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| 요약 |
본 발명의 실시예에 따른 방제용 로봇 제어 시스템은, 식물이 배치되어 있는 대기공간의 온도를 비접촉식으로 감지하는 제1감지부; 상기 대기공간에 노출되어 있는 식물의 잎의 온도를 비접촉식으로 감지하는 제2감지부; 상기 제1감지부와 상기 제2감지부에 의해 감지된 온도차에 따라 소정의 액체를 분사하는 적어도 하나의 스프레이부; 및 상기 스프레이부에 의해 분사되는 액체의 분사위치 변화시켜 이동시키는 이동부를 구비하는 방제용 로봇; 및 제1감지부와 상기 제2감지부가 각각 감지한 온도차가 소정의 온도차를 초과하는 경우 스프레이부를 통하여 상기 액체를 분사하도록 하고, 상기 스프레이부에 의해 분사되는 액체의 분사위치 변화시키도록 이동부를 구동시키는 제어부; 포함한다.
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| Int. CL |
A01M 7/00 (2016.07.07) A01M 5/00 (2016.07.07) B25J 19/02 (2016.07.07) B25J 13/08 (2016.07.07) B25J 9/16 (2016.07.07) B25J 11/00 (2016.07.07)
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| CPC |
A01M 7/0089(2013.01) A01M 7/0089(2013.01) A01M 7/0089(2013.01) A01M 7/0089(2013.01) A01M 7/0089(2013.01) A01M 7/0089(2013.01) A01M 7/0089(2013.01) A01M 7/0089(2013.01)
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| 출원번호/일자 |
1020160065706
(2016.05.27)
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| 출원인 |
동양미래대학교 산학협력단, (주) 스마트웨어
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| 등록번호/일자 |
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| 공개번호/일자 |
10-2017-0134044
(2017.12.06)
문서열기
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| 공고번호/일자 |
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| 국제출원번호/일자 |
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| 국제공개번호/일자 |
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| 우선권정보 |
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| 법적상태 |
공개 |
| 심사진행상태 |
수리 |
| 심판사항 |
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| 구분 |
신규 |
| 원출원번호/일자 |
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| 관련 출원번호 |
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| 심사청구여부/일자 |
N
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| 심사청구항수 |
3 |
