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다수의 다른 전자 장치들을 이용하여 목적지로 이동하기 위한 전자 장치에 있어서,상기 목적지로 이동하기 위한 주행부와,상기 다수의 다른 전자 장치들 중 세 개의 다른 전자 장치들의 제1 위치들을 감지하는 감지부와,상기 세 개의 다른 전자 장치들로부터 비콘(beacon) 신호를 수신하는 통신부와,상기 제1 위치들에 기초하여 상기 세 개의 다른 전자 장치들이 정삼각형의 대형(formation)을 이루었는지 판단하고, 상기 정삼각형의 변(side)들 각각의 가운데(center) 지점을 연결하여 마크 패턴을 형성하며, 상기 형성된 마크 패턴을 해석하여 이동 경로 및 이동 방향을 결정하고, 상기 이동 경로 및 상기 이동 방향에 기초하여 상기 세 개의 다른 전자 장치들 중 두 개의 다른 전자 장치들과 정삼각형의 대형을 형성하는 위치로 이동하도록 제어하는 제어부를 포함하고,상기 감지부는 레이저 센서를 이용하여 복수의 방향으로 레이저를 발광하고, 상기 세 개의 다른 전자 장치들로부터 반사되는 레이저를 수신하며, 상기 세 개의 다른 전자 장치들로부터 수신되는 신호들의 강도 및 상기 수신된 레이저에 기반하여 상기 제1 위치들을 감지하고, 상기 정삼각형의 대형을 형성하는 위치로 빛을 발광하여 상기 정삼각형의 대형을 형성하는 위치에 장애물(obstacle)이 존재하는지 여부를 감지하며,상기 제어부는 상기 장애물(obstacle)이 존재하는 경우, 상기 이동 방향을 다른 이동 방향으로 변경하는 장치
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제1 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 제1 위치들에 기초하여 제2 위치를 결정하고, 상기 이동 경로 및 상기 이동 방향에 기초하여 목적지를 결정하는 장치
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제4 항에 있어서,상기 제1 위치들은, 상기 제2 위치를 판단하기 위한 기준 위치들이고,상기 제2 위치는, 상기 전자 장치의 현재 위치인 장치
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제1 항에 있어서,상기 감지부는, 상기 레이저 센서, 깊이(depth) 센서, 자이로(gyro) 센서, 시각(vision) 센서, 광 센서 및 위치 센서 중 적어도 하나를 포함하는 장치
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다수의 다른 전자 장치들을 이용하여 목적지로 이동하기 위한 전자 장치의 동작 방법에 있어서,상기 다수의 다른 전자 장치들 중 세 개의 다른 전자 장치들의 제1 위치들을 감지하는 과정;상기 제1 위치들에 기초하여 상기 세 개의 다른 전자 장치들이 정삼각형의 대형(formation)을 형성하였는지 판단하는 과정;상기 정삼각형의 변(side) 각각의 가운데(center) 지점을 연결하여 마크 패턴을 형성하며, 상기 형성된 마크 패턴을 해석하여 이동 경로 및 이동 방향을 결정하는 과정;상기 세 개의 다른 전자 장치들 중 두 개의 다른 전자 장치들과 정삼각형의 대형을 형성하는 위치로 빛을 발광하여 상기 정삼각형의 대형을 형성하는 위치에 장애물(obstacle)이 존재하는지 여부를 감지하고, 상기 장애물(obstacle)이 존재하는 경우, 상기 이동 경로를 다른 이동 경로로 변경하며, 상기 이동 방향을 다른 이동 방향으로 변경하는 과정; 및상기 변경된 다른 이동 경로 및 상기 변경된 다른 이동 방향에 기초하여 상기 정삼각형의 대형을 형성하는 위치로 이동하는 과정을 포함하고,상기 제1 위치들을 감지하는 과정은상기 세 개의 다른 전자 장치들로부터 비콘(beacon) 신호를 수신하는 과정;레이저 센서를 이용하여 복수의 방향으로 레이저를 발광하고, 상기 세 개의 다른 전자 장치들로부터 반사되는 레이저를 수신하는 과정; 및상기 세 개의 다른 전자 장치들로부터 수신되는 신호들의 강도 및 상기 수신된 레이저에 기반하여 상기 제1 위치들을 감지하는 과정을 포함하는 방법
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제9 항에 있어서,상기 제1 위치들에 기초하여 제2 위치를 결정하는 과정과,상기 이동 경로 및 상기 이동 방향에 기초하여 상기 목적지를 결정하는 과정을 더 포함하는 방법
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제12 항에 있어서,상기 제1 위치들은, 상기 제2 위치를 판단하기 위한 기준 위치들이고,상기 제2 위치는, 상기 전자 장치의 현재 위치인 방법
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