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본체;전원을 공급받아 회전력을 발생시키는 구동모터 및 직선왕복운동을 수행하는 액추에이터를 포함하는 동력발생부;상기 동력발생부로 구동 전원을 제공하는 연료전지모듈;상기 구동모터의 구동력에 의해 본체를 이동시키는 구동바퀴; 상기 액추에이터의 구동력에 의해 상하방향으로 변위가 발생하는 승강부; 및,상기 구동모터의 회전수와 액추에이터의 변위를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지모듈 구동형 물류이송로봇
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제1항에 있어서,상기 물류이송로봇은,바닥면에 도시된 특정 위치 정보를 센싱하는 센서부; 및,상기 센서부의 감지신호를 전기신호로 제공받아 상기 본체의 현재 위치를 판단하여 물류이송로봇의 이동 위치를 제어하는 외부제어유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지모듈 구동형 물류이송로봇
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제1항에 있어서,상기 승강부는, 적재물이 적재되며 상기 본체 위에 설치되는 상판; 상기 상판의 중심에 연결되어 상판과 함께 승강 및 회전하는 구동축; 상기 구동축에 결합되어 구동축이 자유회전 가능하게 결합되는 베어링부; 상기 구동축과 베어링부를 지지하는 지그부;상기 수납공간의 바닥면에 지지되며 상기 지그부의 동일 축선 상에 지지되는 하부 지지대;상기 지그부와 상기 하부 지지대 사이에 설치되어 동력발생부의 액추에이터와 접촉하여 액추에이터의 추력에 의해 상승하는 상승이동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지모듈 구동형 물류이송로봇
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제3항에 있어서,상기 액추에이터의 선단부에는 원추형의 플런저가 설치되며,상기 상승이동부와 하부 지지대 사이에는 상기 플런저가 삽입 가능한 삽입홈이 형성된 것을 특징으로 하는 연료전지모듈 구동형 물류이송로봇
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제1항에 있어서,상기 본체에는 구동바퀴와 함께, 제어부에 의해 본체의 이동 및 방향 전환을 보조하는 보조바퀴가 설치된 것을 특징으로 하는 연료전지모듈 구동형 물류이송로봇
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