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전, 후 방향 및 양 옆에 2개씩 총 6 방향으로부터 360° 전 범위에 대해, 장애물까지의 거리를 검출 할 수 있는 초음파센서를 장착한 무선조종 비행체를 조정하는 무선조종 비행체용 무선 조종기에 있어서,스틱(stick) 형상의 몸체;전위차계 회로와 연결되면서 상기 몸체의 상부에 장착되고, 상기 무선조종 비행체의 추력을 조절하는 추력조절버튼;상기 초음파센서에 감지된 장애물을 사용자에게 진동으로 전달하도록, 상기 몸체의 외주면에 장착되는 적어도 하나의 진동모터;상기 몸체의 가속도, 각속도 및 자기장을 측정하도록, 가속도센서, 자이로센서 및 지자계센서로 구성된 관성(IMU)센서;상기 관성(IMU)센서로 측정된 상기 몸체의 전, 후, 좌, 우, 회전 변위를 전기적 신호로 변환하는 제어부;상기 제어부로부터 획득한 상기 전기적 신호를 상기 무선조종 비행체로 송신하는 송, 수신부 및상기 진동모터, 관성(IMU)센서, 제어부 및 송, 수신부에 전력을 공급하는 배터리를 포함하고,상기 배터리가 방전될 시, 상기 배터리 또는 상기 진동모터, 관성(IMU)센서, 제어부 및 송, 수신부에 전력을 공급하는 발전부재를 더 포함하고,상기 발전부재는상기 몸체 내부에 판 형상으로 배치되는 프레임;상기 프레임의 축에 회전되도록 장착되고, 내주면이 삼각형의 경사면이 형성된 림기어;캠 형상이 상기 축에 회전되도록 장착되고, 돌출된 부위에 형성된 삼각형의 걸림쇠가 상기 림기어의 삼각형 경사면과 마주보게 형성되어, 일 방향으로 회전 시 상기 림기어를 회전시키고, 타 방향으로 회전 시 상기 림기어의 삼각형 경사면과 슬립되면서 한쪽 방향으로만 회전을 허용하는 회전캠;상기 회전캠을 외력에 의해 회전시키도록, 원통 형상이 상기 축에 회전되도록 장착되면서 상기 회전캠에 고정되고, 그 외주면에 제1 줄이 감기고, 그 내부에 나선형스프링의 일측이 상기 원통 형상의 내주면에 고정되면서 타측은 상기 축에 고정되는 드럼 및 상기 사용자가 상기 제1 줄을 일 방향으로 당기도록, 상기 제1 줄에 연결된 손잡이링;상기 프레임에 고정되고, 상기 림기어의 외주면과 코일이 감긴 발전로터의 외주면이 연결되어 회전하면서 전력을 발생시키는 발전기를 포함하되,상기 발전로터에 연결되고, 외력에 의해 일 방향으로 회전할 시 상기 발전로터를 일 방향으로 회전 시키고, 외력에 의해 타 방향으로 회전할 시 상기 발전로터와 슬립되면서 타 방향으로 회전되는 프리휠클러치;상기 프리휠클러치 외주면과 상기 드럼 외주면을 연결하는 제2 줄을 더 포함하는 무선조종 비행체용 무선조종기
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