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제1 대상체에 대한 적어도 하나의 입력 열상 영상을 이용하여 적어도 하나의 텍스처를 생성하고, 상기 입력 열상 영상에 대응하는 적어도 하나의 입력 깊이 영상을 이용하여 적어도 하나의 메쉬 모델을 생성하는 처리부; 및상기 적어도 하나의 메쉬 모델 및 상기 적어도 하나의 텍스처에 기초하여 상기 제1 대상체에 대한 3차원 모델을 생성하는 3D 모델 생성부를 포함하고,상기 3D 모델 생성부는,상기 제1 대상체를 제1 각도로 촬영한 제1 열상 영상 및 제1 깊이 영상을 이용하여 제1 모델을 생성하고, 상기 제1 각도와 상이한 제2 각도로 촬영한 제2 열상 영상 및 제2 깊이 영상을 이용하여 제2 모델을 생성하며, 상기 제1 모델 및 상기 제2 모델을 정합하여 통합 3D 모델을 생성하는3차원 열상 정보 생성 장치
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제1항에 있어서,상기 적어도 하나의 입력 열상 영상은, 열상 촬영 장치가 상기 제1 대상체를 촬영하는 화각 위치를 미리 지정된 각도로 변경하면서 획득한 복수 개의 열상 영상을 포함하고,상기 적어도 하나의 입력 깊이 영상은, 깊이 촬영 장치의 화각 위치가 상기 미리 지정된 각도에 대응하여 변경하면서 획득한 복수 개의 깊이 영상을 포함하는 3차원 열상 정보 생성 장치
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제1항에 있어서,상기 처리부는,상기 적어도 하나의 입력 열상 영상으로부터 획득한 열상 정보를 템플릿 텍스처에 합성하여 상기 적어도 하나의 텍스처를 생성하는 3차원 열상 정보 생성 장치
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제3항에 있어서,상기 처리부는,상기 적어도 하나의 입력 깊이 영상으로부터 획득한 깊이 정보를 상기 템플릿 텍스처에 대응하는 템플릿 메쉬 구조에 합성하여 상기 적어도 하나의 메쉬 모델을 생성하는 3차원 열상 정보 생성 장치
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삭제
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제1 대상체에 대한 적어도 하나의 입력 열상 영상을 이용하여 적어도 하나의 텍스처를 생성하고, 상기 입력 열상 영상에 대응하는 적어도 하나의 입력 깊이 영상을 이용하여 적어도 하나의 메쉬 모델을 생성하는 처리부; 및상기 적어도 하나의 메쉬 모델 및 상기 적어도 하나의 텍스처에 기초하여 상기 제1 대상체에 대한 3차원 모델을 생성하는 3D 모델 생성부를 포함하고,상기 처리부는,상기 제1 대상체를 복수 개의 상이한 각도로 촬영한 복수 개의 입력 열상 영상을 정합하여 통합 열상 영상을 생성하고, 상기 복수 개의 입력 열상 영상에 대응하는 복수 개의 입력 깊이 영상을 정합하여 통합 깊이 영상을 생성하는 3차원 열상 정보 생성 장치
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7
제6항에 있어서,상기 3D 모델 생성부는,상기 통합 열상 영상을 이용하여 생성된 통합 텍스처 및 상기 통합 깊이 영상을 이용하여 생성된 통합 메쉬 모델에 기초하여 상기 3차원 모델을 생성하는 3차원 열상 정보 생성 장치
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제1 대상체에 대한 적어도 하나의 입력 열상 영상을 이용하여 적어도 하나의 텍스처를 생성하는 단계;상기 입력 열상 영상에 대응하는 적어도 하나의 입력 깊이 영상을 이용하여 적어도 하나의 메쉬 모델을 생성하는 단계; 및상기 적어도 하나의 메쉬 모델 및 상기 적어도 하나의 텍스처에 기초하여 상기 제1 대상체에 대한 3차원 모델을 생성하는 단계를 포함하고,상기 3차원 모델을 생성하는 단계는,상기 제1 대상체를 복수 개의 상이한 각도로 촬영한 복수 개의 입력 열상 영상 및 이에 대응하는 복수 개의 입력 깊이 영상을 이용하여 복수 개의 3차원 모델을 생성하는 단계; 및상기 복수 개의 3차원 모델을 정합하여 통합 3D 모델을 생성하는 단계를 포함하는 3차원 열상 정보 생성 방법
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제8항에 있어서,상기 적어도 하나의 텍스처를 생성하는 단계는,상기 적어도 하나의 입력 열상 영상으로부터 획득한 열상 정보를 템플릿 텍스처에 합성하여 상기 적어도 하나의 텍스처를 생성하는 3차원 열상 정보 생성 방법
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10
제9항에 있어서,상기 적어도 하나의 메쉬 모델을 생성하는 단계는,상기 적어도 하나의 입력 깊이 영상으로부터 획득한 깊이 정보를 상기 템플릿 텍스처에 대응하는 템플릿 메쉬 구조에 합성하여 상기 적어도 하나의 메쉬 모델을 생성하는 3차원 열상 정보 생성 방법
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11
삭제
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3차원 열상 정보 생성 방법을 실행하는 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 있어서, 상기 3차원 열상 정보 생성 방법은,제1 대상체에 대한 적어도 하나의 입력 열상 영상을 이용하여 적어도 하나의 텍스처를 생성하는 단계;상기 입력 열상 영상에 대응하는 적어도 하나의 입력 깊이 영상을 이용하여 적어도 하나의 메쉬 모델을 생성하는 단계; 및상기 적어도 하나의 메쉬 모델 및 상기 적어도 하나의 텍스처에 기초하여 상기 제1 대상체에 대한 3차원 모델을 생성하는 단계를 포함하고,상기 3차원 모델을 생성하는 단계는,상기 제1 대상체를 복수 개의 상이한 각도로 촬영한 복수 개의 입력 열상 영상 및 이에 대응하는 복수 개의 입력 깊이 영상을 이용하여 복수 개의 3차원 모델을 생성하는 단계; 및상기 복수 개의 3차원 모델을 정합하여 통합 3D 모델을 생성하는 단계를 포함하는 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
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제1 대상체를 복수 개의 상이한 각도로 촬영한 복수 개의 입력 열상 영상을 정합하여 통합 열상 영상을 생성하는 단계;상기 복수 개의 입력 열상 영상에 대응하는 복수 개의 입력 깊이 영상을 정합하여 통합 깊이 영상을 생성하는 단계; 및상기 통합 열상 영상을 이용하여 생성된 통합 텍스처 및 상기 통합 깊이 영상을 이용하여 생성된 통합 메쉬 모델에 기초하여 상기 제1 대상체에 대한 3차원 모델을 생성하는 단계를 포함하고,상기 통합 깊이 영상을 생성하는 단계는,상기 통합 깊이 영상으로부터 획득한 깊이 정보를 템플릿 텍스처에 대응하는 템플릿 메쉬 구조에 합성하여 상기 통합 메쉬 모델을 생성하는 단계를 포함하는 3차원 열상 정보 생성 방법
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제13항에 있어서,상기 통합 열상 영상을 생성하는 단계는,상기 통합 열상 영상으로부터 획득한 열상 정보를 상기 템플릿 텍스처에 합성하여 상기 통합 텍스처를 생성하는 단계를 더 포함하는 3차원 열상 정보 생성 방법
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삭제
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3차원 열상 정보 생성 방법을 실행하는 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 있어서, 상기 3차원 열상 정보 생성 방법은,제1 대상체를 복수 개의 상이한 각도로 촬영한 복수 개의 입력 열상 영상을 정합하여 통합 열상 영상을 생성하는 단계;상기 복수 개의 입력 열상 영상에 대응하는 복수 개의 입력 깊이 영상을 정합하여 통합 깊이 영상을 생성하는 단계; 및상기 통합 열상 영상을 이용하여 생성된 통합 텍스처 및 상기 통합 깊이 영상을 이용하여 생성된 통합 메쉬 모델에 기초하여 상기 제1 대상체에 대한 3차원 모델을 생성하는 단계를 포함하는 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
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