| 1 |
1
복수 개의 물품들을 구비한 파렛을 티퍼 장착하고, 상기 파렛에 구비된 상기 물품들이 컨베이어부에 인입되도록 상기 티퍼의 각도를 제어하는 물품 인입 제어부, 그리고 상기 컨베이어부에 인입된 상기 물품들을 분산하기 위하여, 상기 컨베이어부에 구비된 전송 컨베이어 벨트 및 복수 개의 티퍼용 컨베이어 벨트들을 순차적으로 구동하는 컨베이어 제어부를 포함하는 인입 자동화 티퍼 제어 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 컨베이어 제어부는, 상기 전송 컨베이어 벨트 및 상기 복수 개의 티퍼용 컨베이어 벨트들 각각의 구동 속도를 주기적으로 가속 및 감속하는 것을 특징으로 하는 인입 자동화 티퍼 제어 장치
|
| 3 |
3
제2항에 있어서, 상기 컨베이어 제어부는, 상기 전송 컨베이어 벨트 및 상기 복수 개의 티퍼용 컨베이어 벨트들 각각의 구동 최고 속도가 서로 상이하도록 상기 컨베이어부를 구동하는 것을 특징으로 하는 인입 자동화 티퍼 제어 장치
|
| 4 |
4
제3항에 있어서, 상기 컨베이어 제어부는, 상기 전송 컨베이어 벨트의 구동 최고 속도가 가장 빠르고, 상기 전송 컨베이어 벨트와의 거리가 가장 먼 상기 티퍼용 컨베이어 벨트의 구동 최고 속도가 가장 느리도록 상기 컨베이어부를 구동하는 것을 특징으로 하는 인입 자동화 티퍼 제어 장치
|
| 5 |
5
제3항에 있어서, 상기 컨베이어 제어부는, 상기 전송 컨베이어 벨트 및 상기 복수 개의 티퍼용 컨베이어 벨트들 각각의 가속 시점이 서로 상이하도록 설정하는 것을 특징으로 하는 인입 자동화 티퍼 제어 장치
|
| 6 |
6
제5항에 있어서, 상기 컨베이어 제어부는, 상기 전송 컨베이어 벨트 및 상기 복수 개의 티퍼용 컨베이어 벨트들 각각의 감속 시점이 서로 동일하도록 설정하는 것을 특징으로 하는 인입 자동화 티퍼 제어 장치
|
| 7 |
7
제1항에 있어서, 상기 컨베이어 제어부는, 상기 전송 컨베이어 벨트 및 상기 복수 개의 티퍼용 컨베이어 벨트들의 가동 시작 시간 차이 및 가동 지속 시간에 상응하도록 상기 컨베이어부를 구동하는 것을 특징으로 하는 인입 자동화 티퍼 제어 장치
|
| 8 |
8
제7항에 있어서, 상기 가동 시작 시간 차이 및 상기 가동 지속 시간은, 상기 컨베이어부에 인입된 상기 물품들의 크기 및 상기 물품들의 밀집도 중 적어도 어느 하나를 기반으로 설정된 것을 특징으로 하는 인입 자동화 티퍼 제어 장치
|
| 9 |
9
제8항에 있어서, 상기 컨베이어부에 상응하는 영상 이미지를 분석하는 영상 분석부를 더 포함하고, 상기 물품들의 크기 및 상기 물품들의 밀집도는, 상기 영상 이미지의 분석 결과를 기반으로 계산된 것을 특징으로 하는 인입 자동화 티퍼 제어 장치
|
| 10 |
10
제1항에 있어서, 상기 물품 인입 제어부는, 상기 파렛 및 상기 티퍼가 동일한 속도 및 동일한 각도로 기울어지도록 상기 티퍼의 각도를 제어하는 것을 특징으로 하는 인입 자동화 티퍼 제어 장치
|
| 11 |
11
제1항에 있어서, 상기 컨베이어부의 구동을 제어하기 위하여, 상기 컨베이어부에 인입된 상기 물품들을 감지하는 물품 감지부를 더 포함하는 인입 자동화 티퍼 제어 장치
|
| 12 |
12
인입 자동화 티퍼 제어 장치에 의해 수행되는 인입 자동화 티퍼 제어 방법에 있어서, 복수 개의 물품들을 구비한 파렛을 티퍼 장착하고, 상기 파렛에 구비된 상기 물품들이 컨베이어부에 인입되도록 상기 티퍼의 각도를 제어하는 단계, 상기 컨베이어부에 인입된 상기 물품들을 분산하기 위하여, 상기 컨베이어부에 구비된 전송 컨베이어 벨트 및 복수 개의 티퍼용 컨베이어 벨트들을 순차적으로 구동하는 단계, 그리고 상기 컨베이어부가 구동된 순서의 역순으로, 상기 컨베이어부의 구동을 중지하는 단계를 포함하는 인입 자동화 티퍼 제어 방법
|
| 13 |
13
제12항에 있어서, 상기 컨베이어부를 순차적으로 구동하는 단계는, 상기 전송 컨베이어 벨트 및 상기 복수 개의 티퍼용 컨베이어 벨트들 각각의 구동 속도를 주기적으로 가속 및 감속하는 것을 특징으로 하는 인입 자동화 티퍼 제어 방법
|
| 14 |
14
제13항에 있어서, 상기 컨베이어부를 순차적으로 구동하는 단계는, 상기 전송 컨베이어 벨트 및 상기 복수 개의 티퍼용 컨베이어 벨트들 각각의 구동 최고 속도가 서로 상이하도록 상기 컨베이어부를 구동하는 것을 특징으로 하는 인입 자동화 티퍼 제어 방법
|
| 15 |
15
제14항에 있어서, 상기 컨베이어부를 순차적으로 구동하는 단계는, 상기 전송 컨베이어 벨트 및 상기 복수 개의 티퍼용 컨베이어 벨트들 각각의 가속 시점이 서로 상이하고, 각각의 감속 시점이 서로 동일하도록 설정하는 것을 특징으로 하는 인입 자동화 티퍼 제어 방법
|
| 16 |
16
제12항에 있어서, 상기 컨베이어부를 순차적으로 구동하는 단계는, 상기 컨베이어부에 상응하는 영상 이미지를 입력받아 분석하는 단계, 상기 컨베이어부에 인입된 상기 물품들의 크기 및 상기 물품들의 밀집도 중 적어도 어느 하나를 기반으로 상기 전송 컨베이어 벨트 및 상기 복수 개의 티퍼용 컨베이어 벨트들의 가동 시작 시간 차이 및 가동 지속 시간을 설정하는 단계, 그리고 상기 가동 시작 시간 차이 및 상기 가동 지속 시간에 상응하도록 상기 컨베이어부를 구동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인입 자동화 티퍼 제어 방법
|
| 17 |
17
복수 개의 물품들을 구비한 파렛을 장착하고, 상기 파렛에 구비된 상기 물품들이 인입되도록 상기 파렛과 동일한 각도로 회전하는 물품 인입부, 전송 컨베이어 벨트 및 복수 개의 티퍼용 컨베이어 벨트들을 구비하며, 인입된 상기 물품들 간 간격을 조절하여 상기 물품들을 운반하는 컨베이어부, 그리고 상기 물품 인입부의 구동을 제어하고, 상기 전송 컨베이어 벨트 및 상기 복수개의 티퍼용 컨베이어 벨트들을 순차적으로 가속 및 감속하여 상기 컨베이어부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 인입 자동화 티퍼
|
| 18 |
18
제17항에 있어서, 상기 컨베이어부에 위치한 상기 물품들을 감지하는 감지부를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 감지부의 감지 결과를 기반으로, 상기 물품 인입부 및 상기 컨베이어부 중 적어도 어느 하나의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 인입 자동화 티퍼
|
| 19 |
19
제17항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 전송 컨베이어 벨트 및 상기 복수 개의 티퍼용 컨베이어 벨트들 각각의 구동 최고 속도가 서로 상이하도록 상기 컨베이어부를 제어하는 것을 특징으로 하는 인입 자동화 티퍼
|
| 20 |
20
제17항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 전송 컨베이어 벨트 및 상기 복수 개의 티퍼용 컨베이어 벨트들 각각의 가속 시점이 서로 상이하고, 각각의 감속 시점이 서로 동일하도록 상기 컨베이어부를 제어하는 것을 특징으로 하는 인입 자동화 티퍼
|
