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바벨에 장착되는 하우징(10)과, 상기 하우징(10)에 배치되고, 3차원 자이로 센서(110) 및 3차원 가속도 센서(120)를 포함하는 센서부(100)와, 상기 센서부(100)에 센싱 제어 신호를 인가하고 상기 센서부(100)로부터의 센싱 신호를 입력받아 상기 하우징(10)의 회동 상태를 출력하기 위한 출력 통신부(610)를 포함하는 출력부(600)를 포함하는 센서 모듈(20)을 포함하는 센서 기반 근력 운동 보조 교시 장치
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제 1항에 있어서, 상기 하우징(10)은:상기 센서부(10)가 배치되는 하우징 바디(11)와,상기 하우징 바디(11)와 연결되고 바벨에 장착되는 하우징 그립퍼(13)를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 기반 근력 운동 보조 교시 장치
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제 2항에 있어서, 상기 하우징 그립퍼(13)는 하단의 적어도 일부가 개방되는 고정형 클립 구조인 것을 특징으로 센서 기반 근력 운동 보조 교시 장치
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제 2항에 있어서, 상기 하우징 그립퍼(13)는 하단의 적어도 일부가 회동하여 개방 및 폐쇄되는 회동형 클립 구조인 것을 특징으로 센서 기반 근력 운동 보조 교시 장치
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제 1항에 있어서, 상기 센서 모듈(20)은:상기 센서부(100)에서 센싱 신호를 입력받는 제어부(200)와,상기 제어부(200)와 전기적 소통을 이루고 바벨의 과도한 회동각도를 판단하기 위한 사전 설정 각도를 포함하는 사전 설정 데이터를 포함하는 저장부(300)를 포함하는 것을 특징으로 센서 기반 근력 운동 보조 교시 장치
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제 5항에 있어서, 상기 출력부(600)는:상기 하우징(10)에 장착되는 광출력부(620)를 더 포함하는 것을 특징으로 센서 기반 근력 운동 보조 교시 장치
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제 6항에 있어서, 상기 광출력부(620)는 복수 개가 구비되고, 상기 하우징의 회동 각도와 상기 사전 설정 각도의 차이에 따라 선택적으로 작동하는 것을 특징으로 센서 기반 근력 운동 보조 교시 장치
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제 7항에 있어서, 상기 복수 개의 광출력부(620)는 상기 하우징의 회동 방향 및 상기 하우징의 회동 각도 및 상기 사전 설정 각도의 차이에 따라 점등 순서 및 개수가 선택적으로 작동하는 것을 특징으로 센서 기반 근력 운동 보조 교시 장치
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제 1항에 있어서, 상기 출력 통신부는 블루투스를 포함하는 무선통신 방식을 실행하고, 외부의 스마트폰 및 이어폰을 포함하는 무선 통신기기와의 정보 전달을 이루는 것을 특징으로 센서 기반 근력 운동 보조 교시 장치
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바벨에 장착되는 하우징(10)과, 상기 하우징(10)에 배치되고, 3차원 자이로 센서(110) 및 3차원 가속도 센서(120)를 포함하는 센서부(100)와, 상기 센서부(100)에 센싱 제어 신호를 인가하고 상기 센서부(100)로부터의 센싱 신호를 입력받아 상기 하우징(10)의 회동 상태를 출력하기 위한 출력 통신부(610)를 포함하는 출력부(600)를 포함하는 센서 모듈(20)을 포함하는 센서 기반 근력 운동 보조 교시 장치를 제공하는 제공 단계(S1)와,센서 기반 근력 운동 보조 교시 장치(10)의 전원 연결이 이루어졌는지 확인하는 전원 연결 확인 단계(S10)와,전원 연결 확인 단계(S10)에서 전원 연결 상태가 이루어진 것으로 판단된 경우, 상기 제어부(200)의 센싱 제어 신호에 따라 상기 센서부(100)가 X-Y-Z축에 대한 각도 정보를 감지하는 센싱 단계(S20)와,상기 제어부(200)에 전달된 센싱 신호와 상기 저장부(300)의 사전 설정 데이터를 이용하여, 바벨의 회전 상태 정도를 산출하는 신호처리 단계(S30)와,상기 제어부(200)가 바벨(2)의 회전 상태가 사전 설정 각도 범위 내에 포함되는지 여부를 판단하는 허용 범위 판단 단계(S40)와,상기 허용 범위 판단 단계(S40)에서 바벨(2)의 회전 상태가 사전 설정 각도 범위 이외인 경우, 상기 제어부(200)의 출력 제어 신호에 따라 출력 통신부(610)를 통하여 외부 장치로 소정의 회전 상태 내지 각도 상태의 오류 여부를 용이하게 확인 가능하도록 하는 출력 신호를 송출하는 출력 단계(S50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 기반 근력 운동 보조 교시 장치 제어 방법
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