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로봇 목 관절 구조(STRUCTURE FOR NECK JOINT OF ROBOT)

  • 기술번호 : KST2018002178
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 로봇 목 관절 구조는 제1 구동 모터에 의해 제1 회전축에 대해 회전하는 제1 작동 링크와, 제2 구동 모터에 의해 제1 회전축과 평행한 제2 회전축에 대해 회전하는 제2 작동 링크와, 로봇의 헤드가 고정되며, 제1 작동 링크 및 제2 작동 링크와 직간접적으로 회전 가능하게 연결되는 헤드 고정부를 포함한다. 헤드 고정부는 제3 구동 모터에 의해 제1 회전축과 평행하지 않은 제3 회전축에 대해 회전하고, 제4 구동 모터에 의해 제1 회전축 및 제3 회전축과 평행하지 않은 제4 회전축에 대해 회전한다.
Int. CL B25J 17/00 (2016.09.22) B25J 18/04 (2016.09.22) B25J 9/10 (2016.09.22) B25J 11/00 (2016.09.22)
CPC B25J 17/00(2013.01) B25J 17/00(2013.01) B25J 17/00(2013.01) B25J 17/00(2013.01)
출원번호/일자 1020160105383 (2016.08.19)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0020676 (2018.02.28) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.08.19)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 오용환 대한민국 서울특별시 성북구
2 정민웅 대한민국 서울특별시 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 서울특별시 성북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.08.19 수리 (Accepted) 1-1-2016-0806321-89
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.07.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.09.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0138360-73
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.09.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0654216-08
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.11.17 수리 (Accepted) 1-1-2017-1144407-25
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.11.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-1144406-80
7 등록결정서
Decision to grant		 2018.03.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0199299-15
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
제1 구동 모터에 의해 제1 회전축에 대해 회전하는 제1 작동 링크;제2 구동 모터에 의해 상기 제1 회전축과 평행한 제2 회전축에 대해 회전하는 제2 작동 링크; 및로봇의 헤드가 고정되며, 상기 제1 작동 링크 및 상기 제2 작동 링크와 직간접적으로 회전 가능하게 연결되는 헤드 고정부를 포함하며,상기 헤드 고정부는 제3 구동 모터에 의해 상기 제1 회전축과 평행하지 않은 제3 회전축에 대해 회전하고, 제4 구동 모터에 의해 상기 제1 회전축 및 상기 제3 회전축과 평행하지 않은 제4 회전축에 대해 회전하고, 상기 제2 작동 링크와 회전 가능하게 연결되는 제3 작동 링크; 및상기 제1 작동 링크 및 상기 제3 작동 링크와 회전 가능하게 연결되는 제4 작동 링크를 더 포함하며,상기 헤드 고정부는 상기 제4 작동 링크에 연결되는 것을 특징으로 하는 로봇 목 관절 구조
2 2
삭제
3 3
제1 항에 있어서,상기 제3 구동 모터는 상기 제4 작동 링크에 고정되고,상기 헤드 고정부는 상기 제3 구동 모터에 회전 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 로봇 목 관절 구조
4 4
제1 항에 있어서,상기 제1 작동 링크와 상기 제2 작동 링크가 회전 가능하게 연결되는 지지 프레임을 더 포함하며,상기 지지 프레임은 상기 제4 구동 모터에 의해 회전하는 것을 특징으로 하는 로봇 목 관절 구조
5 5
제1 항에 있어서,상기 제1 작동 링크와 상기 제3 작동 링크 각각의 길이가 동일하고,상기 제2 작동 링크와 상기 제4 작동 링크 각각의 길이가 동일한 것을 특징으로 하는 로봇 목 관절 구조
6 6
제1 항에 있어서,상기 제1 회전축과 상기 제2 회전축이 일치하는 것을 특징으로 하는 로봇 목 관절 구조
7 7
제1 항에 있어서,상기 제1 회전축, 상기 제3 회전축 및 상기 제4 회전축은 각각 서로에 대해 수직한 것을 특징으로 하는 로봇 목 관절 구조
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.