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일부에 금속판이 부착된 배터리를 교환하는 무인비행체에 있어서,상기 금속판과 마주하도록 설치되어 전원이 공급되면 자기력을 발생하여 상기 자기력에 의해 상기 금속판에 접촉하는 전자석;상기 전자석에 전원을 인가하는 전원부;상기 전자석에 연결되어 상기 전자석을 이동시키는 액츄에이터;상기 전원부의 전원공급을 제어하여 상기 전자석에 발생한 자기력으로 배터리안착부에 장착된 방전배터리의 금속판에 상기 전자석을 부착시킨 상태에서 상기 액츄에이터를 이용하여 상기 방전배터리를 외부로 배출하고, 상기 전자석에 발생한 자기력으로 완충배터리의 금속판에 상기 전자석을 부착시킨 상태에서 상기 액츄에이터를 이용하여 상기 배터리안착부에 상기 완충배터리를 장착하는 배터리 교환과정을 수행하도록 제어하는 제어부; 및상기 배터리 안착부에 장착된 배터리 양 측면부에 대응하여 길이방향으로 형성된 지지부재 및 상기 지지부재에 일체형으로 수직 연결된 받침부재를 포함하여 상기 제어부에 의해 상기 완충배터리가 상기 배터리안착부에 장착되면, 상기 받침부재가 상기 완충배터리의 하부의 일부를 양측에서 각각 받치도록 형성되고, 상기 제어부에 의해 상기 방전배터리가 상기 배터리안착부에서 탈거되면, 상기 방전배터리가 하부로 이동 가능하도록 상기 지지부재가 힌지를 중심으로 회전하여 상기 받침부재가 양측으로 벌어지도록 하는 탈착부; 를 포함하는 무인비행체
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제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 액츄에이터에 의해 상기 방전배터리를 이동시킨 후 상기 전자석에 자기력을 제거하여 상기 방전배터리를 배출하도록 제어하고, 상기 액츄에이터에 의해 상기 완충배터리를 상기 배터리안착부로 이동시켜 상기 배터리안착부에 안착시킨 후 상기 전자석에 자기력을 제거하도록 제어하는 무인비행체
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제1항에 있어서, 상기 제어부는,상기 방전배터리를 배터리교환국의 기설정된 제1지점에 배출한 후에 상기 완충배터리가 위치한 상기 배터리교환국의 기설정된 제2지점으로 비행이동하여 상기 제2지점에 위치한 상기 완충배터리를 장착하도록 제어하는 무인비행체
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제1항에 있어서, 상기 제어부는,상기 방전배터리를 배터리교환국의 기설정된 제1지점에 배출하고 상기 배출된 방전배터리를 기설정된 위치로 이송시킨 후 상기 배터리교환국의 기설정된 제2지점에 위치한 완충배터리를 상기 제1지점으로 이송시킨 후 상기 완충배터리를 착하도록 제어하는 무인비행체
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제1항에 있어서,상기 액츄에이터는 상기 금속판과 평행한 가상의 평면상에 X-Y축으로 이동가능하도록 구성되며 상기 제어부는 상기 전자석의 중심부와 상기 금속판의 중심부가 서로 대응되도록 상기 액츄에이터의 위치를 조정하는 무인비행체
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제1항에 있어서,상기 배터리안착부에 장착된 배터리의 충전량을 검출하는 충전량검출부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 충전량검출부에서 검출된 배터리의 충전량이 기설정된 기준량 이하이면 상기 배터리 교환과정을 수행하도록 제어하는 무인비행체
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제1항에 있어서,상기 무인비행체의 비행시간을 검출하는 비행시간 검출부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 비행시간 검출부에서 검출된 비행시간이 기설정된 기준시간에 도달하면 상기 배터리 교환과정을 수행하도록 제어하는 무인비행체
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배출되는 방전배터리를 수용하고 적어도 하나의 완충배터리를 제공하는 배터리교환국; 및상기 배터리교환국으로 비행이동하여 전자석에 자기력을 발생시켜 상기 자기력으로 내부의 배터리안착부에 장착된 방전배터리의 금속판에 상기 전자석을 부착시킨 상태에서 액츄에이터를 이용하여 상기 방전배터리를 상기 배터리교환국의 기설정된 제1지점으로 배출하고, 상기 배터리교환국의 기설정된 제2지점에 있는 상기 완충배터리를 상기 전자석을 상기 완충배터리의 금속판에 접촉시킨 후 상기 전자석에 자기력을 발생시켜 상기 자기력으로 상기 완충배터리의 금속판에 상기 전자석을 부착시킨 상태에서 상기 액츄에이터를 이용하여 상기 배터리안착부에 장착시키는 배터리 교환과정을 수행하는 무인비행체;를 포함하고,상기 무인비행체는 상기 배터리안착부에 장착된 배터리의 양 측면부에 대응하여 길이방향으로 형성된 지지부재 및 상기 지지부재에 일체형으로 수직 연결된 받침부재로 구성된 탈착부를 포함하며, 상기 탈착부는 상기 방전배터리의 배출시 상기 배터리가 하부로 이동가능하도록 상기 지지부재가 힌지를 중심으로 회전하여 상기 받침부재가 양측으로 벌어지도록 하고 상기 완충배터리의 장착시 상기 완충배터리가 상기 배터리안착부에 안착된 상태에서는 상기 받침부재가 상기 배터리의 하부의 일부를 양측에서 각각 받치도록 하는 무인비행체의 배터리 교환 시스템
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제11항에 있어서,상기 방전배터리 및 완충배터리는 상면에 금속판이 각각 부착되며,상기 무인비행체는 상기 방전배터리의 배출시 전자석에 자기력을 발생시켜 상기 자기력으로 상기 방전배터리의 금속판에 상기 전자석을 부착시킨 상태에서 상기 액츄에이터를 이용하여 상기 방전배터리를 상기 배터리교환국의 기설정된 제1지점으로 배출하고 상기 배출된 방전배터리를 기설정된 위치로 이송시키고 상기 배터리교환국의 기설정된 제2지점에 위치한 완충배터리를 상기 제1지점으로 이동시킨 후 상기 전자석에 자기력을 발생시켜 상기 자기력으로 상기 제1지점에 위치한 완충배터리의 금속판에 상기 전자석을 부착하여 상기 액츄에이터를 이용하여 상기 완충배터리를 내부로 이동시켜 상기 배터리안착부에 장착시키는 무인비행체의 배터리 교환 시스템
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제13항에 있어서,상기 무인비행체는 상기 방전배터리의 배출시 상기 액츄에이터에 의해 상기 방전배터리를 상기 제1지점으로 이동시킨 후 상기 전자석에 자기력을 제거하여 상기 방전배터리의 금속판으로부터 상기 전자석을 분리함으로써 상기 방전배터리를 배출하고, 상기 완충배터리의 장착시 상기 완충배터리를 상기 배터리안착부에 장착된 후 상기 전자석에 자기력을 제거하는 무인비행체의 배터리 교환 시스템
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제11항에 있어서,상기 액츄에이터는 상기 금속판과 평행한 가상의 평면상에 X-Y축으로 이동가능하도록 구성되며 상기 전자석의 중심부와 상기 금속판의 중심부가 서로 접촉되도록 상기 액츄에이터의 위치가 조정되는 무인비행체의 배터리 교환 시스템
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제11항에 있어서,상기 무인비행체는 비행시간을 검출하는 비행시간 검출부를 포함하고, 상기 비행시간 검출부에서 검출된 비행시간이 기설정된 시간에 도달하면 상기 배터리 교환과정을 수행하는 무인비행체의 배터리 교환 시스템
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무인비행체가 배터리교환국의 제1지점에 도착하면 전자석에 자기력을 발생시켜 방전배터리의 금속판에 상기 전자석을 부착시키는 단계;배터리안착부에 장착된 상기 방전배터리의 양 측면부에 대응하여 길이방향으로 형성된 지지부재 및 상기 지지부재에 일체형으로 수직 연결된 받침부재로 구성된 탈착부에서 상기 방전배터리가 하부로 이동 가능하도록 상기 지지부재가 힌지를 중심으로 회전하여 상기 받침부재가 양측으로 벌어지도록 하여 상기 배터리안착부로부터 상기 방전배터리를 탈거시키는 단계;상기 방전배터리의 금속판에 상기 전자석이 부착된 상태에서 액츄에이터에 의해 상기 전자석을 이동시켜 상기 방전배터리를 상기 제1지점에 배출하는 단계;상기 액츄에이터에 의해 상기 배터리교환국의 제2지점에 있는 완충배터리의 금속판에 상기 전자석을 밀착시키는 단계;상기 전자석에 자기력을 발생시켜 상기 완충배터리의 금속판에 상기 전자석을 부착시키는 단계; 상기 전자석에 상기 완충배터리의 금속판이 부착된 상태에서 상기 액츄에이터를 이용하여 상기 전자석을 이동시켜 상기 완충배터리를 배터리안착부에 안착시키는 단계; 및상기 탈착부에서 상기 받침부재가 상기 완충배터리의 하부의 일부를 양측에서 각각 받치도록 하여 상기 완충배터리를 상기 배터리안착부에 장착시키는 단계; 를 포함하는 무인비행체의 배터리 자동 교환 방법
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제18항에 있어서,상기 완충배터리를 상기 배터리안착부에 장착시키는 단계 이후에,상기 전자석에 자기력을 제거하는 단계를 더 포함하는 무인비행체의 배터리 자동 교환 방법
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제18항에 있어서,상기 방전배터리를 배출하는 단계는,상기 액츄에이터에 의해 상기 방전배터리가 상기 제1지점으로 하강이동되면 상기 전자석에 자기력을 제거하여 상기 전자석을 상기 방전배터리의 금속판으로부터 분리하는 단계; 및상기 액츄에이터에 의해 상기 전자석을 기설정된 거리만큼 내부로 상승이동시키는 단계; 를 포함하는 무인비행체의 배터리 자동 교환 방법
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제18항에 있어서,상기 액츄에이터는 상기 금속판과 평행한 가상의 평면상에 X-Y축으로 이동가능하도록 구성되며 상기 전자석의 중심부와 상기 금속판의 중심부가 서로 대응되도록 상기 액츄에이터의 위치가 조정되는 무인비행체의 배터리 자동 교환 방법
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제18항에 있어서,상기 무인비행체의 비행시간검출부에서 상기 무인비행체의 비행시간을 실시간으로 검출하고 상기 검출된 비행시간이 기설정된 기준시간에 도달하면 상기 제1지점으로 비행이동하는 무인비행체의 배터리 자동 교환 방법
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제18항에 있어서, 상기 방전배터리를 배출하는 단계 이후에,상기 무인비행체가 상기 완충배터리가 위치한 상기 제2지점으로 비행이동하는 단계를 더 포함하는 무인비행체의 배터리 자동 교환 방법
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제18항에 있어서, 상기 방전배터리를 배출하는 단계 이후에,상기 제1지점에 배출된 방전배터리를 기설정된 장소로 이송시키는 단계; 및상기 제2지점의 완충배터리를 상기 제1지점으로 이송시키는 단계; 를 더 포함하는 무인비행체의 배터리 자동 교환 방법
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