| 1 |
1
미세운동을 하는 미사일 표적의 탄두로부터 수신된 레이더 반사 신호를 학습 이진화 시간-주파수 영상으로 변환시키는 전처리 단계; 및상기 탄두에 있는 산란원의 미세도플러 주파수 기저함수를 사용하여 상기 반사 신호의 영상에서 산란원에 해당하는 영상을 분리하는 단계를 포함하는,미사일 표적의 미세운동변수 추정 방법
|
| 2 |
2
청구항 1에 있어서,상기 산란원에 해당하는 영상을 분리하는 단계는,상기 탄두의 머리 끝부분에 있는 산란원에 해당하는 영상을 분리하는 제1 산란원 분리 단계; 및 상기 탄두의 몸통 부분에 있는 산란원에 해당하는 영상을 분리하는 제2 산란원 분리단계를 포함하는,미사일 표적의 미세운동변수 추정 방법
|
| 3 |
3
청구항 2에 있어서,상기 전처리 단계는,상기 미사일 표적의 미세운동으로 인해 수신되는 레이더 반사 신호를 형성하는 단계;상기 반사 신호에 STFT(short-time Fourier Transform)을 적용한 2차원 시간-주파수 영상을 형성하는 단계; 및상기 2차원 시간-주파수 영상을 학습 이진화 시간-주파수 영상으로 변환시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는,미사일 표적의 미세운동변수 추정 방법
|
| 4 |
4
청구항 3에 있어서,상기 레이더 반사 신호를 형성하는 단계는,상기 탄두의 세차운동을 모델링하는 단계;상기 탄두의 장동(nutation) 운동을 모델링하는 단계; 및상기 세차운동 및 상기 장동운동을 바탕으로 레이더 반사신호를 형성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는,미사일 표적의 미세운동변수 추정 방법
|
| 5 |
5
청구항 2에 있어서,상기 제1 산란원 분리 단계는,상기 탄두의 머리 끝부분 산란원의 미세운동에 대한 미세도플러 주파수 기저함수를 정의하는 단계;상기 정의하는 단계에서 정의된 기저함수의 6개 미세운동변수를 추정하는 단계; 및상기 전처리 단계에서 구성된 학습 이진화 시간-주파수 영상에 상기 기저함수의 이진화 시간-주파수 영상을 제거하여 상기 탄두의 머리 끝부분 산란원 신호를 분리하는 단계를 포함하는,미사일 표적의 미세운동변수 추정 방법
|
| 6 |
6
청구항 5에 있어서,상기 미세운동변수를 추정하는 단계는 PSO(particle swarm optimization) 알고리즘을 사용하여 추정하는 것을 특징으로 하는,미사일 표적의 미세운동변수 추정 방법
|
| 7 |
7
청구항 6에 있어서,상기 머리 끝부분 산란원의 미세도플러 주파수 기저함수는 상기 탄두의 코닝(coning)과 장동운동에 대한 미세운동으로 구성되는 것을 특징으로 하는,미사일 표적의 미세운동변수 추정 방법
|
| 8 |
8
청구항 5에 있어서,상기 제2 산란원 분리 단계는 상기 탄두의 몸통 부분 산란원의 미세운동에 대한 미세도플러 주파수 기저함수를 정의하는 단계;상기 정의하는 단계에서 정의된 기저함수의 10개 미세운동변수들 중 제1 산란원 분리 단계에서 추정된 6개 변수를 제외한 4개의 변수를 추정하는 단계; 및상기 전처리 단계에서 구성된 학습 이진화 시간-주파수 영상에 상기 몸통 부분 산란원의 기저함수의 이진화 시간-주파수 영상을 제거하여 몸통 부분 산란원 신호를 분리하는 단계를 포함하는,미사일 표적의 미세운동변수 추정 방법
|
| 9 |
9
청구항 8에 있어서,상기 몸통부분 산란원의 미세도플러 주파수 기저함수는 스피닝(spining), 코닝(coning) 및 장동운동에 대한 미세운동으로 구성되는 것을 특징으로 하는,미사일 표적의 미세운동변수 추정 방법
|
