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열차의 차상 EIS에서 관제 ATS의 진로 명령을 바탕으로 진로를 구성하는 복수의 PM에 관한 PM 리스트의 상태정보를 PM의 OC로부터 수신하여 확인하는 제1단계;상기 차상 EIS는 해정 또는 쇄정상태인지를 확인하여 특정 PM의 해정상태로 판단되면 특정 PM과 연결된 OC에 PM을 쇄정상태로 변경을 요청하는 제2단계;상기 차상 EIS는 상기 OC로부터 PM의 상태를 쇄정상태 변경과 동시에 생성된 PM의 접근에 필요한 고유 키(Key) 값을 수신하는 제3단계; 및 상기 차상 EIS는 상기 OC로부터 받은 키(Key) 값을 이용하여 해정 명령을 특정 PM과 연결된 OC로 전송하여 PM을 해정하는 제4단계;로 구성되고,상기 제4단계에서 상기 차상 EIS는 분기구간에 열차가 존재하는 상태에서 쇄정상태인 PM의 OC 또는 관제센터로부터 쇄정된 PM의 강제 해정명령이 수신되면 관제센터 또는 OC로 해정불가 정보를 전송하며,상기 제4단계에서 상기 차상 EIS는 ATP로부터 수신한 열차의 현재 제동거리가 특정 PM의 분기영역에 들어 있으면서 관제센터로부터 특정 PM의 강제해정 명령을 해당 PM과 연결된 OC와 차상 EIS로 전송할 경우, 상기 해당 PM의 키(Key)를 소유한 차상 EIS가 PM 해정가능한 상태여부를 확인하고 관제센터 또는 OC로 해정불가 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 열차간 연결기반 열차자율주행제어시스템을 위한 차상기반 연동 방법
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제 5항에 있어서, 상기 제1단계는, 열차의 차상 EIS에서 특정 PM의 상태정보를 요청하는 상태요청 메시지를 노선의 모든 OC에 전달하는 제1_1단계; 및 차상 EIS에 특정 PM의 OC로부터 PM의 상태정보를 수신하는 제1_2단계;로 구성되는 것을 특징으로 하는 열차간 연결기반 열차자율주행제어시스템을 위한 차상기반 연동 방법
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제 5항에 있어서, 상기 제1단계는, 열차의 차상 EIS에서 모든 OC로부터 개별 연결되는 PM의 감시된 상태정보를 수신하는 단계;인 것을 특징으로 하는 열차간 연결기반 열차자율주행제어시스템을 위한 차상기반 연동 방법
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제 5항에 있어서, 상기 제1단계 이전에 상기 차상 EIS는 관제 ATS로부터 열차 고유의 스케줄에 따라 진로에 대한 명령을 수신하여 노선의 모든 PM의 ID와 해당 PM의 분기영역을 저장하는 제5단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열차간 연결기반 열차자율주행제어시스템을 위한 차상기반 연동 방법
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제 5항에 있어서, 상기 차상 EIS에서 관리하는 PM의 상태정보는 PM의 고유한 ID와 해당 PM의 분기영역, 정위 또는 반위 상태, 쇄정 또는 해정 상태, PM의 접근에 필요한 키(Key)값으로 구성되는 것을 특징으로 하는 열차간 연결기반 열차자율주행제어시스템을 위한 차상기반 연동 방법
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제 5항에 있어서, 상기 제2단계는 상기 차상 EIS에서 요청한 PM 리스트에 존재하는 모든 PM이 해정상태가 될때까지 해당 열차의 진로를 보류하는 단계인 것을 특징으로 하는 열차간 연결기반 열차자율주행제어시스템을 위한 차상기반 연동 방법
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제 5항에 있어서, 상기 제4단계는, 차상 EIS에서 차상 ATP로부터 열차의 위치와 선로의 점유구간을 지속적으로 수신하여 열차의 후미부가 PM 영역을 빠져나오면 해당 PM의 OC에게 해정을 명령하는 제4_1단계; 및상기 해당 PM의 해정 명령을 받은 OC로부터 해당 PM을 해정상태로 바꾼 이후의 상태정보를 수신하는 제4_2단계;로 구성되는 것을 특징으로 하는 열차간 연결기반 열차자율주행제어시스템을 위한 차상기반 연동 방법
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