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수상 구조 시스템 및 이를 이용한 수상 구조 방법(RESCUE SYSTEM FOR WATER DISTER AND RESCUE METHOD THEREOF)

  • 기술번호 : KST2018001741
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일실시예에 따른 수상 구조 시스템은, 수상환경을 커버하는 감시영역; 상기 감시영역 내의 요구조자의 조난신호를 감지하여 요구조자의 위치값을 산출하는 위치 센싱부; 상기 위치 센싱부로부터 상기 요구조자의 위치값을 전송받는 메인 제어부; 및 상기 요구조자의 위치값을 전송받아 낙하기에 홀딩된 구조용품을 요구조자의 위치값에 대응하는 상기 감시영역에 낙하하는 지원부;를 포함한다. 이에 따라, 복수의 마이크로폰을 통해 감시영역 내의 요구조자의 조난신호를 감지하여 요구조자의 위치값을 산출하고, 낙하기를 통해 산출된 요구조자의 위치값으로 구조용품을 전달할 수 있는 바, 수상 사고 발생에 즉각적으로 대응하여 요구조자를 신속히 구조할 수 있는 효과가 있다.
Int. CL B63C 9/00 (2006.01.01) H04N 5/225 (2006.01.01) H04N 5/33 (2006.01.01) B66D 1/60 (2006.01.01) B66D 1/12 (2006.01.01) B66D 1/48 (2006.01.01)
CPC B63C 9/00(2013.01) B63C 9/00(2013.01) B63C 9/00(2013.01) B63C 9/00(2013.01) B63C 9/00(2013.01) B63C 9/00(2013.01)
출원번호/일자 1020160100109 (2016.08.05)
출원인 한국전자기술연구원
등록번호/일자 10-2150655-0000 (2020.08.26)
공개번호/일자 10-2018-0016115 (2018.02.14) 문서열기
공고번호/일자 (20200902) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.01.07)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이대성 대한민국 경기도 용인시 기흥구
2 이경일 대한민국 경기도 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 청운특허법인 대한민국 서울특별시 서초구 반포대로 ***, *층 (서초동, 장생빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 경기도 성남시 분당구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.08.05 수리 (Accepted) 1-1-2016-0763485-15
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2019.01.07 수리 (Accepted) 1-1-2019-0017941-95
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.03.18 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.05.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0110959-35
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.10.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0748213-67
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.12.11 수리 (Accepted) 1-1-2019-1281036-94
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.12.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-1281037-39
8 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2020.04.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0286513-69
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.04.24 수리 (Accepted) 1-1-2020-0426989-71
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.04.24 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2020-0426990-17
11 등록결정서
Decision to grant		 2020.06.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0382370-56
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
수상환경의 전부 또는 일부를 커버하도록 서로 이격된 복수의 폴(pole)에 의해 경계되어지는 감시영역;상기 감시영역 내의 요구조자의 조난신호를 감지하도록 상기 감시영역의 경계에 형성된 복수의 마이크로폰 및 상기 마이크로폰 각각에 감지된 조난신호의 도착 시간 차에 근거하여 상기 조난신호의 발원지를 산출하는 소리 발원지 산출부, 상기 소리 발원지 산출부로부터 산출된 상기 조난신호의 발원지를 촬상하는 촬상유닛 및 상기 촬상유닛으로부터 촬상된 영상을 분석하여 상기 요구조자의 위치값을 보정하는 영상 위치 산출부를 포함하여 상기 요구조자의 위치값을 산출하는 위치 센싱부;상기 위치 센싱부로부터 상기 요구조자의 위치값을 전송받는 메인 제어부; 및상기 감시영역을 경계짓는 폴 각각의 상단으로부터 상기 감시영역으로 연장된 와이어의 교차점에 형성되어 상기 와이어에 의해 지지되는 낙하기 및 상기 메인 제어부로부터 상기 요구조자의 위치값을 전송받아 상기 낙하기의 위치 및 낙하기에 홀딩된 구조용품의 낙하 시점을 조절하는 모션 컨트롤러를 포함하는 지원부;를 포함하고,상기 영상 위치 산출부는,소정의 시간 동안 산출된 요구조자의 다수의 위치값을 기초로 하여 요구조자의 이동 패턴을 분석하고, 상기 낙하기가 요구조자의 위치로 이동하는데 필요한 소정 시간 경과 이후의 요구조자의 위치값을 산출하는, 수상 구조 시스템
2 2
청구항 1에 있어서,상기 마이크로폰은 상기 감시영역을 경계짓는 복수의 폴 각각에 장착되어 상기 감시영역을 향하도록 배치되는 수상 구조 시스템
3 3
삭제
4 4
청구항 1에 있어서,상기 촬상유닛은 적외선 카메라, 가시광 카메라 또는 이들의 조합 중 어느 하나로 이루어지는 수상 구조 시스템
5 5
청구항 1에 있어서,상기 메인 제어부는 상기 위치 센싱부로부터 전송받은 상기 요구조자의 위치값을 관제탑으로 전송하는 수상 구조 시스템
6 6
청구항 1에 있어서,상기 모션 컨트롤러는 상기 낙하기가 상기 요구조자의 위치값에 대응되는 위치로 이동되도록 상기 와이어 각각을 감거나 푸는 개별의 모터를 구동시키며, 상기 낙하기가 상기 요구조자의 위치값에 대응되는 위치에 도달시 상기 구조용품을 상기 요구조자의 위치값에 대응하는 상기 감시영역에 낙하시키는 수상 구조 시스템
7 7
수상환경 감시영역의 경계에 형성된 복수의 마이크로폰을 통해 요구조자의 조난신호를 감지하고, 상기 마이크로폰 각각에 감지된 조난신호의 도착 시간 차에 근거하여 상기 조난신호의 발원지를 산출함으로써 상기 요구조자의 위치값을 산출하는 단계;상기 산출된 조난신호의 발원지를 촬상유닛으로 촬상하고, 촬상된 영상을 분석하여 상기 요구조자의 위치값을 보정하는 단계;상기 보정된 요구조자의 위치값을 메인 제어부로 전송하는 단계;상기 메인 제어부로부터 지원부의 모션 컨트롤러에 상기 요구조자의 위치값을 전송하고, 복수의 폴 각각의 상단으로부터 연장되는 와이어의 교차점에 형성된 낙하기가 상기 요구조자의 위치값에 대응되는 위치로 이동되도록 상기 와이어 각각을 감거나 푸는 개별의 모터를 구동시키는 단계; 및상기 낙하기가 상기 요구조자의 위치값에 대응되는 위치에 도달시 상기 낙하기에 홀딩된 구조용품을 상기 요구조자의 위치값에 대응하는 상기 감시영역에 낙하시키는 단계;를 포함하고,상기 위치값을 보정하는 단계에서,소정의 시간 동안 산출된 요구조자의 다수의 위치값을 기초로 하여 요구조자의 이동 패턴을 분석하고, 상기 낙하기가 요구조자의 위치로 이동하는데 필요한 소정 시간 경과 이후의 요구조자의 위치값을 산출하는, 수상 구조 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국민안전처 전자부품연구원 (국민안전처)연구개발사업 사회재난 대응을 위한 융복합기술 기반의 지향성 스피커 등을 활용한 인명지킴이 시스템 개발