라 리그 시스템
|
| 9 |
9
삭제
|
| 10 |
10
제8항에 있어서, 상기 카메라 정렬부는상기 특징점 매칭율이 기설정된 임계값을 만족하는 경우에는 상기 복수의 카메라들의 정렬을 완료하는 것을 특징으로 하는 3차원 데이터를 획득하기 위한 카메라 리그 시스템
|
| 11 |
11
제8항에 있어서, 상기 메쉬 생성부는상기 이미지들 간의 셀프 캘리브레이션을 통해 카메라의 내부 및 외부 파라미터들을 획득하되,상기 셀프 캘리브레이션은 상기 이미지들 간의 정합점을 획득하여 3차원 공간좌표와 2차원 영상좌표 사이의 변환관계와 관련된 파라미터를 찾는 것을 특징으로 하는 3차원 데이터를 획득하기 위한 카메라 리그 시스템
|
| 12 |
12
제11항에 있어서,상기 카메라의 외부 파라미터는 카메라의 설치 높이 또는 방향에 해당하고, 상기 카메라의 내부 파라미터는 카메라의 초점 거리, 종횡비, 또는 중심점에 해당하는 것을 특징으로 하는 3차원 데이터를 획득하기 위한 카메라 리그 시스템
|
| 13 |
13
제11항에 있어서, 상기 메쉬 생성부는상기 내부 및 외부 파라미터들을 기초로 포인트 클라우드에 포함되는 각 점의 위치를 계산하여 상기 복수의 카메라들의 촬영 위치 및 촬영 방향을 획득하는 것을 특징으로 하는 3차원 데이터를 획득하기 위한 카메라 리그 시스템
|
| 14 |
14
제13항에 있어서, 상기 메쉬 생성부는상기 포인트 클라우드의 각 점을 연결하여 메쉬를 생성하고, 상기 메쉬를 간소화하는 것을 특징으로 하는 3차원 데이터를 획득하기 위한 카메라 리그 시스템
|
| 15 |
15
제1항, 및 제3항 내지 제7항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터로 실행시킬 수 있는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
|
