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좌석부를 구비하는 프레임(110);상기 프레임에 설치되는 구동계(120); 및상기 프레임의 양측에 각각 위치하는 두 구동 바퀴(180a, 180b)를 포함하며,상기 구동계는 상기 두 구동 바퀴와 연결되는 차동기어(130)와, 상기 프레임의 일측에 회전 가능하게 위치하는 제어 스틱(150)과, 상기 제어 스틱의 회전을 상기 차동기어(130)로 전달하는 동력 전달부(160)와, 상기 두 구동 바퀴의 각각에 설치되는 두 브레이크(170a, 170b)를 구비하며,상기 제어 스틱(150)에는 상기 두 브레이크 각각을 독립적으로 조작하기 위한 브레이크 조작 레버(155a, 155b)가 설치되는 휠체어
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청구항 1에 있어서,상기 동력 전달부는 상기 제어 스틱과 상호작용하도록 결합되는 래칫 기어부(161)와, 상기 래칫 기어부의 회전을 상기 차동기어로 전달하는 회전력 전달 수단(165)을 구비하는 것을 특징으로 하는 휠체어
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청구항 2에 있어서,상기 회전력 전달 수단은 상기 래칫 기어부와 함께 회전하는 구동 스프로킷(166)과, 상기 차동기어와 함께 회전하는 종동 스프로킷(167)과, 상기 구동 스프로킷의 회전을 상기 종동 스프로킷으로 전달하는 엔드리스 체인(168)을 구비하는 것을 특징으로 하는 휠체어
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청구항 2에 있어서,상기 래칫 기어부는 유효 회전 방향을 전환할 수 있는 것을 특징으로 하는 휠체어
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