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사각뿔 형상으로 구성된 사각뿔 몸체와, 상기 사각뿔 몸체의 각각의 각뿔면이 서로 다른 형상으로 구성하도록 각뿔면을 형성하는 면의 기울기 배열을 서로 동일하지 않게 구성하고, 상기 각각의 각뿔면의 하나 이상의 일면에 기울기가 다른 반사판을 부착하고, 상기 사각뿔 몸체의 하부면에 결합되어 길이 방향으로 세워져 형성된 기둥부재와, 상기 기둥부재의 일측에 결합된 주제어 장치를 포함하고,상기 사각뿔 몸체의 내부에는 상기 사각뿔 몸체의 중심부를 관통하여 결합된 회전축 부재와 상기 회전축 부재를 회전시키는 구동모터가 구성하고,상기 주제어 장치로 일정 거리 이격되어 위치한 노드 본체와, 상기 노드 본체의 외주면에 서로 90도만큼 이격된 위치에 배치된 4개의 브라켓과, 상기 각각의 브라켓의 단부에 각각 장착되는 4개의 음향센서와, 상기 각각의 음향 센서로부터 수신한 음향 신호들을 노드 통신부를 통해 상기 주제어 장치로 전송하는 노드 제어부와, 상기 주제어 장치로부터 유해 동물에 대응하는 퇴치 음원을 수신하여 방출하는 음향 방출 모듈을 포함한 노드 장치를 포함하며,상기 주제어 장치는 상기 각각의 음향 센서로부터 수신한 음향 신호들 간의 도달 시간차를 이용하여 음원 발생 방향을 추정하는 음향 추정부 및 상기 제어부를 구비한 제어모듈과, 상기 음향 추정부로부터 수신한 음원 발생 방향으로 회전시켜 촬영하는 영상 카메라와, 진동 센서와 온도 센서를 구비한 멀티 센서부와, 상기 각각의 음향 센서로부터 수신한 음향 신호를 디지털 신호로 변환하고, 디지털 신호로 변환된 음원 신호를 주파수 영역의 신호로 변환하고, 주파수 영역에서의 음원 구간을 검출하여 음원 구간의 음압, 음조, 음속, 주파수를 포함한 제1 음원 특징 정보를 분석하고, 상기 분석한 제1 음원 특징 정보를 데이터베이스부에 기저장된 유해 동물의 제2 음원 특징 정보를 음원 구간별로 비교하고 기설정된 음원 정보 및 임계 설정 데이터와 비교를 통하여 상기 유해 동물로 판단하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는 상기 유해 동물에 대응하는 퇴치 음원 정보와 센서 정보들과의 제어 알고리즘을 통하여 유해 조수를 판별하고, 유해 조수 판별 시 경고등, 경고음, 무선 데이터 전송 중 하나 이상의 퇴치 방법을 수행하는 것을 특징으로 하는 유해 조수 퇴치 시스템
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제1항에 있어서,상기 주제어 장치로부터 상기 유해 동물로 판단된 상기 제1 음원 특징 정보, 상기 영상 카메라로 촬영된 영상 정보, 상기 유해 동물에 대응하는 퇴치 음원 정보, 반사광, 진동파 중 하나 이상의 퇴치 방법을 수신하고, 해당 지역의 출현하는 유해 동물의 횟수, 출현한 유해 동물의 퇴치율을 빅데이터로 분석하여 상기 유해 동물의 출현 대비 퇴치율을 통계로 산출하며, 상기 빅데이터를 기초로 지역별, 상기 유해 동물의 종류별 퇴치 방법을 산출하여 상기 주제어 장치로 전송하는 관리 서버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유해 조수 퇴치 시스템
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