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무인으로 비행하는 드론에 있어서,드론 본체;상기 드론 본체에 장착된 복수개의 구동모터;상기 구동모터를 포함하는 시스템부에 전원을 공급하는 전원모듈;상기 전원모듈에 전원을 공급하는 밧데리;적어도 하나의 수소탱크; 및 상기 수소탱크로부터의 수소를 공급받아 전원을 생산하는 연료전지 스택을 포함하며,상기 밧데리로부터의 전원과 상기 연료전지스택으로부터의 전원은 공통으로 상기 전원모듈에 연결되어 상기 시스템부에 전원을 공급할 수 있는 것을 특징으로 하는 무인으로 비행하는 드론
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제1항에 있어서,상기 밧데리로부터의 전원과 상기 연료전지스택으로부터의 전원을 선택적으로 상기 전원모듈에 공급하도록 제어하는 제어부를 추가로 포함한 무인으로 비행하는 드론
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제2항에 있어서,상기 연료전지 스택으로부터 생산된 전원을 공급받아 안정된 출력전원으로 변환하는 DC-DC 컨버터를 추가로 포함하며,상기 DC-DC 컨버터로부터의 출력전원이 상기 전원모듈에 공급되는 무인으로 비행하는 드론
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제3항에 있어서,상기 드론 본체에 장착된 카메라를 포함하며, 무인으로 목표 지점의 영상을 촬영 가능한 무인으로 비행하는 드론
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제4항에 있어서,비행을 제어하는 비행제어 프로그램, 상기 연료전지스택 및 상기 밧데리의 전원을 제어하는 전원제어프로그램 및 상기 카메라를 제어하는 카메라 제어 프로그램을 내장한 메모리를 추가로 포함하는 무인으로 비행하는 드론
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제5항에 있어서,상기 제어부는, 상기 비행제어 프로그램을 실행하여 상기 드론의 비행을 제어하며, 상기 전원제어프로그램을 실행하여 상기 연료전지스택의 전원과 상기 밧데리 전원을 선택적으로 공급하는 무인으로 비행하는 드론
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제6항에 있어서,상기 제어부는, 비행의 초기에는 상기 밧데리 전원을 선택하여 상기 시스템부에 전원을 공급하며, 상기 연료전지스택의 전원이 안정화 되면 상기 연료전지스택의 전원으로 전환하고, 상기 연료전지스택의 전원이 소정의 전원레벨 이하가 되면 다시 상기 밧데리 전원으로 전환하도록 제어하는 무인으로 비행하는 드론
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무인으로 비행하는 드론의 제어방법에 있어서,비행을 시작하면 밧데리의 전원을 시스템부로 공급하는 단계;연료전지스택의 전원이 소정 레벨로 안정된 전원인지를 검지하는 단계;연료전지스택의 전원이 소정 레벨로 안정되면, 상기 밧데리전원을 차단하고 연료전지스택의 전원으로 전환하여 상기 시스템부로 공급하는 단계; 및연료전지스택의 전원이 또 다른 소정 레벨 이하로 떨어지면, 다시 밧데리 전원을 상기 시스템부로 공급하는 단계를 포함하는 무인으로 비행하는 드론의 제어방법
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제8항에 있어서,수소탱크를 추가로 포함하고,상기 수소탱크로부터 연료전지스택으로 공급되는 수소의 압력을 체크하는 단계를 추가로 포함하는 무인으로 비행하는 드론의 제어방법
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제9항에 있어서,연료전지스택의 전원 소모 이후, 상기 밧데리의 전원의 잔량이 소정의 레벨에 도달하면 소정의 위치로 복귀하는 복귀비행을 수행하는 무인으로 비행하는 드론의 제어방법
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