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유무선 통신을 이용하여 자동 토크 제어가 가능한 너트 런너 시스템(Nut runner system capable of Automatic torque control by wired - wireless communication)

  • 기술번호 : KST2017018646
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 유무선 통신을 이용하여 자동 토크 제어가 가능한 너트 런너 시스템은, 서보모터의 회전력을 이용하여 회전 체결 부품이 소정의 토크값에 도달할 때까지 회전시켜 체결하는 너트런너 장치부; 상기 토크값을 감지하는 토크 센서부; 상기 너트런너 장치부의 진동을 감지하는 진동 감지부; 상기 토크 센서부에서 감지된 상기 토크값이 설정범위를 초과하는지를 감시하는 토크 에러 감시부; 상기 너트런너 장치부, 상기 토크 센서부, 상기 진동 감지부 및 상기 토크 에러 감시부의 동작을 제어하며, 상기 너트런너 장치부의 토크값을 통신부에 전달하는 동작 제어부; 상기 너트런너 장치부의 토크값을 유선 및 무선통신방식을 통해 전송하는 상기 통신부; 및 상기 통신부로부터 전송된 상기 토크값을 저장하고, 체결된 각각의 회전 체결 부품의 토크 데이터를 관리하며, 상기 동작 제어부에 제어 데이터를 전달하는 모니터링부;를 포함한다.
Int. CL B25B 23/147 (2016.06.24) B25B 21/00 (2016.06.24) G01L 5/24 (2016.06.24) G08C 17/02 (2016.06.24) G06Q 50/10 (2016.06.24)
CPC B25B 23/147(2013.01) B25B 23/147(2013.01) B25B 23/147(2013.01) B25B 23/147(2013.01) B25B 23/147(2013.01)
출원번호/일자 1020160060040 (2016.05.17)
출원인 금오공과대학교 산학협력단, 태성디에스티주식회사
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0129396 (2017.11.27) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.05.17)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 금오공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 구미시
2 태성디에스티주식회사 대한민국 경상북도 칠곡군

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전일수 대한민국 경상북도 구미시
2 이석문 대한민국 경상북도 구미시
3 이무용 대한민국 경상북도 칠곡군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 신태양 대한민국 대전광역시 서구 둔산중로 ***, 주은리더스텔 ***호~***호 (둔산동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.05.17 수리 (Accepted) 1-1-2016-0469660-80
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2016.05.19 수리 (Accepted) 1-1-2016-0480353-82
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.12.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.03.13 수리 (Accepted) 9-1-2017-0008616-34
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.08.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0578260-35
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.10.23 수리 (Accepted) 1-1-2017-1042620-85
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.11.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-1157458-47
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.11.21 수리 (Accepted) 1-1-2017-1157490-09
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2018.03.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0163799-44
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5079599-14
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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서보모터의 회전력을 이용하여 회전 체결 부품이 소정의 토크값에 도달할 때까지 회전시켜 체결하는 너트런너 장치부;상기 토크값을 감지하는 토크 센서부;상기 너트런너 장치부의 진동을 감지하는 진동 감지부;상기 토크 센서부에서 감지된 상기 토크값이 설정범위를 초과하는지를 감시하는 토크 에러 감시부;상기 너트런너 장치부, 상기 토크 센서부, 상기 진동 감지부 및 상기 토크 에러 감시부의 동작을 제어하며, 상기 너트런너 장치부의 토크값을 통신부에 전달하는 동작 제어부;상기 너트런너 장치부의 토크값을 유선 및 무선통신방식을 통해 전송하는 상기 통신부; 및상기 통신부로부터 전송된 상기 토크값을 저장하고, 체결된 각각의 회전 체결 부품의 토크 데이터를 관리하며, 상기 동작 제어부에 제어 데이터를 전달하는 모니터링부;를 포함하는 유무선 통신을 이용하여 자동 토크 제어가 가능한 너트 런너 시스템
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제1항에 있어서,상기 모니터링부는,상기 토크 센서부의 토크값, 상기 진동 감지부의 진동값 및 상기 토크 에러 감시부의 감시값을 토대로 상기 회전 체결 부품의 체결불량상태, 미작업 상태 및 품질상태를 판단하고, 그 이력을 데이터 베이스화하여 관리하는 것을 특징으로 하는 유무선 통신을 이용하여 자동 토크 제어가 가능한 너트 런너 시스템
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제1항에 있어서,상기 통신부는,와이파이 통식방식, 지그비 통신방식, LTE 통신방식 중 어느 하나의 방식을 이용하여 데이터를 교환하는 무선 통신모듈; 및이더켓(EtherCAT) 통신방식을 이용하여 데이터를 교환하는 유선 통신모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 유무선 통신을 이용하여 자동 토크 제어가 가능한 너트 런너 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 중소기업청 금오공과대학교산학협력단 산학연협력기술개발 EtherCAT를 이용한 너트 런너 시스템 개발