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색 공간 기반 영상 처리를 이용한 비주얼-MIMO 통신 시스템의 송신 장치에 있어서, 수신 장치와 동기를 맞출 수 있도록, 정보 데이터 및 싱크 데이터(sync data)를 색채 공간을 참조하여 색상 심벌 데이터로 변조하는 색채 공간 변조부;상기 변조된 색상 심벌 데이터를 LED 어레이(array)의 크기에 대응되도록 병렬적 데이터로 변환하는 변환부;맵핑 규칙에 따라 상기 변환된 병렬적 데이터를 상기 LED 어레이에 맵핑(mapping)하는 맵핑부; 및상기 맵핑된 병렬적 데이터에 대응하는 가시광선을 발광하는 상기 LED 어레이; 를 포함하며, 상기 색채 공간 변조부는 목표 색상(target color)에 대한 정보를 입력 받고, 상기 정보 데이터 및 싱크 데이터 개수를 확인하고, 상기 색채 공간 내에서 상기 목표 색상을 중심으로 하는 선, 여러 형태의 다각형(n각형) 및 원 중 어느 하나 형태의 성상도(Constellation Diagram)를 형성하며, 상기 확인된 데이터 개수를 고려하여 성상도의 원주상에 색상 심벌 데이터를 결정하고, 상기 결정된 색상 심벌 데이터 중에서 상기 정보 데이터 및 싱크 데이터의 성상 좌표값을 결정하고, 상기 송신 장치는 수신 장치의 fps(frame per second)보다 N배(N은 자연수) 빠른 속도로 발광하고, 상기 송신 장치에는 LED 어레이가 포함되며, 상기 LED 어레이의 각각의 행의 LED 유닛은 상기 수신 장치의 한 프레임 주기동안 하나의 상기 정보 데이터와 N-1개의 상기 싱크 데이터를 상기 수신 장치를 향하여 송신하고,상기 수신 장치의 수신열에서 모두 같은 데이터 비트를 수신한다면 상기 수신 장치에서 수신된 데이터는 싱크 데이터로 판단되고, 상기 수신열에서 상이한 데이터 비트를 수신한다면 수신된 데이터는 정보 데이터로 판단되는 색 공간 기반 영상 처리를 이용한 비주얼-MIMO 통신 시스템의 송신 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 결정된 색상 심벌 데이터 중에서 상기 정보 데이터의 성상 좌표값의 결정은, 상기 결정된 색상 심벌 데이터 중에서 상기 정보 데이터의 개수에 대응하여 위치가 균등 분할 또는 대칭 분할되도록 상기 정보 데이터의 성상 좌표값을 결정하는 것을 포함하고, 상기 결정된 색상 심벌 데이터 중에서 상기 싱크 데이터의 성상 좌표값의 결정은, 상기 결정된 색상 심벌 데이터 중에서 상기 싱크 데이터의 개수에 대응하여 위치가 균등 분할 또는 대칭 분할되도록 상기 싱크 데이터의 성상 좌표값을 결정하는 것을 포함하는 색 공간 기반 영상 처리를 이용한 비주얼-MIMO 통신 시스템의 송신 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 확인된 데이터 개수를 고려하여 성상도의 원주상에 색상 심벌 데이터의 결정은, 상기 확인된 정보 데이터 및 싱크 데이터의 전체 개수에 따라서 성상도의 원주상에 색상 심벌 데이터를 결정하는 것을 포함하고, 상기 결정된 색상 심벌 데이터 중에서 상기 정보 데이터 및 싱크 데이터의 성상 좌표값의 결정은, 상기 결정된 색상 심벌 데이터 중에서 상기 정보 데이터의 개수에 대응하여 위치가 균등 분할 또는 대칭 분할되도록 상기 정보 데이터의 성상 좌표값을 결정하고, 상기 성상 좌표값의 결정 후에 남은 색상 심벌 데이터 중에서 상기 싱크 데이터의 개수에 대응하여 위치가 균등 분할 또는 대칭 분할되도록 상기 싱크 데이터의 성상 좌표값을 결정하는 색 공간 기반 영상 처리를 이용한 비주얼-MIMO 통신 시스템의 송신 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 정보 데이터 및 싱크 데이터에 오류 정정 코드를 포함하여 코딩하는 코딩부를 더 포함하는 색 공간 기반 영상 처리를 이용한 비주얼-MIMO 통신 시스템의 송신 장치
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색 공간 기반 영상 처리를 이용한 비주얼-MIMO 통신 시스템의 수신 장치에 있어서, 송신 장치의 LED 어레이로부터 송신되는 가시광선을 감지하는 이미지 센서(Image Sensor);상기 감지된 가시광선으로부터 상기 LED 어레이를 구성하는 복수 개의 LED 유닛(LED Unit) 각각이 발광하는 색상을 구분하는 이미지 프로세싱부;상기 복수 개의 LED 유닛별 발광 색상을 직렬적 색상 심벌 데이터로 디맵핑(Demapping)하는 디맵핑부; 상기 디맵핑된 직렬적 색상 심벌 데이터를 데이터 비트로 디코딩(Decoding)하는 디코딩부; 및 상기 디코딩된 데이터 비트를 분석하여 상기 수신 장치의 LED 수신 시간을 지연하여 상기 송신 장치와 신호 동기를 맞추는 동기 보정기; 를 포함하고, 상기 동기 보정기는 상기 디코딩부로부터 상기 디코딩된 데이터 비트를 수신하고, 상기 수신된 데이터 비트의 동일여부를 확인하고, 상기 수신된 데이터 비트가 동일한 경우에는 수신된 데이터 비트를 분석하고, 상기 분석된 데이터 비트에 대응하여 상기 수신 장치의 LED 수신 시간을 지연시켜서 동기를 맞추고, 상기 수신된 데이터 비트가 동일하지 않은 경우에는 상기 수신 장치의 LED 수신 시간 지연 없이 상기 수신된 데이터 비트를 출력하고, 상기 송신 장치는 수신 장치의 fps(frame per second)보다 N배(N은 자연수) 빠른 속도로 발광하고,상기 LED 어레이의 각각의 행의 LED 유닛은 상기 수신 장치의 한 프레임 주기동안 하나의 정보 데이터와 N-1개의 싱크 데이터를 상기 수신 장치를 향하여 송신하고,상기 이미지 센서의 수신열에서 모두 같은 데이터 비트를 수신한다면 상기 수신 장치에서 수신된 데이터는 싱크 데이터로 판단되고, 상기 수신열에서 상이한 데이터 비트를 수신한다면 수신된 데이터는 정보 데이터로 판단되는 색 공간 기반 영상 처리를 이용한 비주얼-MIMO 통신 시스템의 수신 장치
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색 공간 기반 영상 처리를 이용한 비주얼-MIMO 통신 시스템의 송신 방법에 있어서, 목표 색상(target color)에 대한 정보를 입력 받는 단계;송신할 정보 데이터 및 싱크 데이터의 개수를 확인하는 단계;색채 공간 내에서 상기 목표 색상을 중심으로 하는 삼각형 및 원 중 어느 하나 형태의 성상도(Constellation Diagram)를 형성하는 단계;상기 확인된 데이터 개수를 고려하여 성상도의 원주상에 색상 심벌 데이터를 결정하는 단계; 및상기 결정된 색상 심벌 데이터 중에서 상기 정보 데이터 및 싱크 데이터의 성상 좌표값을 결정하는 단계를 포함하고, 상기 시스템의 송신 장치는 수신 장치의 fps(frame per second)보다 N배(N은 자연수) 빠른 속도로 발광하고, 상기 송신 장치에는 LED 어레이가 포함되며, 상기 LED 어레이의 각각의 행의 LED 유닛은 상기 수신 장치의 한 프레임 주기동안 하나의 상기 정보 데이터와 N-1개의 상기 싱크 데이터를 상기 수신 장치를 향하여 송신하고,상기 수신 장치의 수신열에서 모두 같은 데이터 비트를 수신한다면 상기 수신 장치에서 수신된 데이터는 싱크 데이터로 판단되고, 상기 수신열에서 상이한 데이터 비트를 수신한다면 수신된 데이터는 정보 데이터로 판단되는 색 공간 기반 영상 처리를 이용한 비주얼-MIMO 통신 시스템의 송신 방법
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제 6 항에 있어서,상기 결정된 색상 심벌 데이터 중에서 상기 정보 데이터의 성상 좌표값의 결정은, 상기 결정된 색상 심벌 데이터 중에서 상기 정보 데이터의 개수에 대응하여 위치가 균등 분할 또는 대칭 분할되도록 상기 정보 데이터의 성상 좌표값을 결정하는 것을 포함하고, 상기 결정된 색상 심벌 데이터 중에서 상기 싱크 데이터의 성상 좌표값의 결정은, 상기 결정된 색상 심벌 데이터 중에서 상기 싱크 데이터의 개수에 대응하여 위치가 균등 분할 또는 대칭 분할되도록 상기 싱크 데이터의 성상 좌표값을 결정하는 것을 포함하는 색 공간 기반 영상 처리를 이용한 비주얼-MIMO 통신 시스템의 송신 방법
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제 6 항에 있어서, 상기 확인된 데이터 개수를 고려하여 성상도의 원주상에 색상 심벌 데이터를 결정하는 단계는, 상기 확인된 정보 데이터 및 싱크 데이터의 전체 개수에 따라서 성상도의 원주상에 색상 심벌 데이터를 결정하는 단계를 포함하고, 상기 결정된 색상 심벌 데이터 중에서 상기 정보 데이터 및 싱크 데이터의 성상 좌표값의 결정하는 단계는, 상기 결정된 색상 심벌 데이터 중에서 상기 정보 데이터의 개수에 대응하여 위치가 균등 분할 또는 대칭 분할되도록 상기 정보 데이터의 성상 좌표값을 결정하는 단계; 및상기 성상 좌표값의 결정 후에 남은 색상 심벌 데이터 중에서 상기 싱크 데이터의 개수에 대응하여 위치가 균등 분할 또는 대칭 분할되도록 상기 싱크 데이터의 성상 좌표값을 결정하는 단계를 포함하는 색 공간 기반 영상 처리를 이용한 비주얼-MIMO 통신 시스템의 송신 방법
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색 공간 기반 영상 처리를 이용한 비주얼-MIMO 통신 시스템의 수신 방법에 있어서, 디코딩부로부터 디코딩된 데이터 비트를 수신하는 단계;상기 수신된 데이터 비트의 동일여부를 확인하는 단계;상기 수신된 데이터 비트가 동일한 경우에는 수신된 데이터 비트를 분석하고, 상기 분석된 데이터 비트에 대응하여 수신 장치의 LED 수신 시간을 지연시켜서 동기를 맞추는 단계; 및상기 수신된 데이터 비트가 동일하지 않은 경우에는 상기 수신 장치의 LED 수신 시간 지연 없이 상기 수신된 데이터 비트를 출력하는 단계를 포함하고, 상기 시스템의 송신 장치는 수신 장치의 fps(frame per second)보다 N배(N은 자연수) 빠른 속도로 발광하고,상기 송신 장치에 포함된 LED 어레이의 각각의 행의 LED 유닛은 상기 수신 장치의 한 프레임 주기동안 하나의 정보 데이터와 N-1개의 싱크 데이터를 상기 수신 장치를 향하여 송신하고,상기 수신 장치의 수신열에서 모두 같은 데이터 비트를 수신한다면 상기 수신 장치에서 수신된 데이터는 싱크 데이터로 판단되고, 상기 수신열에서 상이한 데이터 비트를 수신한다면 수신된 데이터는 정보 데이터로 판단되는 색 공간 기반 영상 처리를 이용한 비주얼-MIMO 통신 시스템의 수신 방법
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제 6 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항의 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체
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