| 1 |
1
이동통신 단말이 장착되는 안착부,상기 안착부에 설치되어 있는 복수의 회전체,상기 이동통신 단말과의 통신을 위한 통신부,상기 통신부와 연결되어 있는 비행 제어부,상기 비행 제어부와 연결되어 있고 상기 이동통신 단말과 페어링되는 무선 조종부의 위치 정보를 저장하고 있는 저장부, 그리고상기 비행 제어부와 연결되어 있고 상기 복수의 회전체의 동작 상태를 제어하는 모터 구동부를 포함하고, 상기 비행 제어부는 상기 이동통신 단말로부터 상기 무선 조종부와의 통신이 끊긴 상태인 통신 끊긴 상태가 전송되면, 상기 이동통신 단말로부터 위치 정보를 요청해 전송받고, 전송된 상기 이동통신 단말의 위치 정보와 상기 저장부에 저장되어 있는 무선 조종부의 위치 정보를 비교하여 회전체의 이격 방향과 이격 정보를 판정해 회전체의 비행 상태를 판정하고, 판정된 비행 상태에 따라 상기 모터 구동부로 제어 신호를 출력하여 상기 복수의 회전체를 동작시키는 비행체
|
| 2 |
2
제1항에서,상기 무선 조종부의 위치 정보는 상기 무선 조종부로부터 주기적으로 전송되는 비행체
|
| 3 |
3
제1항에서,상기 저장부는 비행체의 이격 방향과 이격 정보에 대응되는 비행 상태가 정해져 있는 룩업 테이블을 포함하고,상기 비행 제어부는 상기 룩업 테이블을 이용하여 상기 비행 상태를 판정하는 비행체
|
| 4 |
4
제1항에서,상기 비행 제어부에 연결되어 있고, 상기 이동통신 단말이 상기 안착부에 장착되었는지의 여부에 따라 해당 상태의 착탈 감지 신호를 상기 비행 제어부로 출력하는 착탈 감지부를 더 포함하고,상기 비행 제어부는 상기 착탈 감지부로부터 인가되는 착탈 감지 신호를 이용하여 상기 이동통신 단말이 상기 안착부에 장착된 상태로 판정되면 상기 무선 조종부로 위치 정보를 요청해 상기 무선 조종부의 위치 정보를 전송 받는 비행체
|
| 5 |
5
이동통신 단말로부터 무선 조종부와의 통신이 끊긴 상태인 통신 끊긴 상태가 전송되는지 판단하는 단계,상기 이동통신 단말로부터 통신 끊긴 상태가 전송되면, 상기 이동통신 단말로 위치 정보를 요청하는 단계,상기 이동통신 단말로부터 위치 정보가 전송되면, 전송된 상기 이동통신 단말의 위치 정보와 저장부에 저장된 무선 조종부의 위치 정보를 비교하는 단계,상기 이동통신 단말의 위치 정보와 상기 무선 조종부의 위치 정보의 차이값에 따라 비행체의 이격 방향과 이격 정도를 판정하는 단계,판정된 상기 비행체의 이격 방향과 이격 정도에 따라 상기 비행체의 비행 상태를 판정하는 단계, 그리고판정된 비행 상태에 따라 모터 구동부를 제어하여 상기 비행체의 비행을 실시하여 상기 무선 조종부와의 이격 거리를 좁히는 단계를 포함하는 비행체의 구동 방법
|
| 6 |
6
무선 조종부와 페어링되는 이동통신 단말, 그리고상기 이동통신 단말과 결합되는 비행체를 포함하고,상기 비행체는 상기 이동통신 단말과 결합된 상태가 되면, 상기 무선 조종부로부터 주기적으로 위치 정보를 수신하고 수신된 위치 정보를 저장하고,상기 이동통신 단말은 상기 무선 조종부와의 통신이 설정 시간 동안 끊기면, 상기 비행체로 상기 무선 조종부와의 통신 끊김 상태를 알려주고,상기 비행체는 상기 이동통신 단말로부터 상기 무선 조종부와의 통신 끊김 상태가 전송되면, 상기 이동통신 단말로 위치 정보를 요청하고,상기 이동통신 단말은 상기 비행체의 요청에 따라 상기 비행체로 위치 정보를 전송 하고,상기 비행체는 저장되어 있는 무선 조종부위 위치 정보와 상기 이동통신 단말의 위치 정보를 비교하여 상기 비행체의 비행 상태를 결정하고 결정된 비행 상태에 맞게 모터 구동부를 제어하여 회전체를 동작시켜 상기 무선 조종부와의 이격 거리를 좁히는 이동통신 단말 시스템
|
| 7 |
7
비행체가 무선 조종부로 위치 정보를 요청하는 단계,상기 무선 조종부는 상기 비행체의 요청에 따라 주기적으로 위치 정보를 상기 비행체로 전송하는 단계,이동통신 단말은 무선 조종부와의 통신이 끊기면, 통신 끊김 상태를 상기 비행체로 전송하는 단계,상기 비행체는 상기 이동통신 단말로 상기 통신 끊김 상태가 전송되면 상기 이동통신 단말로 위치 정보를 요청하는 단계,상기 이동통신 단말은 상기 비행체의 요청에 따라 상기 비행체로 위치 정보를 전송하는 단계,상기 비행체는 전송된 이동통신 단말의 위치 정보와 상기 무선 조종부의 위치 정보를 비교하는 단계,상기 비행체는 상기 이동통신 단말의 위치 정보와 상기 무선 조종부의 위치 정보의 차이값에 따라 상기 비행체의 이격 방향과 이격 정도를 판정하는 단계,상기 비행체는 판정된 상기 비행체의 이격 방향과 이격 정도에 따라 상기 비행체의 비행 상태를 판정하는 단계, 그리고상기 비행체는 판정된 비행 상태에 따라 모터 구동부를 제어하여 상기 비행체의 비행을 실시하여 상기 무선 조종부와의 이격 거리를 좁히는 단계를 포함하는 이동통신 단말 시스템의 구동 방법
|
