맞춤기술찾기

이전대상기술

무성별 결합이 가능한 모듈 연결장치(Module connection mechanism capable of genderless coupling)

  • 기술번호 : KST2018000022
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 제1 모듈과 상기 제1 모듈에 인접하는 제2 모듈을 결합하기 위한 모듈 연결장치에 관한 것으로서, 상기 모듈 연결장치는 상기 제1 모듈과 상기 제2 모듈 사이에 신호를 전달하는 복수의 단자가 설치되는 기판, 상기 기판을 둘러싸도록 배치되고 외면에 날개 나사산이 형성되는 브라켓을 구비하는 중공 캐리어 및 내면에 상기 날개 나사산에 맞물리는 링 나사산이 형성되고 상기 링 나사산이 상기 날개 나사산에 맞물려 회전함으로써 상기 중공 캐리어의 외면을 커버하도록 이동 가능한 고정 링을 포함한다.
Int. CL B25J 9/08 (2016.07.27) B25J 9/10 (2016.07.27) B25J 17/00 (2016.07.27)
CPC B25J 9/08(2013.01) B25J 9/08(2013.01) B25J 9/08(2013.01)
출원번호/일자 1020160078523 (2016.06.23)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0000488 (2018.01.03) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.06.23)
심사청구항수 10

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이우섭 대한민국 서울특별시 성북구
2 홍성훈 대한민국 서울특별시 성북구
3 강성철 대한민국 서울특별시 성북구
4 김강균 대한민국 서울특별시 성북구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 서울특별시 성북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.06.23 수리 (Accepted) 1-1-2016-0607418-41
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.07.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.09.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0140318-68
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.09.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0664149-15
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.10.30 수리 (Accepted) 1-1-2017-1071798-61
6 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2018.03.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0168068-59
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.04.04 수리 (Accepted) 1-1-2018-0334035-12
8 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2018.04.04 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-0334036-57
9 등록결정서
Decision to Grant Registration
2018.05.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0314271-58
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
제1 모듈과 상기 제1 모듈에 인접하는 제2 모듈을 결합하기 위한 모듈 연결장치로서,상기 제1 모듈과 상기 제2 모듈 사이에 전원 및 신호를 전달하는 복수의 단자가 설치되는 기판;상기 기판을 둘러싸도록 배치되고 외면에 날개 나사산이 형성되는 브라켓을 구비하는 중공 캐리어; 및내면에 상기 날개 나사산에 맞물리는 링 나사산이 형성되고 상기 링 나사산이 상기 날개 나사산에 맞물려 회전함으로써 상기 중공 캐리어의 외면을 커버하도록 이동 가능한 고정 링을 포함하고, 상기 중공 캐리어의 전면에는, 외측으로 돌출되는 돌기; 및상기 돌기와 대응되는 크기의 홈이 형성되며,상기 브라켓은,소정의 체결부재가 삽입 가능한 체결 홀이 구비되는 제1 파트; 및외면에 상기 날개 나사산이 형성되는 제2 파트로 구성되는 것을 특징으로 하는 모듈 연결장치
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
제1 항에 있어서,상기 고정 링에는,상기 브라켓의 제1 파트에 형성되는 체결 홀에 대응하는 장 홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 모듈 연결장치
5 5
제4 항에 있어서,상기 모듈 연결장치는 상기 제1 모듈의 일측에 결합하는 제1 커넥터 및 상기 제1 커넥터와 동일한 구성을 가지고 상기 제2 모듈의 일측에 결합하는 제2 커넥터로 구성되고,상기 제1 커넥터의 돌기는 상기 제2 커넥터의 홈에 삽입되고 상기 제1 커넥터의 홈은 상기 제2 커넥터의 돌기에 삽입됨으로써, 상기 제1 커넥터와 상기 제2 커넥터의 1차 결합이 이루어지는 것을 특징으로 하는 모듈 연결장치
6 6
제5 항에 있어서,상기 제1 커넥터와 상기 제2 커넥터의 1차 결합이 이루어진 이후에,상기 제1 커넥터의 링 나사산은 상기 제2 커넥터의 날개 나사산에 회전 결합하고 상기 제2 커넥터의 링 나사산은 상기 제1 커넥터의 날개 나사산에 회전 결합함으로써, 상기 제1 커넥터와 상기 제2 커넥터의 2차 결합이 이루어지는 것을 특징으로 하는 모듈 연결장치
7 7
제6 항에 있어서,상기 제1 커넥터와 상기 제2 커넥터의 2차 결합이 이루어진 이후에,상기 체결부재는 상기 제1 커넥터의 장 공과 상기 제2 커넥터의 체결 홀을 순차적으로 관통하거나 상기 제2 커넥터의 장 공과 상기 제1 커넥터의 체결 홀을 순차적으로 관통함으로써, 상기 제1 커넥터와 상기 제2 커넥터의 결합 위치가 고정되는 것을 특징으로 하는 모듈 연결장치
8 8
제5 항에 있어서,상기 기판은 중앙에서 외곽을 향하여 전원 공급부, 신호 전달부 및 접지부가 순차적으로 형성되는 것을 특징으로 하는 모듈 연결장치
9 9
제8 항에 있어서,상기 기판에는, 상기 전원 공급부, 상기 신호 전달부 및 상기 접지부에 걸쳐서 신호를 전달하는 단자와 소정의 탄성력을 가지는 스프링 핀이 각각 부채꼴 형상으로 설치되는 것을 특징으로 하는 모듈 연결장치
10 10
제9 항에 있어서,상기 단자와 상기 스프링 핀은 45°의 부채꼴 형상으로 밀집된 단자 군과 스프링 핀 군을 형성하고, 상기 단자 군과 상기 스프링 핀 군은 상기 기판 내에서 복수 개가 설치되며, 상기 스프링 핀 군은 원점 대칭되도록 배치되는 두 개의 세트가 형성되고, 상기 두 개의 세트 중 일 세트에는 상기 전원 공급부, 상기 신호 전달부 및 상기 접지부에 걸쳐서 복수 개의 스프링 핀이 설치되는 것을 특징으로 하는 모듈 연결장치
11 11
제9 항에 있어서,상기 단자 및 상기 스프링 핀 중 초기 결합위치를 검출하기 위한 위치 확인 핀을 제외한 나머지 스프링 핀은 상기 기판 상에서 원점 대칭을 이루도록 배치되는 것을 특징으로 하는 모듈 연결장치
12 12
제11 항에 있어서,상기 위치 확인 핀은 상대적으로 상기 접지부의 외측에 배치되는 제1 확인 핀 및 상기 제1 확인 핀과 원점을 중심으로 서로 대향하는 방향에 배치되고 상기 제1 확인 핀에 비해 상대적으로 상기 접지부의 내측에 배치되는 제2 확인 핀으로 구성되고,상기 제1 확인 핀과 상기 제2 확인 핀에 의해 상기 제1 커넥터와 상기 제2 커넥터의 초기 결합 위치를 90°간격으로 검출 가능한 것을 특징으로 하는 모듈 연결장치
지정국 정보가 없습니다
순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - 패밀리정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US09853386 US 미국 FAMILY
2 US20170373424 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2017373424 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US9853386 US 미국 DOCDBFAMILY
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 한국과학기술연구원 로봇산업융합핵심기술개발 로봇 적용 범위 확장을 위해 3종의 조인트 모듈, 최대 7자유도의 기구부 조합에 따른 제어, 인지 시스템의 자동 구성이 가능한 모듈라 매니퓰레이션 기술 개발