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스핀들 하우징 내에 회전 구동 가능하게 설치되는 스핀들 축;상기 스핀들 축의 단부에 설치되며, 가공 대상을 드릴링하기 위한 드릴링 툴;고정 구조에 설치되며, 상기 스핀들 하우징을 상대 회전 가능하게 지지하는 고정 지지부; 및상기 드릴링 툴의 절삭력에 의해 상기 스핀들 하우징에 발생하는 토크를 자이로 효과에 의해 흡수하는 자이로 모듈을 포함하고,상기 자이로 모듈은,제1축을 중심으로 회전 구동하는 회전판이 내장된 모멘텀 휠; 및상기 스핀들 하우징의 외주면에 고정되며, 상기 모멘텀 휠을 제1축에 수직한 제2축을 중심으로 회전 가능하게 지지하는 지지 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 드릴링 장치
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제1항에 있어서, 상기 모멘텀 휠은,상기 지지 프레임에 회전 가능하게 설치되며, 내부에 상기 회전판을 회전 가능하게 수용하는 휠 하우징; 및상기 휠 하우징의 내부에 설치되며, 상기 회전판을 회전 구동시키는 스핀 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 드릴링 장치
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제1항에 있어서,상기 모멘텀 휠은 초기 상태에서 상기 스핀들 축과 수직한 방향에 대해 일정 각도를 이루는 자세로 배치되며, 초기 상태로부터 상기 드릴링 툴의 절삭력 발생에 따라 자이로 효과에 의해 제2축을 중심으로 회전하는 것을 특징으로 하는 드릴링 장치
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제1항에 있어서,상기 모멘텀 휠 및 지지 프레임은 하나 이상의 개수로 설치되는 것을 특징으로 하는 드릴링 장치
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스핀들 하우징 내에 회전 구동 가능하게 설치되는 스핀들 축;상기 스핀들 축의 단부에 설치되며, 가공 대상을 드릴링하기 위한 드릴링 툴;고정 구조에 설치되며, 상기 스핀들 하우징을 상대 회전 가능하게 지지하는 고정 지지부; 및상기 드릴링 툴의 절삭력에 의해 상기 스핀들 하우징에 발생하는 토크를 자이로 효과에 의해 흡수하는 자이로 모듈을 포함하고,상기 자이로 모듈은,제1축을 중심으로 회전 구동하는 회전판이 내장된 모멘텀 휠; 및상기 스핀들 하우징의 외부에 고정되며, 상기 모멘텀 휠을 제1축에 수직한 제2축을 중심으로 회전 가능하게 지지하는 지지 프레임을 포함하되,상기 지지 프레임의 하단은 상기 스핀들 하우징의 상단에 고정되며, 상기 지지 프레임의 상단은 상기 고정 지지부에 회전 가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는 드릴링 장치
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제1항 또는 제5항에 있어서,상기 모멘텀 휠과 지지 프레임의 사이에는 상기 드릴링 툴의 절삭력 제거시 상기 모멘텀 휠을 원위치로 복귀시키기 위한 복귀 스프링이 설치되는 것을 특징으로 하는 드릴링 장치
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제1항 또는 제5항에 있어서,상기 모멘텀 휠을 지지 프레임에 대하여 제2축을 중심으로 회전 구동시키는 구동기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드릴링 장치
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8
제7항에 있어서,상기 지지 프레임에 대한 모멘텀 휠의 회전 각도를 센싱하는 제1엔코더; 및상기 제1엔코더의 센싱 결과에 따라 상기 구동기의 동작을 제어하는 제어기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드릴링 장치
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제8항에 있어서,상기 고정 지지부에 대한 스핀들 하우징의 회전 각도를 센싱하는 제2엔코더를 더 포함하고,상기 제어기는 상기 제2엔코더의 센싱 결과에 따라 상기 구동기의 동작을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 드릴링 장치
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제1항 또는 제5항에 있어서,상기 고정 지지부의 외주와 상기 스핀들 하우징의 내주 사이에는 베어링이 설치되는 것을 특징으로 하는 드릴링 장치
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제1항 또는 제5항에 있어서,상기 스핀들 하우징을 상기 고정 지지부에 대해 고정 및 고정 해제시키는 록킹 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드릴링 장치
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본체; 및상기 본체에 설치되며, 제1항 또는 제5항을 따르는 드릴링 장치를 구비하는 기계 가공 시스템
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