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검체를 보관하기 위한 보관실이 구비되는 보관바디유닛;검체가 안착 지지되도록 상기 보관실에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 서랍과, 상기 서랍에 구비되어 상기 보관실을 개폐하는 개폐도어와, 상기 보관실에서 상기 서랍을 슬라이드 이동시키는 서랍구동부를 포함하는 서랍유닛;검체의 보관조건에 따라 상기 보관실 또는 상기 서랍 또는 검체를 냉각시키는 냉각유닛;상기 보관실의 개폐조건에 따라 상기 서랍구동부를 동작시켜 상기 보관실의 개폐 상태를 제어하는 서랍제어유닛;검체의 보관조건에 따라 상기 냉각유닛을 동작시켜 상기 보관실 또는 상기 서랍 또는 검체의 냉각 상태를 제어하는 냉각제어유닛;상기 보관바디유닛에 구비되어 내장된 프로그램 또는 입력되는 검체이동신호를 통해 검체를 파지하여 이동시키는 검체운반로봇;상기 검체운반로봇에 구비되어 검체의 식별정보를 인식하는 코드인식유닛; 및 상기 보관바디유닛에 구비되어 내장된 프로그램 또는 입력되는 대차구동신호를 통해 상기 보관바디유닛을 이동시키는 대차구동유닛;을 포함하고, 상기 서랍에는,검체가 수납되도록 상측이 개구되는 안착공간;상기 안착공간을 감싸는 차단격벽; 및상기 안착공간에 구비되어 검체가 지지되는 안착지지부;가 포함되는 것을 특징으로 하는 검체보관장치
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제1항에 있어서,검체의 이동조건에 따라 상기 서랍제어유닛과 연계하여 상기 검체운반로봇과 상기 코드인식유닛의 동작을 제어하는 로봇제어유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 검체보관장치
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제1항에 있어서,상기 대차구동유닛의 주행조건에 따라 상기 대차구동유닛의 동작을 제어하는 대차제어유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 검체보관장치
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관리서버;검체의 보관조건에 따라 검체를 보관하는 검체냉장고;검체를 상기 검체냉장고로 이동시키거나 상기 검체냉장고로부터 전달받은 검체를 기설정된 목적지로 이동시키는 검체운반대차;상기 검체냉장고에 구비되고, 상기 관리서버 또는 상기 검체운반대차와의 유선 통신 또는 무선 통신을 통해 검체의 보관정보, 상기 검체운반대차의 위치정보를 교환하는 보관통신유닛; 및상기 검체운반대차에 구비되고, 상기 관리서버 또는 상기 검체냉장고와의 유선 통신 또는 무선 통신을 통해 검체의 보관정보, 상기 검체운반대차의 위치정보를 교환하는 대차통신유닛;을 포함하고,상기 검체냉장고는 청구항 제1항에 기재된 검체보관장치를 포함하며,상기 보관통신유닛과 상기 대차통신유닛의 동작에 따라 상기 검체냉장고는 상기 검체운반대차의 도착시간에 맞추어 상기 검체냉장고에 구비되는 상기 보관실을 개폐하는 것을 특징으로 하는 검체관리시스템
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제6항에 기재된 검체관리시스템의 운영방법이고,검체의 식별정보에 대응하여 상기 검체냉장고 또는 상기 검체운반대차에서 검체의 보관위치를 검색하는 보관위치확인단계;상기 검체운반대차의 이동 여부를 확인하는 대차구동단계;상기 검체냉장고 또는 상기 검체운반대차에서 검체의 보관위치가 확인되고, 상기 검체운반대차가 이동되면, 상기 검체운반대차의 위치를 확인하는 대차위치확인단계;상기 검체운반대차의 위치 확인에 따라 상기 검체운반대차의 도착시간에 맞추어 상기 보관실을 개방하는 보관실개방단계;상기 검체운반로봇을 운반할 검체로 이동시키는 제1구동단계;상기 코드인식유닛을 통해 운반할 검체의 식별정보를 인식하는 코드인식단계;상기 코드인식유닛에서 인식되는 검체의 식별정보와 상기 관리서버에 등록된 검체의 식별정보를 매칭시켜 검체의 보관위치를 결정하는 코드확인단계;검체의 보관위치 결정에 따라 상기 검체운반로봇을 통해 운반할 검체를 파지하여 결정된 검체의 보관위치로 운반하는 제2구동단계; 및검체의 운반이 완료되면, 상기 보관실을 폐쇄하는 보관실폐쇄단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 검체관리시스템의 운영방법
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제7항에 있어서,상기 보관위치확인단계를 거치면서 상기 검체냉장고 또는 상기 검체운반대차에서 검체의 보관위치가 확인되지 않으면, 상기 검체냉장고 또는 상기 검체운반대차에 검체의 보관위치를 할당하는 위치할당단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 검체관리시스템의 운영방법
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제7항 또는 제8항에 있어서,상기 보관위치확인단계를 거친 다음, 추가로 운반할 검체의 식별정보가 상기 관리서버에 등록되었는지 확인하는 추가등록단계;를 더 포함하고,운반할 검체의 식별정보가 추가로 등록되면, 상기 보관위치확인단계로 복귀하여 추가로 등록된 검체의 보관위치를 검색하며,운반할 검체의 식별정보가 추가로 등록되지 않으면, 상기 대차위치확인단계를 실시하는 것을 특징으로 하는 검체관리시스템의 운영방법
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제7항에 있어서,상기 제2구동단계를 거친 다음, 검체의 운반 완료 여부를 확인하는 완료확인단계;를 더 포함하고,검체의 운반이 완료되면, 상기 보관실폐쇄단계를 실시하며,검체의 운반이 완료되지 않으면, 상기 제1구동단계로 복귀하는 것을 특징으로 하는 검체관리시스템의 운영방법
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