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중심축이 서로 평행하게 배치되어 밀착됨으로써 회전 운동이 구속되고, 내주면에 나사산이 형성되는 다각 기둥 형상의 복수의 지그; 상기 나사산에 나사 결합되어 회전 운동하는 볼트; 및 상기 볼트에 회전력을 제공하는 지그 제어 유닛을 포함하는 물품의 조립 및 검사 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 지그 제어 유닛은, 지그가 목표 높이까지 이동할 수 있도록 상기 볼트에 회전력을 제공하는 물품의 조립 및 검사 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 지그 제어 유닛은, 지그의 현재 높이와 지그의 목표 높이가 다른 경우, 상기 현재 높이 및 상기 목표 높이를 기반으로 상기 볼트에 제공될 회전력의 방향을 결정하는 제어부를 포함하는 물품의 조립 및 검사 장치
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제 3 항에 있어서, 상기 제어부는, 특정 물품에 대한 정보가 입력되는 경우 해당 특정 물품에 대응하는 지그의 목표 높이를 확인하는 물품의 조립 및 검사 장치
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제 3 항에 있어서, 지그의 상부에 이격 배치되어 지그까지의 현재 거리를 측정하는 거리 측정부를 더 포함하고, 상기 제어부는 측정된 현재 거리를 기반으로 지그의 현재 높이를 계산하는 물품의 조립 및 검사 장치
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제 3 항에 있어서, 상기 지그 제어 유닛은, 상기 결정된 방향으로 회전력을 발생시키는 구동부를 더 포함하는 물품의 조립 및 검사 장치
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제 3 항에 있어서, 기준면에 정렬되며, 상기 지그 제어 유닛으로부터 제공되는 회전력을 상기 볼트에 전달하는 볼트 지지부를 더 포함하는 물품의 조립 및 검사 장치
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제 7 항에 있어서, 상기 지그 및 상기 볼트는, 자성체로 이루어지고, 상기 볼트 지지부는, 영전 자석으로 이루어지는 물품의 조립 및 검사 장치
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제 8 항에 있어서, 상기 지그 제어 유닛은, 지그의 현재 높이와 지그의 목표 높이가 다른 경우, 상기 볼트 지지부에 전원을 인가하는 전원 인가부를 더 포함하는 물품의 조립 및 검사 장치
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제 9 항에 있어서, 상기 전원 인가부는, 지그의 현재 높이와 지그의 목표 높이가 같은 경우, 상기 볼트 지지부에 인가되던 전원을 차단하는 물품의 조립 및 검사 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 다각 기둥 형상은, 육각 기둥 형상인 물품의 조립 및 검사 장치
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