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다기능 내시경 장치로서,내부의 대상물에 대한 실화상 신호와 열화상 신호를 수집하는 영상 수집부, 상기 대상물에 조명을 조사하는 조명부, 상기 실화상 신호와 열화상 신호를 각각 외부에 표시하기 위한 실화상 데이터와 열화상 데이터로 변환하는 마이크로 콘트롤러 유닛(Micro Controller Unit, MCU), 그리고 상기 실화상 데이터와 상기 열화상 데이터에 따라 실화상과 열화상을 표시하는 디스플레이 장치 를 포함하며, 상기 조명부와 상기 영상 수집부는 상기 대상물과의 사이에 하나의 광 경로를 제공하는 다기능 내시경 장치
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제1항에서, 상기 영상 수집부는 대상물로부터 입사되는 광을 수신하고, 상기 대상물로 광을 조사하는 콜리메이션 렌즈, 상기 콜리메이션 렌즈를 통해 상기 대상물로부터 입력된 광으로부터 가시광과 적외선광을 분리시키는 제1 빔 스플리터, 상기 제1 빔 스플리터로부터 분리된 적외선광으로부터 픽셀 당 광자(photon)의 세기를 감지하는 적외선 이미지 센서, 상기 픽셀 당 광자의 세기를 전기신호에 해당하는 열화상 신호로 변환하여 상기 MCU로 전달하는 적외선 이미지 센서 보드, 상기 제1 빔 스플리터로부터 분리된 가시광으로부터 픽셀 당 빛의 세기를 감지하는 가시광 이미지 센서, 그리고 상기 픽셀 당 빛의 세기를 전기신호에 해당하는 실화상 신호로 변환하여 상기 MCU로 전달하는 가시광 이미지 센서 보드를 포함하는 다기능 내시경 장치
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제2항에서, 상기 영상 수집부는 상기 제1 빔 스플리터로부터 분리된 가시광으로부터 적외선 광 성분을 제거하는 적외선 저지 필터를 더 포함하는 다기능 내시경 장치
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제2항에서, 상기 영상 수집부는 상기 제1 빔 스플리터로부터 분리된 적외선광을 상기 적외선 이미지 센서의 액티브 영역으로 조사하는 제1 렌즈, 그리고 상기 제1 빔 스플리터로부터 분리된 가시광을 상기 가시광 이미지 센서의 액티브 영역으로 조사하는 제2 렌즈를 더 포함하는 다기능 내시경 장치
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제4항에서, 상기 제1 렌즈, 제2 렌즈 및 상기 콜리메이션 렌즈 중 적어도 하나는 GRIN(Graded-Index) 렌즈인 다기능 내시경 장치
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제2항에서, 상기 제1 빔 스플리터는 상기 가시광을 반사시키고 상기 적외선광을 투과시키는 다기능 내시경 장치
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제2항에서, 상기 제1 빔 스플리터는 상기 가시광을 투과시키고 상기 적외선광을 반사시키는 다기능 내시경 장치
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제2항에서, 상기 조명부는 광원, 상기 광원에서 발산된 광을 정해진 폭으로 모으는 제3 렌즈, 그리고 반사 및 투과 비율에 따라 상기 정해진 폭으로 모아진 광의 일부를 상기 콜리메이션 렌즈로 전달하여 외부로 출력하는 제2 빔 스플리터를 포함하는 다기능 내시경 장치
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제8항에서,상기 제3 렌즈 또는 상기 콜리메이션 렌즈는 GRIN(Graded-Index) 렌즈인 다기능 내시경 장치
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제1항에서, 상기 실화상 데이터와 상기 열화상 데이터를 무선 통신을 이용하여 원격 단말로 전송하는 무선 통신부를 더 포함하는 다기능 내시경 장치
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다기능 내시경 장치로서, 내부의 대상물로부터 광을 수신하는 콜리메이션 렌즈, 상기 수신된 광으로부터 가시광과 적외선광을 분리시키는 제1 빔 스플리터, 상기 제1 빔 스플리터로부터 분리된 적외선광으로부터 픽셀 당 광자(photon)의 세기를 감지하는 적외선 이미지 센서, 상기 픽셀 당 광자의 세기를 전기신호에 해당하는 열화상 신호로 변환하는 적외선 이미지 센서 보드, 상기 제1 빔 스플리터로부터 분리된 가시광으로부터 픽셀 당 빛의 세기를 감지하는 가시광 이미지 센서, 상기 픽셀 당 빛의 세기를 전기신호에 해당하는 실화상 신호로 변환하는 가시광 이미지 센서 보드, 반사 및 투과 비율에 따라 광원에서 발광된 광의 일부를 상기 콜리메이션 렌즈로 전달하여 상기 대상물로 출력하는 제2 빔 스플리터, 상기 실화상 신호와 열화상 신호를 각각 외부에 표시하기 위한 실화상 데이터와 열화상 데이터로 변환하는 마이크로 콘트롤러 유닛(Micro Controller Unit, MCU), 그리고 상기 실화상 데이터와 상기 열화상 데이터에 따라 실화상과 열화상을 표시하는 디스플레이 장치를 포함하는 다기능 내시경 장치
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제11항에서,상기 제1 빔 스플리터로부터 분리된 적외선광으로부터 가시광 성분을 제거하여 출력하는 적외선 통과 필터를 더 포함하는 다기능 내시경 장치
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제11항에서,상기 제1 빔 스플리터로부터 분리된 상기 가시광으로부터 적외선광 성분을 제거하는 적외선 저지 필터를 더 포함하는 다기능 내시경 장치
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제11항에서, 상기 제1 빔 스플리터로부터 분리된 적외선광을 상기 적외선 이미지 센서의 액티브 영역으로 조사하는 제1 렌즈, 그리고 상기 제1 빔 스플리터로부터 분리된 가시광을 상기 가시광 이미지 센서의 액티브 영역으로 조사하는 제2 렌즈를 더 포함하는 다기능 내시경 장치
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제14항에서,상기 제1 렌즈, 상기 제2 렌즈 및 상기 콜리메이션 렌즈 중 적어도 하나는 GRIN(Graded-Index) 렌즈인 다기능 내시경 장치
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