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이동 경로를 따라 관심 대상지역의 환경정보를 3차원(x, y, z) 위치 별로 관측하기 위한 환경정보 수집센서 및 GPS센서를 탑재한 드론 및 관심 대상지역에 고정 배치되며, 환경정보 수집센서가 탑재된 하나 이상의 지상 관측망을 포함하는 환경정보 탐지부;상기 드론과 상기 지상 관측망의 환경정보 수집센서로부터 전송된 관심 대상지역의 각각의 위치별 환경관측 정보로부터 동일 시간 대의 공간 상의 위치(x, y, z), 시간(t), 환경요소 별 관측 자료의 형식으로 디지털 자료로 저장하기 위한 관측 정보 분석부; 및관측 정보 분석부에 저장된 디지털 자료를 디스플레이 상에 3차원(x, y, z)으로 표시하기 위한 환경정보 가시화부를 포함하며,관측 정보 분석부는, 드론을 통한 이동 관측결과와 지상 관측망을 통한 고정 관측결과를 동시에 이용하고,상기 관측 정보 분석부는, 동일 시간 대의 공간 상의 위치(x, y, z), 시간(t), 환경요소 별 관측 자료의 형식을 3차원 격자망(grid network) 형식으로 표준화하여 저장하며,상기 관측 정보 분석부는, 임의의 공간에서의 위치별 관측자료를 3차원 상의 공간에서 내삽 또는 외삽 과정을 통해 균일한 공간분포를 가지는 격자점에서의 값으로 변형하도록 마련되고,환경정보 수집센서는, 3차원 공간상의 위치, 관측 시간, 미세먼지의 농도, 입경분포, 광학특성값, 각종 가스성분의 농도, 기온, 기압 및 습도 중 하나 이상을 포함하는 환경정보를 수집하도록 마련된, 3차원 대기환경 자료 생성 시스템
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