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차량 어셈블리 제어기에 결합하는 코일 정렬 장치에 의해 수행되는 코일 정렬 방법에 있어서,무선 충전 주차 구역 내에서 차량에서 돌출되는 광차단부를 제1 방향으로 움직이는 단계-상기 광차단부는 상기 차량에 탑재되고 차량 어셈블리 코일을 내장하는 차량측 무선 전력 전송 패드의 일면에서 상기 일면과 마주하는 그라운드를 향하여 돌출됨-;상기 그라운드 어셈블리 제어기로부터의 제1 정지신호에 응하여 상기 광차단부의 이동을 멈추는 단계; 및상기 광차단부를 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 움직이는 단계; 및상기 그라운드 어셈블리 제어기로부터의 제2 정지신호에 응하여 상기 광차단부의 이동을 멈추는 단계를 포함하는, 코일 정렬 방법
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청구항 1에 있어서,상기 제1 방향으로 움직이는 단계 전에, 상기 그라운드 어셈블리 제어기에 연결되는 그라운드측 코일 정렬 장치는, 상기 그라운드 어셈블리 코일과 결합하는 제1 레이저가 상기 제1 방향으로 제1 빔을 조사하도록 상기 제1 레이저의 빔 조사 방향을 정렬하는, 코일 정렬 방법
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청구항 1에 있어서,상기 제1 방향으로 움직이는 단계는 상기 그라운드 어셈블리 제어기로부터의 제1 신호에 응하여 수행되며, 상기 제1 신호는 상기 무선 충전 주차 구역으로 차량이 진입할 때 생성되는, 코일 정렬 방법
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청구항 1에 있어서,상기 제2 방향으로 움직이는 단계는 상기 그라운드 어셈블리 제어기로부터의 제2 신호에 응하여 수행되며, 상기 제2 신호는 상기 광차단부가 진행하는 상기 제1 방향에서의 오른쪽 직각 방향에 대응하는 제2R 방향을 지시하는 제2R 신호 또는 상기 제1 방향에서의 왼쪽 직각 방향에 대응하는 제2L 방향을 지시하는 제2L 신호를 포함하는, 코일 정렬 방법
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청구항 1에 있어서,상기 제1 정지신호와 상기 제2 신호는 상기 그라운드 어셈블리 제어기로부터 상기 코일 정렬 장치로 함께 또는 동시에 전송되는, 코일 정렬 방법
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청구항 1에 있어서,상기 제1 방향으로 움직이는 단계 전에, 상기 광차단부를 삽입 상태에서 돌출 상태로 전환하거나 접힌 상태에서 편 상태로 전환하는 단계를 더 포함하는, 코일 정렬 방법
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청구항 1에 있어서,상기 광차단부는 상기 차량측 무선 전력 전송 패드 상에서 이동 가능하게 설치되고, 상기 차량측 무선 전력 전송 패드는 상기 차량에 고정된 구동기에 연결되는 구동축 또는 구동암에 의해 3차원 공간에서 이동하는, 코일 정렬 방법
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그라운드 어셈블리 제어기에 결합하는 코일 정렬 장치에 의해 수행되는 코일 정렬 방법에 있어서,무선 충전 주차 구역 내에 위치하는 그라운드 어셈블리 코일과 일정 간격 이격되어 각각 위치하는 제1 발광소자, 제1 수광소자, 제2 발광소자 및 제2 수광소자를 이용하여, 상기 그라운드 어셈블리 코일 상에 제1 방향으로 연장하는 제1 빔 막대 및 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 연장하는 제2 빔 막대를 생성하는 단계;상기 그라운드 어셈블리 코일, 상기 제1 발광소자, 상기 제1 수광소자, 상기 제2 발광소자 및 상기 제2 수광소자를 구비한 그라운드측 무선 전력 전송 패드를 상기 제1 방향으로 움직이는 단계;상기 차량의 하부에 돌출되는 광차단부에 의해 상기 제2 빔 막대가 잘리는지 감지하는 단계;상기 제2 빔 막대가 잘릴 때, 상기 그라운드측 무선 전력 전송 패드의 움직임을 정지하는 단계;상기 그라운드측 무선 전력 전송 패드를 상기 제2 방향으로 움직이는 단계;상기 광차단부에 의해 상기 제1 빔 막대가 잘리는지 감지하는 단계; 및상기 제1 빔 막대가 잘릴 때, 상기 그라운드측 무선 전력 전송 패드의 움직임을 정지하는 단계를 포함하는, 코일 정렬 방법
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청구항 8에 있어서,상기 제1 방향으로 움직이는 단계 전에, 상기 차량 상부 또는 하부에 대한 영상의 영상처리를 토대로 상기 차량의 정면이 향하는 주차 방향이나 상기 차량의 하부에 설치되는 차량측 무선 전력 전송 패드의 배열 방향을 추정하여 상기 제1 방향에 대응하도록 상기 제1 빔 막대의 길이 방향 또는 연장 방향을 조정하는 단계를 더 포함하는, 코일 정렬 방법
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청구항 8에 있어서,상기 생성하는 단계 전에, 상기 무선 충전 주차 구역에 진입하는 차량을 감지하는 단계를 더 포함하며, 상기 차량의 감지 신호는 상기 제1 빔 막대의 생성을 트리거하는, 코일 정렬 방법
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청구항 8에 있어서,상기 광차단부는 상기 차량측 무선 전력 전송 패드의 일면의 정중앙 또는 임의의 위치에 설치되는, 코일 정렬 방법
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그라운드 어셈블리 제어기에 결합하는 코일 정렬 장치에 의해 수행되는 코일 정렬 방법에 있어서,무선 충전 주차 구역에 위치하는 그라운드 어셈블리 코일과 일정 간격 이격되어 설치되는 제1 발광소자를 제어하여 제1 방향으로 제1 빔을 조사하는 단계;상기 그라운드 어셈블리 코일과 일정 간격 이격되어 설치되는 제2 발광소자를 제어하여 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 제2 빔을 조사하는 단계;상기 제1 빔을 감지하도록 설치된 제1 수광소자에 상기 제1 빔이 감지되지 않을 때 상기 무선 충전 주차 구역 내 차량의 차량 어셈블리 제어기로 제1 정지신호를 전송하는 단계; 및상기 제2 빔을 감지하도록 설치된 제2 수광소자에 상기 제2 빔이 감지되지 않을 때 상기 차량 어셈블리 제어기로 제2 정지신호를 전송하는 단계를 포함하는, 코일 정렬 방법
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청구항 12에 있어서,상기 제1 빔을 조사하는 단계 전에, 상기 차량에 대한 주차 영상 또는 상기 무선 충전 주차 구역 내 상기 차량의 주차 상태를 판독하는 영상 처리 정보를 토대로 상기 제1 발광소자의 빔 조사 방향을 상기 제1 방향으로 정렬하는 단계를 더 포함하는, 코일 정렬 방법
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청구항 12에 있어서,상기 제1 빔을 조사하는 단계 전에, 상기 차량에 대한 주차 영상 또는 상기 무선 충전 주차 구역 내 상기 차량의 주차 상태를 토대로 상기 제1 발광소자의 빔 조사 방향이 상기 제1 방향으로 정렬되도록 상기 제1 발광소자, 상기 제1 수광소자, 상기 제2 발광소자, 상기 제2 수광소자, 및 상기 그라운드 어셈블리 코일을 구비한 그라운드측 무선 전력 전송 패드를 계산된 정렬 각도만큼 회전시키는 단계를 더 포함하는, 코일 정렬 방법
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차량의 무선 전력 전송 장치에 결합하는 코일 정렬 장치로서,상기 차량이 진입하는 무선 충전 주차 구역에 설치되는 그라운드 어셈블리 코일과 결합하는 그라운드 어셈블리 제어기로부터의 신호를 판독하고 판독된 정보를 토대로 제어신호를 출력하는 구동제어부; 및상기 차량에서 그라운드를 향하여 돌출되는 광차단부 또는 상기 광차단부가 물리적으로 결합하는 차량측 무선 전력 전송 패드를 움직이는 구동부를 포함하고,상기 구동제어부는 상기 구동부를 제어하여 상기 무선 충전 주차 구역 내에서 차량으로부터 돌출되는 광차단부를 제1 방향으로 움직이고, 상기 그라운드 어셈블리 제어기로부터의 제1 정지신호에 응하여 상기 광차단부의 이동을 멈춘 다음, 상기 광차단부를 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 다시 움직이고, 상기 그라운드 어셈블리 제어기로부터의 제2 정지신호에 응하여 상기 광차단부의 이동을 멈추는, 코일 정렬 장치
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청구항 15에 있어서,상기 그라운드 어셈블리 코일을 구비하는 그라운드측 무선 전력 전송 패드 상의 제1 빔 막대와, 상기 제1 빔 막대와 직교하는 상기 제2 빔 막대, 및 상기 광차단부를 함께 촬영한 영상을 출력하는 카메라; 및상기 구동제어부가 상기 광차단부를 제1 방향으로 움직이기 전에, 상기 영상을 처리하여 상기 영상 내 교차 빔들의 기울기와 상기 카메라의 상대적인 위치를 토대로 상기 제1 방향을 획득하는 영상처리부를 더 포함하는, 코일 정렬 장치
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청구항 16에 있어서,상기 구동제어부는 상기 제1 정지신호와 상기 제2 방향 중 상기 제1 방향의 진행 방향에서의 오른쪽 직각 방향 또는 왼쪽 직각 방향으로의 이동을 지시하는 제2 신호를 상기 그라운드 어셈블리 제어기로부터 함께 또는 동시에 전달받는, 코일 정렬 방법
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그라운드측의 무선 전력 전송 장치에 결합하는 코일 정렬 장치로서,무선 충전 주차 구역에 위치하는 그라운드 어셈블리 코일과 일정 간격 이격되어 각각 결합하는 제1 발광소자, 제1 수광소자, 제2 발광소자 및 제2 수광소자를 이용하여, 상기 그라운드 어셈블리 코일 상에 제1 방향으로 연장하는 제1 빔 막대와 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 연장하는 제2 빔 막대를 생성하는 십자 빔 구동부;상기 무선 충전 주차 구역 내 차량의 하부에 돌출되는 광차단부에 의해 상기 제2 빔 막대가 잘리는지를 감지하는 빔차단 감지부; 및상기 무선 충전 주차 구역에 대한 차량 진입 신호에 따라 상기 그라운드 어셈블리 코일, 상기 제1 발광소자, 상기 제1 수광소자, 상기 제2 발광소자 및 상기 제2 수광소자를 구비한 그라운드측 무선 전력 전송 패드를 상기 제1 방향으로 움직이고, 상기 빔차단 감지부의 1차 출력에 따라 상기 그라운드측 무선 전력 전송 패드를 상기 제2 방향으로 움직이며, 상기 빔차단 감지부의 2차 출력에 따라 상기 그라운드측 무선 전력 전송 패드의 움직임을 정지하는 패드이송부를 포함하는,코일 정렬 장치
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청구항 18에 있어서,상기 제1 발광소자 또는 상기 그라운드측 무선 전력 전송 패드의 중심과 미리 정해진 상대적인 위치에 위치하며 상기 광차단부를 촬영하는 카메라; 및상기 카메라의 영상을 판독하는 영상처리장치에 연결되어, 상기 제1 발광소자 또는 상기 그라운드측 무선 전력 전송 패드의 중심으로부터 상기 광차단부까지의 상대적인 위치 또는 방향을 획득하는 빔방향 보정부를 더 포함하는, 코일 정렬 장치
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청구항 19에 있어서,상기 빔방향 보정부는 상기 그라운드측 무선 전력 전송 패드를 회전시키기 위한 신호 또는 정보를 출력하는, 코일 정렬 장치
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