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원격진료를 위한 일체형 약물주입기와 이를 포함하는 영상처리장치 및 시스템(All-in-one drug infusion device for telemedicine, Image processing device including the same, and System having the same)
- 기술번호 : KST2018001743
- 담당센터 : 경기기술혁신센터
- 전화번호 : 031-8006-1570
| 요약 | 본 발명은, 대상의 내부를 관찰하며 대상의 내부에 약물을 주입할 수 있고, 사용자의 조작에 의하여 약물의 주입 여부, 약물의 주입량, 또는 약물의 주입 속도를 조절할 수 있는 일체형 약물주입기와 이를 포함하는 원격진료가 가능한 이미지 데이터 처리 시스템에 관한 것으로, 삽입튜브부, 이미지 촬영부, 약물주입부, 및 본체를 포함하여 이루어지는 일체형 약물주입기를 제공한다. |
|---|---|
| Int. CL | A61M 5/168 (2016.09.08) A61M 5/20 (2016.09.08) A61M 5/48 (2016.09.08) G06F 19/00 (2016.09.08) H04W 88/08 (2016.09.08) G06Q 50/22 (2016.09.08) H04N 5/225 (2016.09.08) A61M 5/142 (2016.09.08) |
| CPC | A61M 5/168(2013.01)A61M 5/168(2013.01)A61M 5/168(2013.01)A61M 5/168(2013.01)A61M 5/168(2013.01)A61M 5/168(2013.01)A61M 5/168(2013.01)A61M 5/168(2013.01)A61M 5/168(2013.01)A61M 5/168(2013.01)A61M 5/168(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020160099232 (2016.08.04) |
| 출원인 | 한국생산기술연구원 |
| 등록번호/일자 | |
| 공개번호/일자 | 10-2018-0015810 (2018.02.14) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 공개 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2016.08.04) |
| 심사청구항수 | 30 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국생산기술연구원 | 대한민국 | 충청남도 천안시 서북구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 고철웅 | 대한민국 | 경기도 용인시 수지구 |
| 2 | 안범모 | 대한민국 | 경기도 안양시 동안구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한상수 | 대한민국 | 서울시 서초구 효령로**길 ** *층 (브릿지웰빌딩)(에이치앤피국제특허법률사무소) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 최종권리자 정보가 없습니다 | |||
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2016.08.04 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0757577-10 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2017.01.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2017.03.13 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-6-2018-0033983-57 |
| 4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2018.03.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2018-0166612-41 |
| 5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2018.04.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-0406182-26 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2018.04.24 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2018-0406159-86 |
| 7 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.07.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5123030-77 |
| 8 | 거절결정서 Decision to Refuse a Patent |
2018.09.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2018-0653762-71 |
| 9 | [명세서등 보정]보정서(재심사) Amendment to Description, etc(Reexamination) |
2018.10.22 | 보정각하 (Rejection of amendment) | 1-1-2018-1042689-58 |
| 10 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2018.10.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-1042708-38 |
| 11 | 보정각하결정서 Decision of Rejection for Amendment |
2018.11.14 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2018-0775120-18 |
| 12 | 거절결정서 Decision to Refuse a Patent |
2018.11.14 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2018-0775121-53 |
| 13 | [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 |
2018.11.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-1169835-17 |
| 14 | 법정기간연장승인서 |
2018.11.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2018-0185915-17 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 일부 또는 전부가 대상의 내부에 삽입되고 내부에 약물유로(110)가 형성되는 삽입튜브부(10); 상기 대상의 내부로부터 상기 삽입튜브부(10)의 내부를 통하여 반사되는 광을 취득하여 이미지 데이터를 생성하는 기능을 구비하는 이미지 촬영부(20); 상기 대상의 내부에 상기 약물유로(110)를 통하여 약물을 주입하는 약물주입부(30); 및 상기 삽입튜브부(10), 상기 이미지 촬영부(20), 및 상기 약물주입부(30)를 지지하는 본체(50); 를 포함하여 이루어지고, 사용자는 상기 약물주입부(30)를 조작하여 상기 약물의 주입 여부, 상기 약물의 주입량, 또는 상기 약물의 주입 속도를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기 |
| 2 |
2 청구항 1에 있어서, 상기 약물주입부(30)는, 상기 약물을 수용하는 약물용기(310), 상기 약물용기(310)에 인접하여 상기 약물을 가압함으로써 상기 약물을 상기 약물용기(310) 밖으로 배출하는 가압부재(320), 및 상기 가압부재(320)를 작동하고 상기 사용자에 의하여 조작되는 약물주입 조절부재(340)를 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기 |
| 3 |
3 청구항 2에 있어서, 상기 약물주입부(30)는, 상기 약물주입 조절부재(340)가 상기 가압부재(320)를 작동하는 수단인 가압부재 작동수단(330)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기 |
| 4 |
4 청구항 2에 있어서, 상기 본체(50)의 일측방으로 슬라이딩하여 상기 약물용기(310)를 상기 본체(50)에 장착하거나, 또는 상기 본체(50)의 타측방으로 슬라이딩하여 상기 약물용기(310)를 상기 본체(50)로부터 탈거하는 슬라이딩 장착부(40); 를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기 |
| 5 |
5 청구항 2에 있어서, 상기 본체(50)는, 상기 약물용기(310)와 상기 약물유로(110)를 연통하는 연통노즐(520)을 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기 |
| 6 |
6 청구항 1에 있어서, 상기 이미지 촬영부(20)는, 상기 삽입튜브부(10)의 일단에 형성되고, 상기 대상의 내부로부터 반사되는 상기 광을 통과시켜 상기 삽입튜브부(10)의 내부로 전달하는 렌즈를 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기 |
| 7 |
7 청구항 6에 있어서, 상기 렌즈는 어안렌즈 또는 광각렌즈인 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기 |
| 8 |
8 청구항 6에 있어서, 상기 이미지 촬영부(20)는, 상기 광을 취득하여 이미지 신호를 생성하는 이미지 센서(230)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기 |
| 9 |
9 청구항 8에 있어서, 상기 이미지 촬영부(20)는, 상기 삽입튜브부(10)의 내부에 형성되고, 복수 개의 광섬유를 포함하며, 상기 렌즈를 통과한 상기 광을 상기 이미지 센서(230)로 전달하는 기능을 구비하는 광전달부(220)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기 |
| 10 |
10 청구항 9에 있어서, 상기 삽입튜브부(10)는, 상기 광전달부(220)를 상기 삽입튜브부(10)의 내부에 고정하는 광섬유 가이드(120)를 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기 |
| 11 |
11 청구항 8에 있어서, 상기 이미지 촬영부(20)는, 상기 이미지 신호를 처리하여 상기 이미지 데이터를 생성하는 이미지 프로세서부(240)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기 |
| 12 |
12 청구항 11에 있어서, 상기 이미지 프로세서부(240)는, 상기 이미지 신호를 수신하여 왜곡 이미지를 보정하는 이미지 보정부(242)를 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기 |
| 13 |
13 청구항 11에 있어서, 상기 이미지 촬영부(20)는, 상기 이미지 데이터를 디스플레이하는 디스플레이부(260)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기 |
| 14 |
14 청구항 13에 있어서, 상기 디스플레이부(260)는 고정식 또는 탈착식 디스플레이부(260)인 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기 |
| 15 |
15 청구항 13에 있어서, 상기 디스플레이부(260)는 접이식 디스플레이부(260)인 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기 |
| 16 |
16 청구항 11에 있어서, 상기 이미지 촬영부(20)는, 상기 이미지 데이터를 외부기기로 전달하는 통신부(270)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기 |
| 17 |
17 청구항 16에 있어서, 상기 이미지 촬영부(20)는, 상기 사용자의 녹화요청에 따라 상기 이미지 데이터가 녹화파일로 저장되는 메모리부(250)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기 |
| 18 |
18 청구항 17에 있어서, 상기 사용자는 상기 녹화파일을 상기 통신부(270)에 연결되는 유에스비 플래시 드라이브(USB flash drive) 또는 메모리 카드에 다운로드할 수 있는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기 |
| 19 |
19 청구항 16의 일체형 약물주입기(1); 및 상기 통신부(270)로부터 상기 이미지 데이터를 유선 또는 무선 통신수단을 통하여 전달받는 단말; 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기 시스템 |
| 20 |
20 청구항 19에 있어서, 상기 무선 통신수단은 적외선(IR) 통신, 라디오 주파수(RF) 통신, 무선랜, 와이파이(Wi-Fi), 와이브로(WiBro), 초광대역 통신(UWB), 블루투스, 직비, 및 근거리 무선 통신(NFC) 중 하나 이상인 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기 시스템 |
| 21 |
21 청구항 19에 있어서, 상기 일체형 약물주입기(1) 및 상기 단말은 상기 유선 또는 무선 통신수단에 의한 미러링(mirroring)을 통하여 상기 이미지 데이터를 공유하는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기 시스템 |
| 22 |
22 청구항 19에 있어서, 상기 본체(50)는, 상기 단말이 거치되는 거치부를 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기 시스템 |
| 23 |
23 청구항 1의 일체형 약물주입기(1); 상기 일체형 약물주입기(1)와 제1통신수단에 의한 미러링(mirroring)을 통하여 상기 이미지 데이터를 공유하는 제1단말; 및 상기 제1단말과 제2통신수단에 의한 미러링(mirroring)을 통하여 상기 이미지 데이터를 공유하는 제2단말; 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기 시스템 |
| 24 |
24 청구항 16의 일체형 약물주입기(1); 및 상기 통신부(270)로부터 상기 이미지 데이터를 전달받아 저장하는 서버; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기 시스템 |
| 25 |
25 청구항 24에 있어서, 상기 서버로부터 상기 이미지 데이터를 유선 또는 무선 통신수단을 통하여 전달받는 단말; 을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기 시스템 |
| 26 |
26 청구항 25에 있어서, 원격의사가 상기 서버 또는 상기 단말에 전달된 상기 이미지 데이터를 분석하여 분석결과를 상기 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기 시스템 |
| 27 |
27 청구항 25에 있어서, 가상의사가 상기 서버 또는 상기 단말에 전달된 상기 이미지 데이터를 분석하여 분석결과를 상기 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기 시스템 |
| 28 |
28 청구항 26 또는 청구항 27에 있어서, 상기 서버 또는 상기 단말은 상기 사용자의 아이디를 인증하는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기 시스템 |
| 29 |
29 청구항 26 또는 청구항 27에 있어서, 상기 서버 또는 상기 단말은 상기 일체형 약물주입기(1)의 아이디를 인증하는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기 시스템 |
| 30 |
30 청구항 13의 일체형 약물주입기(1)를 이용하여 상기 대상의 내부를 관찰하며 상기 대상의 내부에 상기 약물을 주입하는 방법에 있어서, (I) 상기 삽입튜브부(10)가 상기 대상의 내부에 삽입되는 단계; (II) 상기 이미지 센서(230)가 상기 대상의 내부로부터 반사되는 상기 광을 취득하여 상기 이미지 신호를 생성하는 단계; (III) 상기 이미지 프로세서부(240)가 상기 (II)단계에서 생성된 이미지 신호를 처리하여 상기 이미지 데이터를 생성하는 단계; (IV) 상기 디스플레이부(260)가 상기 (III)단계에서 생성된 이미지 데이터를 디스플레이하는 단계; 및 (V) 상기 사용자의 조작에 따라 상기 약물주입부(30)가 상기 대상의 내부에 상기 약물을 주입하는 단계; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기를 이용하여 대상의 내부에 약물을 주입하는 방법 |
| 31 |
31 청구항 30에 있어서, 상기 (III)단계는, (III-1) 이미지 보정부(242)가 상기 (II)단계에서 생성된 이미지 신호를 수신하는 단계; (III-2) 상기 이미지 보정부(242)가 왜곡 이미지를 보정하여 보정 이미지를 생성하는 단계; 및 (III-3) 이미지 데이터 생성부(243)가 상기 보정 이미지에 관한 이미지 데이터를 생성하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기를 이용하여 대상의 내부에 약물을 주입하는 방법 |
| 32 |
32 청구항 31에 있어서, 상기 (III-2)단계는, (III-2-1) 상기 이미지 보정부(242)가 왜곡 보정 알고리즘을 이용하여 왜곡 이미지의 기하학적 보정을 수행하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기를 이용하여 대상의 내부에 약물을 주입하는 방법 |
| 33 |
33 청구항 32에 있어서, 상기 왜곡 보정 알고리즘은 초점거리(focal length), 주점(principal point), 방사 왜곡 상수(radial distortion coefficient), 및 접선 왜곡 상수(tangential distortion coefficient) 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기를 이용하여 대상의 내부에 약물을 주입하는 방법 |
| 34 |
34 청구항 32에 있어서, 상기 (III-2)단계는, 상기 (III-2-1)단계 이후에, (III-2-2) 상기 이미지 보정부(242)가 상기 왜곡 이미지로부터 소실점 좌표를 추출하는 단계; (III-2-3) 상기 이미지 보정부(242)가 상기 소실점 좌표로부터 프로젝션 알고리즘을 구성하는 보정 계수를 산출하는 단계; 및 (III-2-4) 상기 이미지 보정부(242)가 상기 프로젝션 알고리즘을 이용하여 보정 이미지를 생성하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 일체형 약물주입기를 이용하여 대상의 내부에 약물을 주입하는 방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | KR101930509 | KR | 대한민국 | FAMILY |
| 2 | WO2018026127 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | FAMILY |
DOCDB 패밀리 정보
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| DOCDB 패밀리 정보가 없습니다 | ||||
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 미래창조과학부 | 재료연구소 | 창의형 융합연구사업 | 골다공증 대응 기능성 충진재 및 골재생 모니터링 기술 개발 |
| 등록사항 정보가 없습니다 |
|---|
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2016.08.04 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0757577-10 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2017.01.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2017.03.13 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-6-2018-0033983-57 |
| 4 | 의견제출통지서 | 2018.03.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2018-0166612-41 |
| 5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2018.04.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-0406182-26 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 | 2018.04.24 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2018-0406159-86 |
| 7 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.07.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5123030-77 |
| 8 | 거절결정서 | 2018.09.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2018-0653762-71 |
| 9 | [명세서등 보정]보정서(재심사) | 2018.10.22 | 보정각하 (Rejection of amendment) | 1-1-2018-1042689-58 |
| 10 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2018.10.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-1042708-38 |
| 11 | 보정각하결정서 | 2018.11.14 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2018-0775120-18 |
| 12 | 거절결정서 | 2018.11.14 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2018-0775121-53 |
| 13 | [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2018.11.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-1169835-17 |
| 14 | 법정기간연장승인서 | 2018.11.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2018-0185915-17 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1711034792 |
|---|---|
| 세부과제번호 | CAP-15-09-KIMS |
| 연구과제명 | 골다공증 대응 기능성 충진재 및 골재생 모니터링 기술개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 미래창조과학부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2015 |
| 연구기간 | 201512~201612 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | BT(생명공학기술) |
특허성과
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