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랜덤 트리 워크 알고리즘을 이용하여 삼차원 관상동맥 컴퓨터 단층촬영 혈관 조영 영상에서 관상동맥을 추적하기 위한 방법(A METHOD FOR TRACKING A CORONARY ARTERY IN THREE DIMENSIONAL CORONARY COMPUTED TOMOGRAPHY ANGIOGRAPHY USING A RANDOM TREE WALK ALGORITHM)

  • 기술번호 : KST2018000967
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 랜덤 트리 워크 알고리즘을 이용하여 삼차원 관상동맥 컴퓨터 단층촬영 혈관 조영 영상에서 관상동맥을 추적하기 위한 방법이 제공된다. 상기 방법은, n개의 3차원 CT 볼륨 집합, 상기 3차원 CT 볼륨 집합 각각의 관상동맥 혈관 중심선, 및 상기 중심선을 구성하는 중심 좌표들의 집합을 포함하는 입력 데이터에 기반하여, 각각의 CT 볼륨 내에서 중심선과 미리결정된 거리 내에 있는 복셀에 대해 데이터 샘플링을 수행하여 복수 개의 샘플들을 생성하는 단계; 위치 x에서의 복셀 세기, 상기 위치 x에서의 오프셋 벡터, 및 분할 임계값에 기초하여 랜덤 트리 워크(RTW) 알고리즘을 적용하여, 상기 복수 개의 샘플들을 포함하는 부모 노드를 두 개의 집합으로 분할하는 단계; 리프 노드에 도달할 때까지 상기 분할하는 단계를 반복하는 단계; 상기 리프 노드에 K-평균 알고리즘을 적용하여 k개의 클러스터를 생성하는 단계; 및 입력된 시작점과 방향 벡터에 기초하여, 상기 랜덤 트리 워크 알고리즘으로 훈련된 리프 노드를 발견하고, 상기 발견된 리프 노드의 클러스터들 중 하나의 클러스터가 선택되어 선택된 클러스터에 따른 방향성이 설정되는 단계를 포함할 수 있다.
Int. CL G06F 19/00 (2016.08.13) A61B 6/03 (2016.08.13) A61B 6/00 (2016.08.13)
CPC G16H 10/00(2013.01) G16H 10/00(2013.01) G16H 10/00(2013.01) G16H 10/00(2013.01)
출원번호/일자 1020160089451 (2016.07.14)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0007905 (2018.01.24) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.07.14)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장혁재 대한민국 서울특별시 강남구
2 정호엽 대한민국 경기도 용인시 처인구
3 한동진 대한민국 경기도 용인시 기흥구
4 장영걸 대한민국 서울특별시 마포구
5 전병환 대한민국 경상북도 경산시 경산로 **, **
6 홍영택 대한민국 경기도 군포시 고산로***번길 ** ,**
7 정성희 대한민국 광주광역시 광산구
8 하성민 대한민국 경기도 수원시 장안구
9 김세근 대한민국 경기도 고양시 일산동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 황의만 대한민국 서울특별시 강남구 개포로**길 *-*, 만성빌딩 (개포동)(만성국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 서울특별시 서대문구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.07.14 수리 (Accepted) 1-1-2016-0684272-11
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2016.07.18 수리 (Accepted) 1-1-2016-0692580-01
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2016.09.23 수리 (Accepted) 1-1-2016-0923575-24
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.01.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2017.01.12 수리 (Accepted) 1-1-2017-0037048-26
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.04.11 수리 (Accepted) 9-1-2017-0011048-82
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.06.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0431827-65
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.08.21 수리 (Accepted) 1-1-2017-0803500-75
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.09.21 수리 (Accepted) 1-1-2017-0921447-87
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.10.23 수리 (Accepted) 1-1-2017-1046934-09
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.10.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-1046935-44
12 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2018.02.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0087885-12
13 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.04.04 수리 (Accepted) 1-1-2018-0335812-49
14 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.05.04 수리 (Accepted) 1-1-2018-0442662-74
15 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.06.05 수리 (Accepted) 1-1-2018-0553079-35
16 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2018.07.05 수리 (Accepted) 1-1-2018-0663559-41
17 지정기간연장 관련 안내서
Notification for Extension of Designated Period
2018.07.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0105041-64
18 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.08.06 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-0773780-27
19 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.08.06 수리 (Accepted) 1-1-2018-0773779-81
20 등록결정서
Decision to grant
2018.08.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0545930-90
21 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
2018.11.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-5020162-10
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번호 청구항
1 1
프로세서에 관상동맥 추적 모듈이 포함되며 상기 관상동맥 추적 모듈을 이용하여,랜덤 트리 워크 알고리즘을 이용하여 삼차원 관상동맥 컴퓨터 단층촬영 혈관 조영 영상에서 관상동맥을 추적하기 위한 방법으로서, n개의 3차원 CT 볼륨 집합, 상기 3차원 CT 볼륨 집합 각각의 관상동맥 혈관 중심선, 및 상기 중심선을 구성하는 중심 좌표들의 집합을 포함하는 입력 데이터에 기반하여, 각각의 CT 볼륨 내에서 중심선과 미리 결정된 거리 내에 있는 복셀에 대해 데이터 샘플링을 수행하여 복수 개의 샘플들을 생성하는 단계; 위치x에서의 복셀 세기, 상기 위치x에서의 오프셋 벡터, 및 분할 임계값에 기초하여 랜덤 트리 워크(RTW; random tree walk) 알고리즘을 적용하여, 상기 복수 개의 샘플들을 포함하는 부모 노드(parent node)를 두 개의 집합으로 분할하는 단계; 리프 노드(leaf node)에 도달할 때까지 상기 분할하는 단계를 반복하는 단계; 상기 리프 노드에 K-평균 알고리즘(K-means algorithm)을 적용하여 k개의 클러스터를 생성하는 단계; 및입력된 시작점과 방향 벡터에 기초하여, 상기 랜덤 트리 워크 알고리즘으로 훈련된 리프 노드를 발견하고, 상기 발견된 리프 노드의 클러스터들 중 하나의 클러스터가 선택되어 선택된 클러스터에 따른 방향성이 설정되는 단계;를 포함하고,상기 랜덤 트리 워크 알고리즘이 적용되는 위치x에서의 복셀 세기 및 상기 위치x에서의 오프셋 벡터는 하기의 피쳐(feature)로서 정의되고,여기서, I(x)는 위치x에서의 복셀 세기를 나타내고, θ={v1, v2}는 오프셋 벡터v1 및v2를 나타내며, 상기 분할하는 단계는, 상기 피쳐 및 상기 분할 임계값에 기초하여 상기 랜덤 트리 워크(RTW) 알고리즘을 적용하여, 상기 복수 개의 샘플들을 포함하는 부모 노드를 두 개의 집합으로 분할하는 단계를 더 포함하는 랜덤 트리 워크 알고리즘을 이용하여 삼차원 관상동맥 컴퓨터 단층촬영 혈관 조영 영상에서 관상동맥을 추적하기 위한 방법
2 2
제 1 항에 있어서,상기 리프 노드에 도달할 때까지 상기 분할하는 단계를 반복하는 단계는, 특정 노드에서의 단위 벡터들이 최소 분산보다 더 작거나, 또는 상기 특정 노드에서의 샘플들의 개수가 미리결정된 개수보다 더 작을 경우에 상기 리프 노드에 도달하였다고 결정하는 단계를 포함하는,랜덤 트리 워크 알고리즘을 이용하여 삼차원 관상동맥 컴퓨터 단층촬영 혈관 조영 영상에서 관상동맥을 추적하기 위한 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 발견된 리프 노드의 클러스터들 중 하나의 클러스터가 선택되는 것은, 이전 방향 벡터와의 유사 확률이 최대가 되는 방향 벡터를 갖는 클러스터가 선택되는 것을 특징으로 하는, 랜덤 트리 워크 알고리즘을 이용하여 삼차원 관상동맥 컴퓨터 단층촬영 혈관 조영 영상에서 관상동맥을 추적하기 위한 방법
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제 3 항에 있어서, 상기 발견된 리프 노드의 각각의 클러스터의 확률은 가우시안(gaussian) 확률에 기반하는,랜덤 트리 워크 알고리즘을 이용하여 삼차원 관상동맥 컴퓨터 단층촬영 혈관 조영 영상에서 관상동맥을 추적하기 위한 방법
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삭제
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제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하도록 구성되는 프로그램이 저장되는, 컴퓨터 판독가능 매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 연세대학교 산학협력단 해외우수기관유치사업 연세 - Cedars-Sinai 심장융합영상연구센터 설립