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동일한 하나의 비행체를 추적하는 복수의 추적 장비;복수의 추적 장비에서 수집되어 입력된 비행체의 위치정보에 추적 장비 간 우선순위를 차등 적용하여 비행체의 현재 위치정보를 추정하는 위치정보모듈;상기 위치정보모듈에서 추정된 비행체의 현재 위치정보를 기준으로 특정 미래 시점에서의 비행체의 미래 위치정보를 예측하는 위치예측모듈; 및 상기 예측된 비행체의 미래 위치정보를 자료연동 토픽으로 가공한 후 자료처리장치를 통해 추적 실패한 추적 장비로 전송하는 연동자료생성모듈;을 포함하며,상기 위치예측모듈은,위치 추정모듈로부터 입력된 추정 위치를 바탕으로 비행구간을 판별하여, 상기 판별된 비행구간 및 비행체의 비행 특성에 따라 구간별로 이동평균, 선형예측 및 칼만필터와 같은 예측 필터를 적용하여 특정 시간 후의 비행체의 예측 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 추적 장비간 비행위치정보 연동장치
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제1항에 있어서, 상기 추적 장비는 추적하는 비행체 또는 레이더를 포함하고, 상기 자료처리장치는 이종 추적 장비간 연동을 수행하는 장치인 것을 특징으로 하는 추적 장비간 비행위치정보 연동장치
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제1항에 있어서, 상기 자료연동 토픽은DDS(Data Distribution System)에서의 통신 단위인 가변형 토픽인 것을 특징으로 하는 추적 장비간 비행위치정보 연동장치
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제1항에 있어서, 상기 위치정보모듈은 (a) 다수의 추적 장비를 복수의 추적그룹으로 분류하여, 추적 그룹 내의 추적 장비간 또는 추적 그룹간 우선순위를 설정하고, (b) 비행체의 비행궤적을 근거로 위치정보 변화량을 계산하고, (c) 수집된 각 추적장비의 위치정보를 소정 조건에 따라 필터링한 후 상기 필터링된 위치정보를 근거로 상기 비행체의 위치정보 변화량과 추적 그룹내의 추적 장비간 우선순위를 갱신하여,(d) 상기 갱신된 위치정보 변화량과 우선순위를 3차원 LSE(Least Squared Error)기법에 적용하여 비행체의 위치를 추정하며,상기 비행체의 위치는 각 추적 장비와 비행체 위치와의 거리제곱의 합이 최소화되는 지점으로 추정되는 것을 특징으로 하는 추적 장비간 비행위치정보 연동장치
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제4항에 있어서, 상기 위치정보모듈은 시용자가 지정한 우선순위, 비행체와 추적 장비간 상대거리, 추적장비의 추적상태 및 신호대 잡음비를 고려하여 추적 그룹 내의 추적 장비간 우선순위를 결정하는 것을 특징으로 하는 추적 장비간 비행위치정보 연동장치
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제3항에 있어서, 상기 위치정보모듈은(e) 복수의 추적 그룹에 이종의 추적 그룹들이 존재하는 경우 각 추적 그룹에서 추정된 위치정보를 수집하여 추적 그룹간 우선순위를 갱신하고,(f) 특정 시점에서의 추적 그룹들의 비행특성 변화량과 변화량 추이를 계산한 후 예상궤적의 변화량 추이와의 이격도를 비교하여, (g) 상기 갱신된 각 추적 그룹간의 우선순위와 가중치 및 각 추적그룹에서 추정한 비행 위치를 3차원 LSE기법에 적용하여 비행체의 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 추적 장비간 비행위치정보 연동장치
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제6항에 있어서, 상기 각 추적 그룹간의 우선순위는 추적 그룹내의 추적 장비가 비행체인 경우가 추적 그룹내의 추적 장비가 레이더인 경우보다 높게 설정되며,상기 가중치는 예상 궤적과의 이격도가 적은 추적 그룹이 상위 우선순위를 갖도록 갱신되는 것을 특징으로 하는 추적 장비간 비행위치정보 연동장치
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복수의 추적 장비로부터 비행체의 위치정보를 수집하는 단계;상기 수집된 비행체의 위치정보에 추적 장비 간 우선순위를 차등 적용하여 실제 위치에 근접하는 비행체의 위치정보를 추정하는 단계;상기 추정된 비행체의 위치정보를 기준으로 특정 미래 시점에서의 비행체의 위치정보를 예측하는 단계; 및상기 예측된 비행체의 위치정보를 DDS(Data Distribution System)의 통신 단위인 자료연동 토픽으로 변환하여 추적 실패한 추적 장비로 전송하는 단계;를 포함하며,상기 비행체의 위치정보를 예측하는 단계는,상기 추정된 위치정보를 바탕으로 비행구간을 판별하는 단계; 및상기 판별된 비행구간 및 비행체의 비행 특성에 따라 구간별로 이동평균, 선형예측 및 칼만필터와 같은 예측 필터를 적용하여 특정 시간 후의 비행체의 예측 위치를 계산하는 단계; 를 포함하며,상기 예측 필터는 비행 구간의 정보를 사전 분석하여 능동적으로 선택되는 것을 특징으로 하는 추적 장비간 비행위치정보 연동방법
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제9항에 있어서, 상기 비행체의 위치정보를 추정하는 단계는 다수의 추적 장비를 복수의 추적그룹으로 분류하여, 추적 그룹 내의 추적 장비간 또는 추적 그룹간의 우선순위를 설정하는 단계; 비행궤적을 근거로 비행체의 위치정보 변화량을 분석하는 단계; 수집된 각 추적장비의 위치정보를 소정 조건에 따라 필터링하는 단계;상기 필터링된 위치정보를 근거로 비행체의 위치정보 변화량과 추적 그룹내의 추적 장비간 우선순위를 갱신하는 단계; 및 갱신된 위치정보 변화량과 우선순위를 기반으로 3차원 LSE(Least Squared Error)기법을 적용하여 비행체의 위치정보를 추정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 추적 장비간 비행위치정보 연동방법
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제10항에 있어서, 상기 비행체의 위치정보를 추정하는 단계는각 추적 장비와 비행체 위치와의 거리제곱의 합이 최소가 되는 지점이 비행체의 위치로 추정하는 것을 특징으로 하는 추적 장비간 비행위치정보 연동방법
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