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감마선의 영상화 또는 계수방식을 위해 불필요한 배경감마선을 제거해주고 넓은 영역의 영상을 획득하기 위한 동시계수 검출기, 가시광선과 근적외선의 신호를 모으고 초점을 맞춰주기 위한 전방집속 렌즈, 환부에 투여된 방사성 물질로부터 방출된 감마선과 반응하여 감마선 섬광영상을 얻기 위한 섬광결정, 융합영상 모듈과 체외 endo-PET 모듈간의 거리와 위치, 각도 등을 실시간으로 추적하여 표시하는 광학 추적기(Optical tracking sensor), 및 상기 동시계수 검출기, 전방집속 렌즈, 섬광결정 및 광학추적기 중 어느 둘 이상의 부품들 간의 거리를 변화시킴으로써 근적외선, 감마선의 민감도 및 분해능을 조절할 수 있는 광학 메커니즘으로 구성되는, 가시광선과 근적외선 및 환부에 투여된 감마선 방사물질로부터 감마선의 삼중 영상을 각각 획득하는 endo-PET/근적외선/가시광선 획득용 융합영상 모듈;상기 융합영상 모듈 하부에 설치되고 융합영상 모듈과 동시계수를 통해 검출하는 체외 endo-PET 모듈;상기 융합영상 모듈로부터 획득된 삼중 영상을 전송하기 위한 광섬유;상기 광섬유를 통해 가시광선 영상을 획득하기 위한 백색광과 환부에 근적외선 방출물질을 여기시켜 근적외선 영상을 획득하기 위해 근적외선 여기광을 생성하는 광원;상기 광섬유를 통해 전달된 삼중 영상으로부터 가시광선, 근적외선 및 감마선의 개별 영상을 분리한 후 각각의 전기신호로 변환하는 광전변환모듈;상기 광전변환모듈의 가시광선 영상신호 근적외선 영상신호 및 감마선 영상신호를 하나의 영상으로 정합하기 위한 매칭수단; 및상기 광전변환모듈의 영상 신호와 상기 체외 endo-PET 모듈의 영상신호를 획득하여 증폭하고 동시계수하여 영상신호를 표시하기 위한 영상 표시수단을 포함하는 제어부로 구성된, 복강경 수술용 융합영상장치
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제1항에 있어서, 상기 근적외선 방출 형광물질은 인도시아닌 그린인, 복강경 수술용 융합영상장치
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제1항에 있어서, 상기 감마선 방사물질은 11C, 13N, 150, 18F, 68Ga, 64Cu, 89Zr 또는 18F-FDG인 복강경 수술용 융합영상장치
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제1항에 있어서, 상기 체외 endo-PET 모듈은 종양에 집적된 종양 탐지 추적자와 반응하여 섬광을 발생시키는 섬광결정; 및 상기 섬광을 검출하여 신호로 변환하는 감마선 검출기로 구성된, 복강경 수술용 융합영상장치
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제5항에 있어서, 상기 종양 탐지 추적자는 18FDG(fluorodeoxyglucose), 68Ga, 64Cu, ICG, C15O, [13N]ammonia, H215O 또는 antibody+IRDye(NIRF)인, 복강경 수술용 융합영상장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 광전변환모듈로부터 획득한 영상신호를 증폭하는 제1판별기;상기 endo-PET 모듈로부터 획득한 영상신호를 증폭하는 제2판별기;상기 양 판별기로부터 획득한 영상신호를 처리하는 동시계수 회로;동시계수를 통해 전기신호로 변환하는 데이터획득장치; 및 상기 영상신호를 하나의 영상으로 정합하여 모니터로 출력하는 PC로 구성된, 복강경 수술용 융합영상장치
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제1항에 있어서,상기 섬광결정은 LYSO, GAGG, LaBr3(Ce), CsI(Na), NaI(Tl), YAP:Ce, CdTe, BGO(Bi4Ge3O12), LSO(Lu2SiO5:Ce), YSO(Y2SiO5:Ce and/or Tb), GSO(Ga2SiO5:Ce) 또는 LGSO(Lu1-xGdxSiO5)인 복강경 수술용 융합영상장치
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제8항에 있어서,상기 섬광결정은 구분(pixelated) 또는 일체(monolithic)형인, 복강경 수술용 융합영상장치
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제1항에 있어서, 상기 광전변환모듈은 광섬유를 통해 입사된 광에서 350~480 nm대의 감마선 섬광을 분리하기 위한 제1 다이크로익 미러;상기 350~480 nm대의 감마선 섬광을 집속시키기 위한 제1 후방집속렌즈;상기 350~480 nm대의 감마선 섬광만을 통과시키기 위한 제1 밴드패스필터;상기 350~480 nm대의 감마선 섬광을 전기신호로 변환하기 위한 SiPM 검출기;상기 제1 다이크로익 미러를 통과한 광에서 500~700 nm대의 가시광선을 분리하기위한 제2 다이크로익 미러;상기 500~700 nm대의 가시광선만을 집속시키기 위한 제2 후방집속렌즈(136);상기 500~700 nm대의 가시광선만을 통과시키기 위한 제2 밴드패스필터;상기 500~700 nm대의 가시광선을 전기신호로 변환하기 위한 제1 CCD 카메라;상기 제2 다이크로익 미러를 통과한 광에서 780~820 nm대의 근적외선만 집속시키기 위한 제3 후방집속렌즈;상기 780~820 nm대의 근적외선만을 통과시키기 위한 제3 밴드패스필터; 및상기 780~820 nm대의 근적외선을 전기신호로 변환하기 위한 제2 CCD 카메라로 구성된 것을 특징으로 하는 복강경 수술용 융합영상장치
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제1항에 있어서, 상기 광전변환모듈은, 광섬유를 통해 입사된 광으로부터 500~700 nm대의 가시광선만을 집속시키기 위한 제2 후방집속렌즈(136)와 가시광선을 통과시키기 위한 제2밴드패스필터, 780~820 nm대의 근적외선만을 집속시키기 위한 제3 후방집속렌즈와 근적외선을 통과시키기 위한 제3밴드패스필터로 구성된 필터 회전체와 1대의 CCD로 구성된 것을 특징으로 하는, 복강경 수술용 융합영상장치
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제1항에 있어서, 상기 매칭수단은 상기 광전변환모듈에서 입력된 각 CCD 영상을 동일 시야를 갖도록 컴퓨터(PC)로 구현되어 감마선 섬광 신호 영상을 일련의 수학적 알고리듬으로 재구성하여 프레임마다 미디언 필터로 잡음을 제거하고 사전에 계산된 역치값 이상을 가지는 픽셀의 개수와 총 밝기 값을 계산하여 실시간 카운팅 모드로도 사용이 가능한 것을 특징으로 하는, 복강경 수술용 융합영상장치
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