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목적하는 농경지 영역의 가장자리에 설치된 복수의 고정수단;정,역 회전 동력을 발생하며, 각 고정수단 일측에 설치된 복수의 구동부;상기 각각의 구동부에 설치되며, 상기 구동부의 동력에 의해 감기거나 풀리는 복수의 케이블;상기 각 고정수단의 상단부에 설치되며, 구동부에 의한 케이블 권취를 가이드하는 가이드롤러;상기 구동부의 케이블에 연결되며, 농경지 영역의 전범위에 걸쳐 이동이 가능한 작업모듈:을 포함하되,각 구동부의 케이블은 각 가이드롤러를 통해 작업모듈의 사방에 연결되며, 상기 작업모듈에는,감시 카메라 모듈, 음향 탐지 모듈, 야생동물 퇴치 모듈 중 하나 이상이 설치되며,상기 고정수단은 농경지 영역의 가장자리로부터 수직으로 설치된 지주로 구성되고, 상기 구동부는 각 지주마다 각각 구성되고, 모터와 드럼을 포함하며,상기 케이블은 각 지주마다 설치된 각각의 구동부의 독립적인 구동을 통해 가이드롤러에 가이드되면서 각각의 드럼에 개별적으로 감기거나 드럼으로부터 풀리도록 설치되며,상기 작업모듈은 케이블 길이 조절을 통해 농경지 상공에서 각 지주를 향해 이동되고, 지주의 높이 방향으로 이동될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 다목적 농업용 케이블 로봇 장치
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제 1항에 있어서,농경지 일측에 마련된 탱크와, 상기 작업모듈에 설치된 분사노즐과, 상기 탱크와 작업모듈의 분사노즐 사이에 설치되어 탱크에 저장된 액상이 이동되는 관로를 제공하는 호스를 포함하는 분사장치:를 더 포함하여 구성된 다목적 농업용 케이블 로봇 장치
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제 3항에 있어서,상기 호스는 릴(reel)에 권취되고, 상기 고정수단의 상단부에는 작업모듈로 호스를 가이드하는 호스롤러가 더 설치되되, 상기 호스롤러는 고정수단의 상단부에서 지면의 수평방향으로 회전 가능하게 축 결합된 것을 특징으로 하는 다목적 농업용 케이블 로봇 장치
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제 1항, 제 3항, 제 4항 중, 어느 한 항에 있어서, 상기 구동부의 동력을 제어하는 제어부가 설치되고, 상기 감시 카메라 모듈 또는 음향 탐지 모듈에 의해 야생동물이 감지되면, 제어부는 구동부를 제어하여 야생동물 퇴치모듈을 포함하는 작업모듈을 야생동물이 감지된 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 다목적 농업용 케이블 로봇 장치
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