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(a) 웨어러블 디바이스에 장착된 카메라로부터 영상을 획득하는 단계;(b) 포인터 특징 정보를 이용하여 상기 영상에서 포인터를 추출하는 단계; 및(c) 상기 추출된 포인터를 이용하여 상기 영상에서 적어도 하나의 객체를 추출하는 단계를 포함하되,상기 (c) 단계는,상기 포인팅 위치에 포함되는 후보 객체의 화소값을 기반으로 수퍼 픽셀 분할(superpixel segmentation)을 이용하여 상기 객체를 추출하되,상기 카메라를 통해 연속적으로 획득되는 영상에 기초하여, 이전 영상의 포인팅 위치와 현재 영상의 포인팅 위치가 임계치 범위 이내인 경우, 상기 포인팅 위치에 포함되는 후보 객체의 추출할 확률을 증가시키되, 상기 확률이 기준치 이상인 후보 객체를 상기 객체로 추출하는 것을 특징으로 하는, 객체 추출 방법
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제1 항에 있어서,상기 (c) 단계는, 상기 추출된 포인터의 특성 정보를 더 고려하되,상기 특성 정보는 상기 포인터의 패턴, 지시 방향, 모션 벡터 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 객체 추출 방법
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제2 항에 있어서, 상기 (c) 단계는,상기 특성 정보에 기반하여 상기 객체를 전경 객체 또는 배경 객체로 구분하여 추출하는 것을 특징으로 하는 객체 추출 방법
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제1 항에 있어서, 상기 (b) 단계 이후에,상기 추출된 포인터를 이용하여 포인팅 위치를 계산하는 단계를 더 포함하는 객체 추출 방법
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삭제
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제4 항에 있어서, 상기 (a) 단계 이전에, 모드를 설정받는 단계-상기 모드는 투명 모드 및 반투명 모드 중 어느 하나임-를 포함하되,상기 모드가 투명 모드인 경우, 상기 포인팅 위치를 사용자 시점에 기반하여 이동시키는 단계를 더 포함하는 객체 추출 방법
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삭제
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제1 항에 있어서, 상기 (c) 단계는,이전 영상의 포인팅 위치와 현재 영상의 포인팅 위치에 포함되는 객체의 색상이 임계치 이내인 경우, 상기 포인팅 위치에 포함되는 후보 객체를 상기 객체로 추출하는 것을 특징으로 하는 객체 추출 방법
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9
제1 항에 있어서, 상기 (b) 단계에서 포인터 특징 정보는 색상 및 패턴 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 객체 추출 방법
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제1 항에 있어서, 상기 (c) 단계 이후에,상기 추출된 객체를 증강 현실에 반영하여 출력하는 단계를 더 포함하는 객체 추출 방법
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제1 항, 제2 항, 제3 항, 제4 항, 제6 항, 제8 항, 제9 항, 제10 항 중 어느 하나의 항에 따른 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드를 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체 제품
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웨어러블 디바이스에 장착되며, 사용자가 응시하는 실세계 영상을 촬영하는 카메라; 및포인터 특징 정보를 이용하여 상기 영상에서 포인터를 추출하고, 상기 추출된 포인터를 이용하여 상기 영상에서 적어도 하나의 객체를 추출하는 프로세서를 포함하고,상기 프로세서는,상기 추출된 포인터가 가리키는 포인팅 위치를 계산하되, 상기 포인팅 위치에 포함된 후보 객체의 픽셀 정보를 기반으로 수퍼 픽셀 분할을 통해 상기 객체를 추출하되,상기 카메라를 통해 연속적으로 획득되는 영상에 기초하여, 이전 영상의 포인팅 위치와 상기 포인팅 위치가 임계치 이내인 경우, 상기 후보 객체를 추출할 확률을 증가시키되, 상기 확률이 기준치 이상인 경우 상기 후보 객체를 객체로 추출하는 것을 특징으로 하는, 객체 추출 장치
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제12 항에 있어서,상기 추출된 객체를 증강 현실에 반영하여 출력하는 디스플레이부를 더 포함하는 객체 추출 장치
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제12 항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 포인터의 패턴, 지시 방향 및 모션 벡터 중 적어도 하나인 상기 포인터의 특성 정보를 더 고려하여 상기 객체를 추출하는 것을 특징으로 하는 객체 추출 장치
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삭제
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삭제
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제12 항에 있어서,모드를 설정받는 입력부를 더 포함하되,상기 모드는 투명 모드 또는 반투명 모드인 것을 특징으로 하는 객체 추출 장치
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제17 항에 있어서,상기 프로세서는, 모드가 상기 투명 모드로 설정시, 상기 포인팅 위치를 사용자의 시점에 기반하여 이동시키는 것을 특징으로 하는 객체 추출 장치
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