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로봇의 상대 위치 추정을 위한 기준노드 선택 방법(Methods for selecting reference node for estimating relative locations)

  • 기술번호 : KST2018002375
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 실시예에서는 무선 네트워크 환경에서 Multidimensional Scaling(MDS) 기법 기반 노드들 간의 상대위치 추정을 위한 기준노드 선택 방법에 있어서, 노드간 거리를 측정하는 단계, 노드간의 연결성(Connectivity) 정보를 분석하는 단계, 전체 노드 중 기준 노드를 선정하는 단계, 기준노드로부터 상대위치 지도를 구성하는 단계, 상대위치 지도 기반 전체 노드의 상대위치 추정 단계를 포함하는 기준노드 선택 방법을 개시한다.
Int. CL G01C 21/34 (2016.09.28) G01C 21/20 (2016.09.28) H04W 64/00 (2016.09.28)
CPC G01C 21/3446(2013.01) G01C 21/3446(2013.01) G01C 21/3446(2013.01)
출원번호/일자 1020160107509 (2016.08.24)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0022286 (2018.03.06) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.08.24)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권대훈 대한민국 대전광역시 유성구
2 최형석 대한민국 세종특별자치시
3 함재현 대한민국 대전광역시 유성구
4 하태진 대한민국 광주광역시 북구
5 김선용 대한민국 광주광역시 북구
6 박선영 대한민국 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.08.24 수리 (Accepted) 1-1-2016-0822510-87
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.03.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.05.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0158187-38
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.11.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0770749-19
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2018.01.03 수리 (Accepted) 1-1-2018-0008534-70
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.02.05 수리 (Accepted) 1-1-2018-0124034-41
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.02.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0124035-97
8 등록결정서
Decision to grant		 2018.04.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0292603-18
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번호 청구항
1 1
무선 네트워크 환경에서 Multidimensional Scaling(MDS) 기법 기반 노드들 간의 상대위치 추정을 위한 기준노드 선택 방법에 있어서, 노드간 거리를 측정하는 단계; 노드간의 연결성(Connectivity) 정보를 분석하는 단계; 전체 노드 중 기준 노드를 선정하는 단계; 기준노드로부터 상대위치 지도를 구성하는 단계; 그리고,상대위치 지도 기반 전체 노드의 상대위치 추정 단계;를 포함하며,상기 기준 노드를 선정하는 단계는,주변 노드와의 연결성이 가장 높은 3개의 노드를 초기 기준노드로 선정하고, 기준노드를 제외한 나머지 모든 노드 중 {기준노드∪추가된 노드}와 모든 노드들 간의 연결성이 일정 기준 이상인 수의 개수가 가장 많게 하는 노드를 새로운 기준노드로 선정하는 기준노드 선택 방법
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삭제
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제 1항에 있어서, 상기 기준 노드와 연결성 3 이상인 노드의 개수가 전체 노드 개수의 이상이 되면 기준노드 선정을 중단하는 것을 특징으로 하는 기준노드 선택 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.