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미지의 시간 지연된 비선형 고장을 가지는 복수의 서브 시스템이 상호 연결된 시스템을 제어하는 제어장치 및 제어방법(Control apparatus and method for Uncertain interconnected systems with time-delayed nonlinear faults)

  • 기술번호 : KST2018000324
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 제어장치가 개시된다. 본 발명의 제어장치는, 복수의 서브 시스템이 상호 연결된 비선형 시스템을 제어하는 장치에 있어서, 미지의 시간 지연된 비선형 고장을 가지는 서브 시스템에서 각각의 출력을 평가하여 고장을 검출하는 고장 검출부 및 고장 검출 이전의 제1 모드 및 고장 검출 후 고장을 고려하여 제어기를 조정하는 제2 모드를 가지는 제어 수행부를 포함한다.
Int. CL G05B 23/02 (2016.08.05)
CPC G05B 23/021(2013.01) G05B 23/021(2013.01)
출원번호/일자 1020160086292 (2016.07.07)
출원인 중앙대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0006546 (2018.01.18) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.07.07)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유성진 대한민국 서울특별시 강서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인이지 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***(가산동, KCC웰츠밸리) ***-***

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 서울특별시 동작구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.07.07 수리 (Accepted) 1-1-2016-0659440-09
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.08.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.10.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0150594-21
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.10.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0720231-65
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.12.18 수리 (Accepted) 1-1-2017-1261568-23
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.12.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-1261580-72
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2018.04.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0290318-53
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.05.28 수리 (Accepted) 1-1-2018-0521662-50
9 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2018.05.28 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-0521708-62
10 등록결정서
Decision to Grant Registration
2018.06.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0408365-78
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.04 수리 (Accepted) 4-1-2018-5125629-51
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.29 수리 (Accepted) 4-1-2019-5151122-15
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.01 수리 (Accepted) 4-1-2019-5153932-16
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
복수의 서브 시스템이 상호 연결된 비선형 시스템을 제어하는 장치에 있어서,미지의 시간 지연된 비선형 고장을 가지는 상기 서브 시스템에서, 각각의 출력을 평가하여 고장을 검출하는 고장 검출부; 및고장 검출 이전의 제1 모드 및 고장 검출 후 고장을 고려하여 제어기를 조정하는 제2 모드를 가지는 제어 수행부를 포함하고,상기 고장 검출부는,상기 각 서브 시스템의 출력과 추정치를 비교하여 출력 추정 에러를 계산하고, 상기 출력 추정 에러가 설정된 임계치를 넘으면 고장을 검출하고,상기 임계치는 하기의 수학식으로 표현되는 것을 특징으로 하는 제어장치
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서, 상기 제1 모드에서, 상기 제어 수행부는, 동적 표면 설계(dynamic surface design)를 기반으로 공칭 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 제어장치
5 5
제1항에 있어서,상기 제2 모드에서, 상기 제어 수행부는, 동적 표면 설계를 기반으로 적응 수용 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 제어장치
6 6
제5항에 있어서,상기 적응 수용 제어는 하기의 수학식으로 표현되는 것을 특징으로 하는 제어장치
7 7
복수의 서브 시스템이 상호 연결된 비선형 시스템을 제어하는 방법에 있어서,상기 복수의 서브 시스템에 대하여 사전에 설정된 제어를 수행하는 단계;미지의 시간 지연된 비선형 고장을 가지는 상기 서브 시스템에서, 각각의 출력을 평가하여 고장을 검출하는 단계; 및고장 검출 후 고장을 고려하여 제어기를 조정하고 제어를 수행하는 단계를 포함하고,상기 고장을 검출하는 단계는,상기 각 서브 시스템의 출력과 추정치를 비교하여 출력 추정 에러를 계산하고, 상기 출력 추정 에러가 설정된 임계치를 넘으면 고장을 검출하고,상기 임계치는 하기의 수학식으로 표현되는 것을 특징으로 하는 제어방법
8 8
삭제
9 9
삭제
10 10
제7항에 있어서,상기 설정된 제어를 수행하는 단계는,동적 표면 설계(dynamic surface design)를 기반으로 공칭 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 제어방법
11 11
제7항에 있어서,상기 제어기를 조정하여 제어를 수행하는 단계는,동적 표면 설계를 기반으로 적응 수용 제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 제어방법
12 12
제11항에 있어서,상기 적응 수용 제어는 하기의 수학식으로 표현되는 것을 특징으로 하는 제어방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 중앙대학교 산학협력단 이공분야기초연구사업 네트워크 비선형 다개체 시스템의 성능 보장 분산 이상 검출 및 보상 제어 기법 연구
2 미래창조과학부 중앙대학교 산학협력단 대학 IT연구센터 육성/지원사업 [ITRC]3차)산업보안연구센터-산업기밀 정보유출 방지를 위한 융합보안 SW연구 및 전문인력양성
3 산업통상자원부 중앙대학교 산학협력단 지식경제기술혁신사업 (RCMS)에너지 IoT 빅데이터 수집·분석 기술 고급트랙