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1
차량 어셈블리 제어기에 결합하는 코일 정렬 장치에 의해 수행되는 코일 정렬 방법에 있어서,차량 어셈블리 코일과 물리적으로 고정 결합되는 제1 보조코일과 제2 보조코일을 통해 그라운드 어셈블리 코일로부터의 자기장 세기를 감지하는 단계;상기 제1 보조코일을 통해 감지되는 제1 자기장 세기와 상기 제2 보조코일을 통해 감지되는 제2 자기장 세기를 비교하는 단계;상기 차량 어셈블리 코일 또는 상기 그라운드 어셈블리 코일을 상기 제1 자기장 세기와 상기 제2 자기장 세기가 미리 정해진 차이를 갖는 위치로 움직이는 단계; 및상기 미리 정해진 차이를 유지하면서 상기 차량 어셈블리 코일의 제1 중심점과 상기 그라운드 어셈블리 코일의 제2 중심점이 최단 거리 또는 상기 최단 거리의 일정 오차 범위 내에 위치하도록 상기 차량 어셈블리 코일 및 상기 그라운드 어셈블리 코일 중 어느 하나 이상을 마주하는 방향으로 움직이는 단계를 포함하는,코일 정렬 방법
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| 2 |
2
청구항 1에 있어서,상기 위치로 움직이는 단계는, 상기 제1 중심점으로부터 상기 제1 보조코일까지의 거리와 상기 제2 보조코일까지의 거리가 동일하다고 할 때, 상기 제1 보조코일의 중심점, 상기 제2 중심점 및 상기 제1 중심점을 기재된 순서대로 연결하는 두 직선들에 의한 제1 각도와, 상기 제2 보조코일의 중심점, 상기 제2 중심점 및 상기 제1 중심점을 기재된 순서대로 연결하는 두 직선들에 의한 제2 각도를 정렬하는, 코일 정렬 방법
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| 3 |
3
청구항 1에 있어서,상기 제1 중심점, 상기 제1 보조코일의 중심점 및 상기 제2 보조코일의 중심점은 일직선상에 배열되거나, 상기 그라운드 어셈블리 코일의 자기 중심선과 직교하는 수평면과 평행한 제1 평면상에 삼각형 형태로 배열되거나, 상기 수평면과 교차하는 제2 평면상에 삼각형 형태로 배열되거나, 상기 수평면과 직교하는 제3 평면상에 삼각형 형태로 배열되는, 코일 정렬 방법
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| 4 |
4
청구항 1에 있어서,상기 미리 정해진 차이는 영(zero) 이거나 일정 오차 범위 이내를 포함하는, 코일 정렬 방법
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5
청구항 1에 있어서,상기 방향으로 움직이는 단계는, 상기 그라운드 어셈블리 코일의 움직임을 포함할 때, 상기 차량 어셈블리 제어기에서 상기 그라운드 어셈블리 코일에 연결되는 그라운드 어셈블리 제어기로 상기 그라운드 어셈블리 코일의 움직임을 위한 신호 또는 메시지 전달을 포함하는, 코일 정렬 방법
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6
차량 어셈블리 제어기에 결합하는 코일 정렬 장치에 의해 수행되는 코일 정렬 방법에 있어서,차량 어셈블리 코일과 일정 간격 이격된 상대적인 위치들에서 각각 결합되는 제1 보조코일과 제2 보조코일을 통해 그라운드 어셈블리 코일로부터의 자기장 세기를 감지하는 단계;상기 제1 보조코일을 통해 감지되는 제1 자기장 세기와 상기 제2 보조코일을 통해 감지되는 제2 자기장 세기를 비교하는 단계;상기 차량 어셈블리 코일 또는 상기 그라운드 어셈블리 코일을 상기 제1 자기장 세기와 상기 제2 자기장 세기가 미리 정해진 차이를 갖는 위치로 움직이는 단계;상기 미리 정해진 차이를 갖는 위치에서의 제1 자기장 세기 패턴과 미리 저장된 룩업테이블 상의 자기장 세기 패턴들을 비교하는 단계; 및상기 룩업테이블 상의 자기장 세기 패턴들 중 상기 제1 자기장 세기 패턴과 동일하거나 가장 유사한 제2 자기장 세기 패턴을 토대로 상기 차량 어셈블리 코일과 상기 그라운드 어셈블리 코일 간의 거리 및 방향을 결정하는 단계를 포함하는 코일 정렬 방법
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7
청구항 6에 있어서,상기 룩업테이블에 저장되는 자기장 세기 패턴들은 상기 그라운드 어셈블리 코일의 제2 중심점에서 최고값을 갖는 정규분포 확률밀도함수 형상을 구비하는, 코일 정렬 방법
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8
청구항 6에 있어서,상기 움직이는 단계는,상기 거리 및 방향을 토대로 상기 차량 어셈블리 코일의 제1 중심점과 상기 그라운드 어셈블리 코일의 제2 중심점이 최단 거리 또는 상기 최단 거리의 일정 오차 범위 내에 위치하도록 상기 차량 어셈블리 코일 및 상기 그라운드 어셈블리 코일 중 어느 하나 이상을 마주하는 방향으로 움직이는 단계를 포함하는, 코일 정렬 방법
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9
그라운드 어셈블리 제어기에 결합하는 코일 정렬 장치에 의해 수행되는 코일 정렬 방법에 있어서,무선 충전 주차 구역에 차량이 진입하면, 그라운드 어셈블리 코일에 전력을 공급하여 자기장을 형성하는 단계;상기 차량에 탑재된 차량 어셈블리 제어기로부터 상기 그라운드 어셈블리 제어기를 통해 차량 어셈블리 코일과 물리적으로 고정 결합하는 제1 보조코일과 제2 보조코일에 의해 감지되는 자기장 세기 값들을 수신하는 단계;상기 그라운드 어셈블리 코일을 상기 자기장 세기 값들이 미리 정해진 차이를 갖는 위치로 움직이는 단계; 및상기 미리 정해진 차이를 오차 범위 내에서 유지하면서 상기 그라운드 어셈블리 코일을 상기 차량 어셈블리 코일과 마주하는 방향으로 움직이는 단계를 포함하는, 코일 정렬 방법
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10
청구항 9에 있어서,상기 방향으로 움직이는 단계 전에,상기 미리 정해진 차이를 갖는 위치에서의 제1 자기장 세기 패턴과 미리 저장된 룩업테이블 상의 자기장 세기 패턴들을 비교하는 단계; 및상기 룩업테이블 상의 자기장 세기 패턴들 중 상기 제1 자기장 세기 패턴과 동일하거나 가장 유사한 제2 자기장 세기 패턴을 토대로 상기 차량 어셈블리 코일에 대하여 상기 그라운드 어셈블리 코일이 위치하는 방향을 결정하는 단계를 더 포함하는, 코일 정렬 방법
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11
청구항 10에 있어서,상기 방향으로 움직이는 단계는, 상기 차량 어셈블리 코일의 제1 중심점과 상기 그라운드 어셈블리 코일의 제2 중심점이 최단 거리 또는 상기 최단 거리의 일정 오차 범위 내에 위치할 때 완료되는, 코일 정렬 방법
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12
차량 어셈블리 제어기에 결합하는 코일 정렬 장치에 의해 수행되는 코일 정렬 방법에 있어서,무선 충전 주차 구역에 진입한 후 차량에 탑재된 차량 어셈블리 코일에 전력을 공급하여 자기장을 형성하는 단계;그라운드 어셈블리 제어기로부터 상기 그라운드 어셈블리 제어기에 연결되는 그라운드 어셈블리 코일과 상대적인 위치들에서 각각 결합되는 복수 센싱 코일들의 자기장 세기 값들을 토대로 계산된 이동 방향과 이동 거리에 대한 정렬 정보를 수신하는 단계; 및상기 정렬 정보에 따라 상기 차량 어셈블리 코일을 움직이는 단계를 포함하는, 코일 정렬 방법
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13
청구항 12에 있어서,상기 정렬 정보를 수신하는 단계와 상기 움직이는 단계는, 기재된 순서대로 반복 수행되며, 상기 복수의 센싱 코일들의 자기장 세기 값들의 최대 차이가 미리 정해진 오차 범위 이하일 때 완료되는, 코일 정렬 방법
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14
그라운드 어셈블리 제어기에 결합하는 코일 정렬 장치에 의해 수행되는 코일 정렬 방법에 있어서,무선 충전 주차 구역에 진입한 차량으로부터 상기 주차 구역에 배치된 그라운드 어셈블리 코일과 상대적인 위치들에서 각각 결합하는 복수 센싱 코일들에 인가되는 자기장을 감지하는 단계;상기 복수 센싱 코일들의 자기장 세기들 중 최대 자기장 세기를 갖는 센싱 코일측으로 상기 그라운드 어셈블리 코일을 이동하는 단계; 및상기 이동에 따른 위치에서 복수 센싱 코일들에 감지되는 자기장 세기들 중 최대 자기장 세기를 갖는 센싱 코일측으로 상기 그라운드 어셈블리 코일을 다시 움직이는 단계를 포함하는, 코일 정렬 방법
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15
청구항 14에 있어서,상기 다시 움직이는 단계는, 상기 자기장 세기들의 최대 차이가 미리 설정된 오차 범위 이내일 때 완료되는, 코일 정렬 방법
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16
청구항 14에 있어서,상기 감지하는 단계 후에,상기 복수 센싱 코일들의 자기장 세기들에 의한 제1 자기장 세기 패턴과 미리 저장된 룩업테이블 상의 자기장 세기 패턴들을 비교하고,상기 룩업테이블 상의 자기장 세기 패턴들 중 상기 제1 자기장 세기 패턴과 동일하거나 가장 유사한 제2 자기장 세기 패턴을 토대로 상기 방향을 판별하는, 코일 정렬 방법
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17
차량에 탑재되는 무선 전력 전송 장치로서,차량에 탑재되는 차량 어셈블리 코일;상기 차량 어셈블리 코일과 상대적인 위치들에서 각각 결합하는 두 개의 보조 코일들;상기 차량 어셈블리 코일을 통한 수전 또는 급전 동작을 제어하고 통신모듈이나 통신유닛을 통해 그라운드 어셈블리 제어기와 통신하는 차량 어셈블리 제어기; 및상기 차량 어셈블리 제어기에 결합하는 코일 정렬 장치를 포함하고,상기 코일 정렬 장치는,상기 그라운드 어셈블리 제어기에 연결되는 그라운드 어셈블리 코일로부터 상기 두 개의 보조 코일들에 인가되는 자기장 세기들을 감지하는 적어도 하나의 센서와, 상기 자기장 세기들을 비교하는 비교기와, 상기 차량 어셈블리 코일에 결합하는 액추에이터를 구비하고,상기 액추에이터는, 상기 코일 정렬 장치의 제어에 의해, 상기 차량 어셈블리 코일을 상기 자기장 세기들의 두 세기 값들이 미리 정해진 차이를 갖는 위치로 움직이고, 상기 차량 어셈블리 코일을 상기 그라운드 어셈블리 코일과 마주하는 방향으로 움직이면서 상기 그라운드 어셈블리 코일로부터 상기 차량 어셈블리 코일에 인가되는 자기장 세기가 미리 정해진 세기 이상일 때 정지하는,무선 전력 전송 장치
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청구항 17에 있어서,상기 미리 정해진 차이는 영(zero) 또는 일정 오차 범위 이하를 포함하는, 무선 전력 전송 장치
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차량에 탑재되는 무선 전력 전송 장치로서,차량에 탑재되는 차량 어셈블리 코일;상기 차량 어셈블리 코일과 상대적인 위치들에서 각각 결합하는 복수 보조 코일들;상기 차량 어셈블리 코일과 상기 복수의 보조 코일들에 연결되고 통신모듈이나 통신유닛을 통해 그라운드 어셈블리 제어기와 통신하는 차량 어셈블리 제어기; 및상기 차량 어셈블리 제어기에 결합하는 코일 정렬 장치를 포함하고,상기 코일 정렬 장치는,상기 그라운드 어셈블리 제어기에 연결되는 그라운드 어셈블리 코일로부터 상기 복수 보조 코일들에 인가되는 자기장 세기들을 감지하는 적어도 하나의 센서와, 상기 자기장 세기들에 의한 제1 자기장 패턴을 생성하는 패턴생성기와, 상기 그라운드 어셈블리 코일과의 거리에 따라 상기 그라운드 어셈블리 코일의 자기장 세기들에 의한 제2 자기장 패턴들을 저장하는 룩업테이블과, 상기 제1 자기장 패턴과 상기 제2 자기장 패턴을 비교하는 패턴비교기와, 상기 차량 어셈블리 코일에 결합하는 액추에이터를 구비하고,상기 코일 정렬 장치는, 상기 패턴비교기에서 출력되는 벡터 정보를 토대로 상기 차량 어셈블리 코일 또는 상기 그라운드 어셈블리 코일을 직간접으로 움직이는, 무선 전력 전송 장치
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무선 충전 주차 구역에 배치되는 그라운드 어셈블리에 결합하는 무선 전력 전송 장치로서,상기 그라운드 어셈블리의 그라운드 어셈블리 코일;상기 그라운드 어셈블리 코일과 일정 간격 이격된 상대적인 위치들에 각각 배치되는 복수 센싱 코일들;상기 그라운드 어셈블리 코일 및 상기 복수 센싱 코일들과 연결되고 통신모듈이나 통신유닛을 통해 차량 어셈블리 제어기와 통신하는 그라운드 어셈블리 제어기; 및상기 그라운드 어셈블리 제어기에 결합하는 코일 정렬 장치를 포함하고,상기 코일 정렬 장치는,상기 차량 어셈블리 제어기에 연결되는 차량 어셈블리 코일로부터 상기 복수 센싱 코일들에 인가되는 자기장 세기들을 감지하는 적어도 하나의 센서와,상기 자기장 세기들을 비교하여 최대 자기장 세기를 갖는 센서를 판별하는 비교기와,상기 자기장 세기들의 최대 차이 값이 미리 정해진 차이 값과 같거나 오차 범위 이내로 근접하도록 상기 그라운드 어셈블리 코일을 상기 그라운드 어셈블리 코일의 자기 중심으로부터 자기장 세기가 가장 큰 하나의 센싱 코일이 위치하는 방향이나 가장 큰 자기장 세기 그룹을 형성하는 센싱 코일들 그룹의 중간 방향으로 움직이는 액추에이터(actuator)를 구비하는, 무선 전력 전송 장치
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