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모바일 파워 카트(MOBILE POWER CART)

  • 기술번호 : KST2017018430
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 파워 카트는 물류를 수납하기 위한 적어도 하나 이상의 수납부가 구비된 프레임부; 프레임부를 구동하는 카트 구동부; 사용자를 인식하는 사용자 촬영부; 사용자가 수행할 작업 목록 데이터 및 모바일 파워 카트의 상태 정보가 현시되는 정보 현시부; 및 카트 구동부를 제어하는 제어부를 포함하고, 제어부는 사용자 촬영부를 통해 인식된 사용자의 스켈레톤 정보에 기반하여, 사용자를 식별하고, 해당 사용자의 작업 목록 데이터를 정보 현시부에 표출한다.
Int. CL B62B 5/00 (2016.06.29) B62B 3/14 (2016.06.29) G06K 9/00 (2016.06.29) G06K 19/06 (2016.06.29) B60R 21/0134 (2016.06.29) B60L 15/20 (2016.06.29) B60L 11/18 (2016.06.29)
CPC B62B 5/0026(2013.01) B62B 5/0026(2013.01) B62B 5/0026(2013.01) B62B 5/0026(2013.01) B62B 5/0026(2013.01) B62B 5/0026(2013.01) B62B 5/0026(2013.01)
출원번호/일자 1020160062817 (2016.05.23)
출원인 한국철도기술연구원, 주식회사 웨이브엠
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0131958 (2017.12.01) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.05.23)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국철도기술연구원 대한민국 경기도 의왕시 철
2 주식회사 웨이브엠 대한민국 서울특별시 송파구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권용장 대한민국 서울특별시 양천구
2 강성욱 대한민국 서울특별시 강남구
3 김화룡 대한민국 서울특별시 송파구
4 박연희 대한민국 서울특별시 강동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인엠에이피에스 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, *층 (역삼동, 한동빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.05.23 수리 (Accepted) 1-1-2016-0492070-92
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.04.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.06.12 수리 (Accepted) 9-1-2017-0018762-71
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.06.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0425256-19
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.08.21 수리 (Accepted) 1-1-2017-0804586-58
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.09.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0912551-16
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.09.19 수리 (Accepted) 1-1-2017-0912550-71
8 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2017.12.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0858708-88
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.02.07 수리 (Accepted) 1-1-2018-0136310-74
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-0010463-77
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036796-02
12 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.03.07 수리 (Accepted) 1-1-2018-0230481-45
13 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.04.09 수리 (Accepted) 1-1-2018-0351171-56
14 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.05.08 수리 (Accepted) 1-1-2018-0451488-36
15 지정기간연장 관련 안내서
Notification for Extension of Designated Period
2018.05.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0071254-40
16 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.06.07 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-0559502-98
17 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.06.07 수리 (Accepted) 1-1-2018-0559501-42
18 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2018.08.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0543517-00
19 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
2018.09.12 수리 (Accepted) 1-1-2018-0906559-29
20 법정기간연장승인서
2018.09.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0145376-70
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
물류 처리를 수행하는 모바일 파워 카트에 있어서,상기 물류를 수납하기 위한 적어도 하나 이상의 수납부가 구비된 프레임부;상기 프레임부를 구동하는 카트 구동부;사용자를 인식하는 사용자 촬영부;상기 사용자가 수행할 작업 목록 데이터 및 모바일 파워 카트의 상태 정보가 현시되는 정보 현시부; 및상기 카트 구동부를 제어하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는상기 사용자 촬영부를 통해 인식된 사용자의 스켈레톤 정보에 기반하여, 사용자를 식별하고, 해당 사용자의 작업 목록 데이터를 상기 정보 현시부에 표출하는 것인 모바일 파워 카트
2 2
제1항에 있어서,상기 사용자 촬영부는 깊이 카메라를 포함하고,상기 제어부는 상기 깊이 카메라를 통해 획득한 깊이 맵에 기초하여 상기 스켈레톤 정보를 생성하되, 상기 사용자의 개별 관절 부위의 위치 및 각 관절 부위 사이의 거리 정보를 특정하여 상기 스켈레톤 정보를 생성하는 것인 모바일 파워 카트
3 3
제1항에 있어서,상기 제어부는,리드 모드인 경우, 작업 대상 물품이 위치하는 지점에 대한 정보를 사전에 확인하고, 이동 경로를 산출하여, 상기 모바일 파워 카트의 후미에 위치한 사용자와의 간격을 소정 거리 내로 유지하도록 상기 카트 구동부를 제어하는 것인 모바일 파워 카트
4 4
제1항에 있어서,상기 제어부는,팔로우 모드인 경우, 상기 사용자 촬영부를 통해 상기 사용자의 위치를 인식하고, 상기 사용자가 이동시 상기 사용자를 추종하도록 상기 카트 구동부를 제어하는 것인 모바일 파워 카트
5 5
제4항에 있어서,상기 사용자와 상기 모바일 파워 카트 사이의 거리를 측정하는 거리 센서를 더 포함하고,상기 거리 센서를 통해 측정한 사용자와의 거리가 임계값 이상인 경우, 상기 카트 구동부를 구동하여 이동한 후, 상기 사용자 촬영부를 통해 상기 사용자를 재인식하는 것인 모바일 파워 카트
6 6
제1항에 있어서,중앙 서버와 통신을 위한 무선 데이터 통신 모듈; 및상기 중앙 서버로부터 수신된 정보를 저장하는 데이터베이스부를 더 포함하고, 상기 정보 현시부는 상기 중앙 서버로부터 수신된 작업 목록 데이터 정보를 표시하는 것인 모바일 파워 카트
7 7
제1항에 있어서,상기 카트 구동부는복수의 바퀴;상기 바퀴에 구동력을 제공하는 적어도 하나 이상의 모터부;상기 모터부에 전류를 공급하는 배터리부; 및상기 바퀴의 회전수를 카운트하는 엔코더를 포함하는 것인 모바일 파워 카트
8 8
제1항에 있어서,상기 물류의 바코드를 인식하는 바코드 인식부를 더 포함하는 것인 모바일 파워 카트
9 9
제1항에 있어서,이동 경로 상의 장애물을 확인하는 레이저 스캐너를 더 포함하는 것인 모바일 파워 카트
10 10
제1항에 있어서,상기 모바일 파워 카트의 위치를 확인하기 위해 창고의 선반 또는 바닥에 위치한 RF 태그를 인식하는 RF 리더기를 더 포함하는 것인 모바일 파워 카트
11 11
모바일 파워 카트를 이용하여 물류를 처리하는 방법에 있어서,사용자 촬영부를 통해 사용자를 촬영하여, 해당 사용자의 스켈레톤 정보를 생성하여 저장하는 단계;상기 사용자 촬영부를 통해 사용자를 촬영하여, 상기 사용자를 인식하는 단계;상기 인식된 사용자의 작업 목록 데이터를 중앙 서버로부터 수신하는 단계; 및상기 작업 목록 데이터를 기반으로 모바일 파워 카트를 구동하는 단계를 포함하는 물류 처리 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토교통부 한국철도기술연구원 교통물류연구사업 물류현장 안전도 및 편의향상 보조장비 기술