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활공비행체가 최적 활공속력으로 비행하는 경우의 고도별 최적 하강률()과, 활공비행체가 기준 경로()를 따라서 비행할 때 목표지점까지 소요되는 비행시간으로부터, 활공비행체가 목표지점을 통과할 경우의 진입고도()를 예측하여, 활공비행체의 진입각 및 진입고도를 제어하되,상기 비행시간은 상기 활공비행체의 지상속력()을 기반으로 상기 기준 경로를 따라 비행하는 경우의 비행시간인 것을 특징으로 하고,상기 기준 경로는 다음의 벡터필드 유도법칙을 사용하는 진입각제어 유도기술에 의해 예측되는 것을 특징으로 하는, 활공비행체의 진입각 및 진입고도 제어 방법
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청구항 4에 있어서,상기 지상속력은 다음의 식에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는,활공비행체의 진입각 및 진입고도 제어 방법
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청구항 6에 있어서,예측된 진입고도()가 목표 진입고도()와 허용치 이내 값을 갖는 경우, 진입각제어 유도기술로 활공비행체를 유도 제어하는 것을 특징으로 하는,활공비행체의 진입각 및 진입고도 제어 방법
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청구항 6에 있어서,예측된 진입고도()가 목표 진입고도()보다 허용치 이상으로 높은 값인 경우, 우회 유도기술로 활공비행체를 유도 제어하는 것을 특징으로 하는,활공비행체의 진입각 및 진입고도 제어 방법
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청구항 8에 있어서,상기 우회 유도기술은 다음의 벡터필드 유도법칙을 사용하는 것을 특징으로 하는,활공비행체의 진입각 및 진입고도 제어 방법
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청구항 6에 있어서,예측된 진입고도()가 목표 진입고도()보다 허용치 이하로 낮은 값인 경우, 직행 유도기술로 활공비행체를 유도 제어하는 것을 특징으로 하는,활공비행체의 진입각 및 진입고도 제어 방법
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청구항 11에 있어서,상기 직행 유도기술은 다음의 벡터필드 유도법칙을 사용하는 것을 특징으로 하는,활공비행체의 진입각 및 진입고도 제어 방법
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활공비행체가 최적 활공속력으로 비행하는 경우의 고도별 최적 하강률()과, 활공비행체가 기준 경로()를 따라서 비행할 때 목표지점까지 소요되는 비행시간으로부터, 활공비행체가 목표지점을 통과할 경우의 진입고도()를 예측하여, 예측된 진입고도()가 기설정된 원하는 진입고도()와 허용치 이내 값을 갖는 경우, 다음의 벡터필드 유도법칙을 사용하는 진입각제어 유도기술로 활공비행체를 유도 제어하는 것을 특징으로 하는,활공비행체의 진입각 및 진입고도 제어 방법
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활공비행체가 최적 활공속력으로 비행하는 경우의 고도별 최적 하강률()과, 활공비행체가 기준 경로()를 따라서 비행할 때 목표지점까지 소요되는 비행시간으로부터, 활공비행체가 목표지점을 통과할 경우의 진입고도()를 예측하여, 예측된 진입고도()가 기설정된 원하는 진입고도()보다 허용치 이상으로 높은 값인 경우, 다음의 벡터필드 유도법칙을 사용하는 우회 유도기술로 활공비행체를 유도 제어하는 것을 특징으로 하는,활공비행체의 진입각 및 진입고도 제어 방법
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활공비행체가 최적 활공속력으로 비행하는 경우의 고도별 최적 하강률()과, 활공비행체가 기준 경로()를 따라서 비행할 때 목표지점까지 소요되는 비행시간으로부터, 활공비행체가 목표지점을 통과할 경우의 진입고도()를 예측하여, 예측된 진입고도()가 기설정된 원하는 진입고도()보다 허용치 이하로 낮은 값인 경우, 다음의 벡터필드 유도법칙을 사용하는 직행 유도기술로 활공비행체를 유도 제어하는 것을 특징으로 하는,활공비행체의 진입각 및 진입고도 제어 방법
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