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사용자의 이동거리를 측정하는 장치로,압력 데이터를 수신하고, 상기 압력 데이터를 미리 설정된 임계 값을 기초로 필터링하여 상기 사용자의 걸음들 각각의 스윙 단계(swing phase)와 스탠스 단계(stance phase)를 나타내는 필터된(filtered) 압력 데이터를 생성하도록 구성되는 제1 필터부;상기 필터된 압력 데이터를 기초로 상기 사용자의 걸음 수를 계산하도록 구성되는 걸음 수 계산부;가속도 데이터 및 상기 필터된 압력 데이터를 수신하고, 상기 필터된 압력 데이터를 기초로 상기 가속도 데이터로부터 상기 사용자의 걸음들 각각의 스윙 단계와 연관된 스윙 단계 가속도 데이터를 추출하도록 구성되는 추출부;상기 스윙 단계 가속도 데이터를 기초로 상기 사용자의 걸음들 각각의 스윙 단계에 대한 변위량(displacement)을 계산하도록 구성되는 변위량 계산부; 및상기 변위량을 기초로 상기 사용자의 걸음 폭들을 추정하고, 추정된 걸음 폭들을 기초로 상기 사용자의 이동거리를 계산하도록 구성되는 이동거리 계산부;를 포함하는, 이동거리 측정 장치
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제1 항에 있어서,상기 이동거리 측정 장치는, 상기 사용자가 착용한 신발의 인솔(insole)에 장착된 센싱 장치와 통신적으로 연결되며, 상기 센싱 장치로부터 제1 내지 제n 로우(raw) 압력 데이터 및 로우 가속도 데이터를 수신하고,상기 이동거리 측정 장치는,상기 제1 내지 제n 로우 압력 데이터를 병합하여 상기 압력 데이터를 생성하고, 상기 압력 데이터를 상기 제1 필터로 전송하도록 구성되는 병합부; 및상기 로우 가속도 데이터를 필터링하여 상기 가속도 데이터를 생성하고, 상기 가속도 데이터를 상기 추출부로 전송하도록 구성되는 제2 필터부;를 더 포함하는
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제2 항에 있어서,상기 제1 내지 제n 로우 압력 데이터 중 어느 하나는, 상기 센싱 장치에 의해 상기 신발 인솔의 다수의 지점 중 어느 하나의 지점에서 센싱된 압력 값을 포함하는, 이동거리 측정 장치
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제1 항에 있어서,상기 제1 필터부는, 상기 압력 데이터가 상기 임계 값보다 크거나 같으면 상기 스윙 단계를 나타내는 제1 값을 출력하고 상기 압력 데이터가 상기 임계 값보다 작으면 상기 스탠스 단계(stance phase)를 나타내는 제2 값을 출력하여 상기 필터된 압력 데이터를 생성하는, 이동거리 측정 장치
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제4 항에 있어서,상기 걸음 수 계산부는, 상기 필터된 압력 데이터에서 상기 제1 값의 수를 카운팅하여 상기 사용자의 걸음 수를 계산하는, 이동거리 측정 장치
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제1 항에 있어서,상기 추출부는, 상기 가속도 데이터와 상기 필터된 압력 데이터를 곱하여 상기 가속도 데이터로부터 상기 사용자의 걸음들 각각의 스윙 단계와 연관된 상기 스윙 단계 가속도 데이터를 추출하는, 이동거리 측정 장치
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제1 항에 있어서,상기 변위량은, 제1 내지 제5 부분(partial) 변위량을 포함하고,상기 변위량 계산부는,다음의 수학식 1에 따라 상기 제1 내지 제5 부분 변위량을 계산하는, 이동거리 측정 장치
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제1 항에 있어서,상기 변위량은, 제1 내지 제5 부분 변위량을 포함하고,상기 이동거리 계산부는,상기 사용자의 걸음들 각각의 스윙 단계 중 어느 하나의 스윙 단계에 대한 제1 내지 제4 부분 변위량을 독립 변수로 이용하는 선형 회귀 분석을 수행하여 보정 계수를 생성하는 보정 계수 생성부;상기 보정 계수와 상기 어느 하나의 스윙 단계에 대한 제5 부분 변위량을 곱하여 상기 어느 하나의 스윙 단계와 연관된 상기 사용자의 걸음 폭을 추정하는 걸음 폭 추정부; 및상기 걸음 폭 추정부에 의해 추정된 걸음 폭들을 합하여 상기 사용자의 이동거리를 계산하는 계산부;를 포함하는, 이동거리 측정 장치
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사용자의 이동거리를 측정하는 시스템으로,상기 사용자가 착용한 신발의 인솔에 구비되며, 상기 사용자의 이동에 따라 제1 내지 제n 로우 압력 데이터 및 로우 가속도 데이터를 획득하는 센싱 장치; 및상기 센싱 장치와 통신적으로 연결되고, 상기 센싱 장치로부터 상기 제1 내지 제n 로우 압력 데이터 및 상기 로우 가속도 데이터를 수신하고, 상기 제1 내지 제n 로우 압력 데이터 및 상기 로우 가속도 데이터를 기반으로 상기 사용자의 걸음 수를 계산하고 상기 사용자의 걸음 폭을 추정하여 상기 사용자의 이동거리를 계산하는 이동거리 측정 장치;를 포함하고,상기 이동거리 측정 장치는,상기 제1 내지 제n 로우 압력 데이터를 병합하여 압력 데이터를 생성하도록 구성되는 병합부;상기 압력 데이터를 미리 설정된 임계 값을 기초로 필터링하여 상기 사용자의 걸음들 각각의 스윙 단계와 스탠스 단계를 나타내는 필터된 압력 데이터를 생성하도록 구성되는 제1 필터부;상기 필터된 압력 데이터를 기초로 상기 사용자의 걸음 수를 계산하도록 구성되는 걸음 수 계산부;상기 로우 가속도 데이터를 필터링하여 가속도 데이터를 생성하도록 구성되는 제2 필터부;상기 필터된 압력 데이터를 기초로 상기 가속도 데이터로부터 상기 사용자의 걸음들 각각의 스윙 단계와 연관된 스윙 단계 가속도 데이터를 추출하도록 구성되는 추출부;상기 스윙 단계 가속도 데이터를 기초로 상기 사용자의 걸음들 각각의 스윙 단계에 대한 변위량을 계산하도록 구성되는 변위량 계산부; 및상기 변위량을 기초로 상기 사용자의 걸음 폭들을 추정하고, 추정된 걸음 폭들을 기초로 상기 사용자의 이동거리를 계산하도록 구성되는 이동거리 계산부;를 포함하는, 이동거리 측정 시스템
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