| 1 |
1
기체(機體); 상기 기체의 둘레방향을 따라 상기 기체에 배치되며, 틸팅가능한 복수의 로터부; 적어도 하나의 주행휠을 갖추고서 상기 기체의 측방으로 회동가능하게 설치된 주행부; 및 상기 주행부에 연결되어, 전력선을 따라 이동할 때 충전가능한 충전부를 포함하는 가변형 비행로봇
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 로터부는 연결아암; 상기 연결아암의 일단에 설치된 회전모터; 및 상기 회전모터의 회전축에 연결된 날개를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변형 비행로봇
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 로터부는 상기 연결아암의 일단에서 방사상으로 뻗은 복수의 지지대; 및 상기 지지대의 단부와 상기 연결아암의 타단에 연결되어 상기 날개와 간격을 두고 둘러싸는 덕트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변형 비행로봇
|
| 4 |
4
제2항에 있어서, 상기 가변형 비행로봇은 상기 복수의 로터부를 틸팅시키기 위한 틸팅부를 더 포함하고, 상기 틸팅부는 상기 기체를 가로질러 놓이고서 양단에 상기 로터부가 가진 상기 연결아암의 타단이 연결되는 샤프트;상기 샤프트의 중간에 마련된 제1기어;상기 제1기어와 치합되는 제2기어; 및상기 제2기어에 연결된 제1구동모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 가변형 비행로봇
|
| 5 |
5
제1항에 있어서, 상기 주행부는 주행휠; 상기 주행휠의 휠축을 보유지지하는 관형상의 회동아암; 상기 회동아암의 일단이 회동부재를 매개로 일단에 연결되고, 상기 기체에 고정되게 설치된 장착브라켓; 및 상기 회동부재에 연결된 제2구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변형 비행로봇
|
| 6 |
6
제5항에 있어서, 상기 충전부는, 상기 회동아암의 회동시 전력선을 둘러싸게 되는 충전코어; 생성된 전류를 정류하도록 충전코어에 연결된 브릿지 정류기; 및 상기 브릿지 정류기에 연결되고, 배터리를 구비한 충전회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변형 비행로봇
|
| 7 |
7
제6항에 있어서, 상기 충전코어는 상기 회동아암의 내부를 관통하는 코일을 포함하고, 상기 회동아암의 타단으로 노출된 상기 코일의 일단부가, 상기 회동아암의 회동시 상기 코일의 타단부에 접속되어 상기 전력선을 둘러싸는 폐루프를 형성하는 것을 특징으로 하는 가변형 비행로봇
|
| 8 |
8
제1항에 있어서,상기 기체에는 상기 전력선과의 접촉을 감지하도록 접촉휠을 구비한 접촉부가 설치된 것을 특징으로 하는 가변형 비행로봇
|
| 9 |
9
제8항에 있어서, 상기 접촉휠이 일정 거리만큼 이동하면 휠축이 접촉되는 리미트스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변형 비행로봇
|
| 10 |
10
제1항에 있어서, 상기 기체의 상부면에는 길이방향을 따라 상기 전력선을 수용하기 위한 오목홈이 형성된 것을 특징으로 하는 가변형 비행로봇
|
| 11 |
11
제1항에 있어서, 상기 기체에는 적어도 하나의 거리센서가 장착된 것을 특징으로 하는 가변형 비행로봇
|
| 12 |
12
제1항에 있어서, 상기 기체에는 전력선로를 감시하기 위한 적어도 하나의 카메라가 설치된 것을 특징으로 하는 가변형 비행로봇
|
| 13 |
13
제1항에 있어서, 상기 기체의 일측에 구비된 낙하산을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가변형 비행로봇
|
| 14 |
14
제1항에 있어서, 상기 주행휠이 전력선을 타고 주행하면서 충전하며, 장애물을 만나면 주행을 멈추고, 상기 주행부를 상기 전력선으로부터 이탈시킨 후 비행을 통해 상기 장애물을 회피하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 가변형 비행로봇
|
