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대상 구조물의 소정의 위치에 설치되는 복수 개의 전자태그;어느 하나의 상기 전자태그를 스캔하여 또 다른 하나의 상기 전자태그까지의 비행정보를 제공받는 스캐너;가 구비된 무인 비행체; 를 포함하되,상기 무인 비행체는 상기 비행정보를 참조하여 두 개의 상기 전자태그 사이를 비행하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 자율비행시스템
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청구항 1에 있어서,상기 무인 비행체가 상기 비행정보에 따른 비행목표위치에 도착한 후 상기 스캐너의 스캔 범위 이내에서 또 다른 하나의 상기 전자태그에 대한 스캔 실패시, 상기 전자태그를 스캔할 수 있도록 상기 무인 비행체의 위치가 조정됨으로써 상기 스캐너의 스캔 범위가 이동되는 과정을 소정횟수 이하로 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 자율비행시스템
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청구항 1에 있어서,상기 무인 비행체는 촬영 수단을 포함하되,상기 촬영 수단은, 상기 무인 비행체가 상기 전자태그를 스캔할 수 있는 위치에 도착한 후 동작하여, 상기 대상 구조물을 촬영하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 자율비행시스템
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청구항 1에 있어서,각각의 상기 전자태그에 인접하여 설치되는 위치지시광원을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 자율비행시스템
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청구항 1에 있어서,상기 전자태그는 바코드, RFID 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 자율비행시스템
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무인 비행체의 스캐너가 대상 구조물에 설치된 어느 하나의 전자태그로부터 또 다른 하나의 상기 전자태그까지의 비행정보를 제공받는 비행정보수신단계;상기 비행정보를 분석하여 비행방법을 설정하는 비행방법설정단계;상기 비행방법을 참조하여 비행하는 비행단계;상기 비행방법에 따른 비행목표위치에서 또 다른 하나의 상기 전자태그에 대한 스캔시도단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 자율비행방법
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청구항 6에 있어서,상기 스캔시도단계에서 스캔 실패시, 또 다른 하나의 상기 전자태그에 대한 스캔이 가능하도록 상기 무인 비행체의 위치를 조정함으로써 상기 스캐너의 스캔 범위를 이동시키는 과정을 소정횟수 이하로 반복 수행하는 스캔범위조정단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 자율비행방법
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청구항 7에 있어서,상기 스캔범위조정단계에서 상기 스캐너가 또 다른 하나의 상기 전자태그에 대한 스캔 실패시, 상기 무인 비행체를 시작위치로 귀항시키는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 자율비행방법
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청구항 6에 있어서,상기 비행단계에서 위치지시광원을 감지시, 상기 위치지시광원의 위치를 참조하여 상기 비행방법을 보정하는 비행방법보정단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 자율비행방법
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청구항 6에 있어서,상기 비행정보로부터 최종도착위치인지 여부를 판단하는 단계; 를 더 포함하고,최종도착위치로 판단될 경우, 상기 무인 비행체를 착륙 비행시키는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 자율비행방법
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청구항 6에 있어서,상기 스캔시도단계에서 또 다른 하나의 상기 전자태그에 대한 스캔 성공시, 촬영수단이 동작하여 상기 대상 구조물을 촬영하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 자율비행방법
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대상 구조물의 소정의 위치에 설치되는 복수 개의 광원;어느 하나의 상기 광원을 감지하여 또 다른 하나의 상기 광원까지의 비행정보를 제공받는 광원센서;가 구비된 무인 비행체; 를 포함하되,상기 무인 비행체는 상기 비행정보를 참조하여 두 개의 상기 광원 사이를 비행하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 자율비행시스템
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청구항 12에 있어서,상기 무인 비행체의 비행중 또 다른 하나의 상기 광원 감지시, 상기 광원의 위치를 참조하여 비행방법을 보정하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 자율비행시스템
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청구항 12에 있어서,상기 무인 비행체는 촬영 수단을 포함하되,상기 촬영 수단은, 상기 무인 비행체가 또 다른 하나의 상기 광원으로부터 상기 비행정보를 제공받을 수 있는 위치에 도착한 후 동작하여, 상기 대상 구조물을 촬영하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 자율비행시스템
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무인 비행체의 광원센서가 대상 구조물에 설치된 어느 하나의 광원으로부터 또 다른 하나의 상기 광원까지의 비행정보를 제공받는 비행정보수신단계;상기 비행정보를 분석하여 비행방법을 설정하는 비행방법설정단계;상기 비행방법을 참조하여 비행하는 비행단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 자율비행방법
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청구항 15에 있어서,상기 무인 비행체의 비행중 또 다른 하나의 상기 광원 감지시, 상기 광원의 위치를 참조하여 상기 비행방법을 보정하는 비행방법보정단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 자율비행방법
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청구항 15에 있어서,상기 비행정보로부터 최종도착위치인지 여부를 판단하는 단계; 를 더 포함하고,최종도착위치로 판단될 경우, 상기 무인 비행체를 착륙 비행시키는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 자율비행방법
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청구항 15에 있어서,상기 비행방법에 따른 비행목표위치에 도착시, 촬영수단이 동작하여 상기 대상 구조물을 촬영하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 자율비행방법
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