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회전형 라이더 센서 시스템에 있어서,다수의 광검출기 어레이와 광학계 세트가 수평 방향의 360도 각도 범위 전체를 감지할 수 있는 고정형 구조로 이루어진 광수신모듈; 및수직 방향의 관측 범위를 커버하기 위해 적어도 하나의 광원 어레이와 광학계 세트에 의해 회전형으로 360도 범위를 조사할 수 있는 회전형 구조로 이루어진 광송신모듈을 포함하고,상기 광송신모듈은,광검출기의 화면 인식 모드 속도인 프레임 속도(frame speed) 내로 광검출기의 각도 범위 전체를 회전하는 것으로,1개 이상의 광원 어레이와 광학계 세트가 상단을 향하도록 배치되고 상기 1개 이상의 광원 어레이와 광학계 세트의 상단에 수평으로 반사하는 반사경이 배치되어 상기 반사경만 회전하는 구조를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전형 라이더 센서 시스템
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제1항에 있어서,상기 광수신모듈은,3개의 광검출기 어레이와 광학계 세트가 각각 120도 이상의 각도 범위를 관측하여 총 360도 각도 범위 전체를 감지할 수 있는 구조로 배치되는 것을 특징으로 하는 회전형 라이더 센서 시스템
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제1항에 있어서,상기 광수신모듈은,관측하고자 하는 각도 범위와 각도 분해능을 고려하여 광검출기 어레이의 개수와 크기, 그리고 광학 렌즈의 사양과 광학 배치도를 결정하여 구성하는 구조를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전형 라이더 센서 시스템
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제1항에 있어서,상기 광송신모듈은,관측하고자 하는 각도 범위와 각도 분해능을 고려하여 광원 어레이의 개수와 크기, 그리고 광학 렌즈의 사양과 광학 배치도를 결정하여 구성하는 구조를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전형 라이더 센서 시스템
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제1항에 있어서,상기 광송신모듈의 광원 어레이는 반도체 레이저 다이오드로 구성되는 것을 특징으로 하는 회전형 라이더 센서 시스템
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제1항에 있어서,상기 광수신모듈의 광검출기 어레이는 아발란치 포토다이오드(avalanche photodiode) 어레이, CCD(charge coupled device)나 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 광검출기 어레이, 광 트랜지스터(photo-transistor) 중 하나로 구성되는 것을 특징으로 하는 회전형 라이더 센서 시스템
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제1항에 있어서,상기 광수신모듈의 광검출기 어레이의 광검출 속도 조절 및 검출 신호처리를 위한 광검출기 어레이 구동부와 영상 신호 처리부;상기 광수신모듈의 광검출기 어레이의 광검출 속도 조절 및 검출 신호처리와 연동하여 상기 광송신모듈의 회전 속도와 광원 펄스 폭 및 펄스 발생 반복률을 조정하는 레이저 어레이 구동부 및 회전 모터 제어부; 및상기 광검출기 어레이 구동부와 영상 신호 처리부로부터 수신된 신호를 분석하여 분석 결과에 따른 차량 제어신호를 출력하는 신호 분석부를 더 포함하는 회전형 라이더 센서 시스템
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