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감시 대상 지역을 항해하는 복수 개의 선박에 대한 선박 관련정보를 포함하는 항해 데이터를 수집하는 항해데이터 수집부;상기 선박 관련정보에 기반하여, 상기 항해 데이터를 항해 구간별로 분류하여 구간별 항해 데이터를 생성하는 구간별 항해데이터 생성부;상기 구간별 항해 데이터에 포함된 구간별 선박 관련정보를 학습(Learning)하여 학습 결과 데이터를 생성하는 학습결과 데이터 생성부;상기 학습 결과 데이터를 이용하여, 상기 항해 구간 각각에 대하여 항해 데이터 표준모델을 산출하는 항해데이터 표준모델 산출부; 및감시 대상 선박의 항해 데이터를 입수하여 상기 항해 데이터 표준모델 중 감시 대상 선박에 대응되는 대응 항해 데이터 표준모델을 산출하고, 상기 대응 항해 데이터 표준모델 내 정의된 선박의 표준 이동 경로 상에 상기 감시 대상 선박의 현재 위치와 거리차가 최소인 근사 지점에 대하여 정의된 항해 데이터를 기반으로, 상기 근사 지점에 대응되는 위치 데이터와 상기 감시 대상 선박의 현재 위치 데이터 사이의 차이값을 비교하여 상기 감시 대상 선박의 위치 이상 여부를 판별하고,상기 근사 지점으로부터 상기 표준 이동 경로의 종료 지점 사이의 구간에 정의된 항해 데이터에 기반하여 현재 시점으로부터 위치 추정 시간에 대한 입력값에 대응되는 소정 시점이 경과된 직후의 상기 감시 대상 선박의 위치를 예측하고,상기 근사 지점을 기준으로 기 설정된 범위 내에 위치하는 근접 선박과 상기 감시 대상 선박 사이의 충돌 위험 여부를 판단하여 상기 감시 대상 선박의 항해 상태를 감시하는 항해 상태 감시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 항해 감시장치
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제 1항에 있어서,상기 항해 상태 감시부는 항해 감시수단을 포함하되, 상기 항해 감시수단은,상기 감시 대상 선박의 항해 이상 여부를 판별하기 위한 항해 이상 판별부;상기 감시 대상 선박의 위치 예측을 위한 위치 예측부; 및상기 감시 대상 선박의 위험 상황 발생 여부를 판단하기 위한 위험 상황 판단부 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 항해 감시장치
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제 3항에 있어서,상기 위험 상황 판단부는,상기 근사 지점으로부터 상기 표준 이동 경로의 종료 지점 사이의 구간에서 상기 감시 대상 선박과 상기 근접 선박 사이의 거리차가 기 설정된 기준치 이하의 값을 갖는 충돌 위험 지점의 존재 여부 및 상기 충돌 위험 지점까지의 상기 감시 대상 선박 및 상기 근접 선박의 도달 예정 시간 중 적어도 하나에 기반하여 상기 충돌 위험 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 선박 항해 감시장치
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제 1항에 있어서,상기 항해데이터 수집부는,상기 항해 데이터로서 상기 선박의 종류 및 크기를 포함한 선박의 제원정보 및 상기 선박의 위치, 속도 및 침로 정보를 포함한 선박의 항해 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 선박 항해 감시장치
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제 1항에 있어서,상기 구간별 항해데이터 생성부는,상기 복수 개의 선박의 항해 시작 지점과 종료 지점을 확인하여 상기 복수 개의 선박 각각에 대하여 항해 구간정보를 산출하고, 상기 복수 개의 선박 중 서로 동일한 항해 구간을 갖는 선박들에 대한 항해 데이터를 동일 그룹으로 분류하여 상기 구간별 항해 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 선박 항해 감시장치
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제 1항에 있어서,상기 항해데이터 표준모델 산출부는,상기 학습 결과 데이터에 근거하여 상기 항해 구간을 항해하는 선박들에 대한 표준 이동 경로를 정의한 항적 추출 모델, 상기 항해 구간을 항해하는 선박들에 대한 표준 속도 정보를 정의한 속도 변화 추출 모델 및 상기 항해 구간을 항해하는 선박들에 대한 표준 항해 방향 정보를 정의한 침로 변화 모델 중 일부 또는 전부로 구성되는 상기 항해 데이터 표준모델을 산출하는 것을 특징으로 하는 선박 항해 감시 장치
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제 1항에 있어서,상기 학습결과 데이터 생성부는,기계학습(Machine Learning) 알고리즘에 기반하여 상기 구간별 항해 데이터에 포함된 구간별 선박 관련정보를 학습하는 것을 특징으로 하는 선박 항해 감시장치
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제 1항에 있어서,상기 항해데이터 표준모델 산출부는,상기 학습 결과 데이터에 기초하여 상기 항해 구간을 항해하는 선박의 이동 경로, 속도 변화 및 침로 변화 중 적어도 하나에 대한 패턴 정보를 정의한 복수 개의 후보 항해 데이터 모델을 생성하고, 상기 복수 개의 후보 항해 데이터 모델 중 검증 오차값이 최소인 후보 항해 데이터 모델을 상기 항해 데이터 표준모델로서 산출하는 것을 특징으로 하는 선박 항해 감시장치
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감시 대상 지역을 항해하는 복수 개의 선박에 대한 선박 관련정보를 포함하는 항해 데이터를 수집하는 과정;상기 선박 관련정보에 기반하여, 상기 항해 데이터를 항해 구간별로 분류하여 구간별 항해 데이터를 생성하는 과정;상기 구간별 항해 데이터에 포함된 구간별 선박 관련정보를 학습하여 학습 결과 데이터를 생성하는 과정;상기 학습 결과 데이터를 이용하여, 상기 항해 구간 각각에 대하여 항해 데이터 표준모델을 산출하는 과정; 및감시 대상 선박의 항해 데이터를 입수하여 상기 항해 데이터 표준모델 중 감시 대상 선박에 대응되는 대응 항해 데이터 표준모델을 산출하고, 상기 대응 항해 데이터 표준모델 내 정의된 선박의 표준 이동 경로 상에 상기 감시 대상 선박의 현재 위치와 거리차가 최소인 근사 지점에 대하여 정의된 항해 데이터에 기초하여상기 근사 지점에 대응되는 위치 데이터와 상기 감시 대상 선박의 현재 위치 데이터 사이의 차이값을 비교하여 상기 감시 대상 선박의 위치 이상 여부를 판별하고,상기 근사 지점으로부터 상기 표준 이동 경로의 종료 지점 사이의 구간에 정의된 항해 데이터에 기반하여 현재 시점으로부터 위치 추정 시간에 대한 입력값에 대응되는 소정 시점이 경과된 직후의 상기 감시 대상 선박의 위치를 예측하고,상기 근사 지점을 기준으로 기 설정된 범위 내에 위치하는 근접 선박과 상기 감시 대상 선박 사이의 충돌 위험 여부를 판단하여 상기 감시 대상 선박의 항해 상태를 감시하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 항해 감시방법
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