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근거리 감지형 라이더 센서 시스템(LIDAR SENSOR SYSTEM FOR NEAR FIELD DETECTION)

  • 기술번호 : KST2018001263
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 펄스형 레이저 광원 빔을 빔 송신 광학계 및 뿔 형태의 다면체 반사경을 이용하여 360도 각도의 전 범위를 비추고, 2개 이상의 고정된 광검출기 모듈로 360도 전체 각도 범위를 고속 프레임 속도(frame speed)로 관측하여 주변 물체 및 지형의 고속 감지가 가능한 근거리 감지형 플래쉬 라이다 센서 시스템 구도를 제안한다. 고속 차량의 자동 주차 및 로봇 및 드론, 무인 비행체 등의 장애물 충돌 방지 및 안전 자동 착륙 등에 응용이 가능한 근거리 감지형 라이다 센서 시스템을 제공한다.
Int. CL G01S 7/481 (2016.08.26) G01S 7/487 (2016.08.26) G01S 17/93 (2016.08.26) G05D 1/02 (2016.08.26) G02B 7/02 (2016.08.26) H01S 3/067 (2016.08.26) H01S 3/102 (2016.08.26)
CPC G01S 7/4814(2013.01) G01S 7/4814(2013.01) G01S 7/4814(2013.01) G01S 7/4814(2013.01) G01S 7/4814(2013.01) G01S 7/4814(2013.01) G01S 7/4814(2013.01) G01S 7/4814(2013.01)
출원번호/일자 1020160093913 (2016.07.25)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0011510 (2018.02.02) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.07.25)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김경헌 대한민국 인천광역시 연수구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 양성보 대한민국 서울특별시 강남구 선릉로***길 ** (논현동) 삼성빌딩 *층(피앤티특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.07.25 수리 (Accepted) 1-1-2016-0717835-79
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.09.05 수리 (Accepted) 4-1-2016-5127132-49
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.10.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.12.12 수리 (Accepted) 9-1-2017-0044914-79
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.01.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0001116-37
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.02.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0196491-14
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.02.26 수리 (Accepted) 1-1-2018-0196490-68
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.06.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0375031-71
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.07.23 수리 (Accepted) 1-1-2018-0724467-14
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.07.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0724468-59
12 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.11.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0742317-32
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.12.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-1296148-15
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.12.24 수리 (Accepted) 1-1-2018-1296147-69
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
16 등록결정서
Decision to grant
2019.02.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0079583-20
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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근거리 감지용 라이다 센서 시스템에 있어서,레이저 모듈에서 방사된 펄스형 레이저 빛을 360도 방향으로 반사시키는 기 설정된 모양의 다면체 반사경으로 구성된 광송신모듈;상기 광송신 모듈의 기 설정된 모양의 다면체 반사경을 통하여 조사된 펄스형 레이저 빛이 360도 방향에 있는 관측 물체에 반사되고, 상기 관측 물체에 반사되어 수신된 빛을 감지하기 위해 적어도 하나 이상의 광검출기 어레이 및 광학계 세트로 구성된 광수신모듈; 상기 펄스형 레이저 빛, 상기 광송신모듈 및 상기 광수신모듈을 구동하고 신호처리하는 구동 보드; 전원 및 신호를 연결하기 위한 외부 전원 및 신호 연결 단자;기 설정된 출력 이상의 펄스형 레이저 빛을 획득하기 위한 펄스형 레이저 및 광 증폭기 구동부;광검출기 어레이와 광학계 세트의 숫자에 따른 적어도 하나 이상의 광검출기 어레이의 구동과 측정된 영상신호를 처리하는 광검출기 어레이 구동부 및 영상신호처리부;상기 펄스형 레이저 및 광 증폭기 구동부 및 상기 광검출기 어레이 구동부 및 영상신호 처리부를 제어하고 관측된 펄스형 레이저 빛의 신호를 분석하는 총괄 제어부 및 신호 분석부; 및 상기 광검출기 어레이 구동부 및 영상신호처리부로부터 수신된 신호를 분석하고, 차량에 상기 분석된 신호를 전송함으로써 차량 안전 관리를 총괄 제어하는 총괄 제어부를 포함하고, 상기 광송신모듈은,상기 펄스형 레이저 빛을 방사하는 레이저 모듈;상기 레이저 모듈에서 방사되는 펄스형 레이저 빛을 수평 방향으로 반사하는 복수 개의 반사경으로 이루어진 광학계; 상기 광학계에 구성된 복수의 렌즈를 지지하는 지지대; 및상기 광학계의 외부 케이스의 측면이 무반사 코팅된 투명창으로 구성되는 것을 포함하고,상기 광학계는, 상기 펄스형 레이저 빛을 수평 방향의 360도의 각도로 반사시키기 위하여 적어도 3개 이상의 거울면을 포함하는 기 설정된 모양의 다면체 반사경으로 구성되는 것을 포함하고, 상기 광수신모듈은, 상기 광송신모듈의 기 설정된 모양의 다면체 반사경을 통하여 조사된 펄스형 레이저 빛이 관측 물체에 반사됨에 따라 수신된 빛을 360도의 각도 범위에서 관측하기 위한 광검출기 어레이 및 광학계 세트; 및투명 또는 불투명한 소재 골격으로 구성되고 각 개별 광검출기 어레이 및 광학계 세트의 입력단의 전면 영역이 투명한 재질의 창으로 구성되는 상기 광검출기 어레이 및 광학계 세트를 보호하는 외곽 구성체를 포함하고,상기 광수신 모듈에서, 2개 이상의 개별 고정형 광검출기 어레이 및 광학계 세트로 구성되고, 상기 구성된 2개 이상의 개별 고정형 광검출기 어레이 및 광학계 세트가 고속 화면 인식 프레임 속도(frame speed)로 작동하여 360도의 각도 범위를 동시에 관측하고,상기 광검출기 어레이 및 광학계 세트에서 각각의 광학계는 상, 하, 좌, 우를 포함하는 관측 범위를 커버하기 위한 1차 렌즈 및 2차 렌즈를 포함하고, 상기 펄스형 레이저 빛 이외의 잡음 및 광신호를 제거하고 광원 파장만을 투과하는 협대역 투과 필터를 추가하고, 광 검출기 어레이와 1차 렌즈 및 2차 렌즈 및 상기 협대역 투과 필터를 고정시킨 고정형 원통으로 구성되는 것을 포함하고,상기 레이저 모듈에서, 상기 관측 물체를 관측하고자 하는 거리 범위와 상기 광수신모듈의 광검출기 어레이 및 광학계 세트의 수신 감도에 따라 펄스형 레이저 빛이 선택되는 근거리 감지용 라이다 센서 시스템
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 레이저 모듈은,펄스 구동형 반도체 레이저, 이득 스위칭된 반도체 레이저, 직접 전류 변조 반도체 레이저 또는 광섬유 레이저에 의한 펄스형 레이저 빛을 이용하거나 연속 발진 반도체 레이저와 외부 변조기의 구동에 의한 펄스형 레이저 빛을 이용하는 것을 특징으로 하는 근거리 감지용 라이다 센서 시스템
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
삭제
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제1항에 있어서,상기 광수신모듈은, 관측하고자 하는 각도 범위, 각도 분해능, 광검출기 어레이의 숫자, 크기 및 2중 광학 렌즈의 사양과 광학 배치도 중 적어도 하나에 기초하여 광학계 세트가 배치되는것을 특징으로 하는 근거리 감지용 라이다 센서 시스템
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제1항에 있어서,상기 광수신모듈은, 아발란치 포토다이오드 어레이, CCD, CMOS 광검출기 어레이, 광 트랜지스터 중 적어도 하나의 광검출기 어레이로 구성되는것을 특징으로 하는 근거리 감지용 라이다 센서 시스템
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제1항에 있어서, 상기 광송신모듈은,다면체 피라미드 구조형 레이저 마운트의 각 경사 측면에 펄스형 반도체 레이저와 상기 광학계를 부착한 구조로 측면이 투명한 케이스 내부에 설치되고,상기 펄스형 반도체 레이저와 상기 광학계를 부착한 구조는,펄스형 레이저 패키지, 레이저 빔 형성 렌즈, 상기 펄스형 레이저 패키지 및 상기 레이저 빔 형성 렌즈를 지지하는 마운트로 구성되는 것을 특징으로 하는 근거리 감지용 라이다 센서 시스템
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삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.