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시각장애인을 위한 횡단보도 신호등 영상 인식 방법 및 장치(Pedestrian crossing traffic light image recognition method and apparatus for visually impaired People)

  • 기술번호 : KST2018001711
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 시각장애인을 위한 횡단보도 신호등 영상 인식 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 시각장애인의 주위를 촬영하여 영상정보를 생성하는 단계; 상기 생성된 영상정보에서 횡단보도 영역을 검출하는 단계; 상기 검출된 횡단보도 영역으로부터 신호등의 위치 후보영역을 설정하는 단계; 상기 설정된 후보영역 내에서 신호등을 인식하는 단계; 및 상기 인식된 신호등을 소리 또는 진동으로 출력하는 단계;를 포함한다.
Int. CL G08G 1/005 (2016.09.06) G06K 9/00 (2016.09.06) G06K 9/46 (2016.09.06)
CPC G08G 1/005(2013.01) G08G 1/005(2013.01) G08G 1/005(2013.01)
출원번호/일자 1020160099011 (2016.08.03)
출원인 울산대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0015467 (2018.02.13) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.08.03)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 울산대학교 산학협력단 대한민국 울산광역시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이정철 대한민국 부산광역시 수영구
2 김유현 대한민국 경상남도 창원시 성산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김종선 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로*길 **, 광성빌딩 **층 (역삼동)(케이엘피특허법률사무소)
2 이형석 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로*길 **, 광성빌딩 **층 (역삼동)(케이엘피특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 울산대학교 산학협력단 대한민국 울산광역시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.08.03 수리 (Accepted) 1-1-2016-0756090-19
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.07.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.09.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0145865-82
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.10.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0702005-31
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.12.11 수리 (Accepted) 1-1-2017-1233164-91
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.12.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-1233174-47
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.04.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0258170-42
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.05.30 수리 (Accepted) 1-1-2018-0532212-86
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.05.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0532235-25
10 등록결정서
Decision to grant		 2018.10.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0694594-02
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2020-5154267-54
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
시각장애인의 주위를 촬영하여 영상정보를 생성하는 단계;상기 생성된 영상정보에서 횡단보도 영역을 검출하는 단계;상기 검출된 횡단보도 영역이 기저장된 횡단보도 조건 중 어느하나 이상을 포함하지 않는 경우, 상기 생성된 영상 정보의 각도 값을 조절하여 영상 정보를 보정하는 단계;상기 보정된 영상 정보에서 횡단보도 영역을 재검출하는 단계;상기 재검출된 횡단보도 영역으로부터 신호등의 위치 후보영역을 설정하는 단계; 상기 설정된 후보영역 내에서 신호등을 인식하는 단계; 및상기 인식된 신호등을 소리 또는 진동으로 출력하는 단계;를 포함하는 시각장애인을 위한 횡단보도 신호등 영상 인식 방법
2 2
제 1항에 있어서,상기 횡단보도 영역을 검출하는 단계는,상기 영상정보에서 횡단보도 색상에 해당하는 영역을 검출 및 분할하는 단계; 및상기 분할된 영역이 상기 기저장된 횡단보도 조건 중 어느 하나 이상을 포함하는지를 판단하는 단계;를 포함하는 시각장애인을 위한 횡단보도 신호등 영상 인식 방법
3 3
제 2항에 있어서,상기 기저장된 횡단보도 조건은,가로 및 세로 비율정보, 패턴정보 및 기울기 정보를 포함하는 시각장애인을 위한 횡단보도 신호등 영상 인식 방법
4 4
삭제
5 5
제 1항에 있어서,상기 신호등의 위치 후보영역을 설정하는 단계는,상기 검출된 횡단보도 영역의 크기, 개수 및 위치정보를 고려하여 후보영역을 설정하는 시각장애인을 위한 횡단보도 신호등 영상 인식 방법
6 6
제 1항에 있어서, 상기 신호등을 인식하는 단계는,상기 설정된 후보 영역에서 신호등 색상에 해당하는 영역을 검출 및 분할하는 단계; 상기 분할된 영역의 경계선을 기준으로 사각영역을 생성하는 단계; 및상기 사각 영역의 영상정보를 기저장된 신호등의 영상정보와 비교하여 신호등을 인식하는 단계;를 포함하는 시각장애인을 위한 횡단보도 신호등 영상 인식 방법
7 7
제 6항에 있어서,상기 생성된 사각영역이 복수일 경우, 상기 생성된 복수의 사각영역 사이의 거리를 계산하여 상기 기저장된 신호등의 영상정보와 비교하여 복수의 신호등을 인식하는 단계;를 더 포함하는 시각장애인을 위한 횡단보도 신호등 영상 인식 방법
8 8
횡단보도 조건 및 신호등의 영상정보를 저장하는 데이터베이스;시각장애인의 주위를 촬영하여 영상정보를 생성하는 카메라;상기 생성된 영상정보에서 횡단보도 영역을 검출하고, 상기 검출된 횡단보도 영역으로부터 신호등의 위치 후보영역을 설정하여 후보영역 내에서 신호등을 인식하는 제어부; 및상기 인식된 신호등을 소리 또는 진동으로 출력하는 출력부;를 포함하고,상기 제어부는 검출된 영역이 기저장된 조건 중 어느하나 이상을 포함하지 않는 경우, 상기 생성된 영상 정보의 각도 값을 조절하여 영상 정보를 보정하고, 상기 보정된 영상 정보에서 횡단보도 영역을 재검출하는 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 횡단보도 신호등 영상 인식 장치
9 9
제 8항에 있어서,상기 제어부는,상기 영상정보에서 횡단보도 색상에 해당하는 영역을 검출 및 분할하고, 상기 분할된 영역이 상기 기저장된 조건 중 어느 하나 이상을 포함하는지를 판단하는 시각장애인을 위한 횡단보도 신호등 영상 인식 장치
10 10
제 9항에 있어서,상기 기저장된 조건은,가로 및 세로 비율정보, 패턴정보 및 기울기 정보를 포함하는 시각장애인을 위한 횡단보도 신호등 영상 인식 장치
11 11
삭제
12 12
제 8항에 있어서,상기 제어부는,상기 검출된 횡단보도 영역의 크기, 개수 및 위치정보를 고려하여 후보영역을 설정하는 시각장애인을 위한 횡단보도 신호등 영상 인식 장치
13 13
제 8항에 있어서, 상기 제어부는,상기 설정된 후보 영역에서 신호등 색상에 해당하는 영역을 검출 및 분할하고, 상기 분할된 영역의 경계선을 기준으로 사각영역을 생성하고, 상기 사각 영역의 영상정보를 기저장된 신호등의 영상정보와 비교하여 신호등을 인식하는 시각장애인을 위한 횡단보도 신호등 영상 인식 장치
14 14
제 13항에 있어서,상기 제어부는, 상기 생성된 사각영역이 복수일 경우, 상기 생성된 복수의 사각영역 사이의 거리를 계산하여 상기 기저장된 신호등의 영상정보와 비교하여 복수의 신호등을 인식하는 시각장애인을 위한 횡단보도 신호등 영상 인식 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.