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촬영이미지로부터 인식되는 객체의 얼굴 중 지정된 객체의 얼굴과의 유사도가 임계치 이상인 타겟 객체의 얼굴이 존재하는지 여부를 확인하는 확인부;상기 타겟 객체의 얼굴이 존재하는 것으로 확인되는 경우, 상기 촬영이미지 내 상기 타겟 객체의 움직임정보, 및 상기 촬영이미지에서 상기 타겟 객체와 함께 촬영된 주변환경정보를 포함하는 상기 촬영이미지와 관련된 상황정보를 기초로 상기 촬영이미지가 업로드 대상인지 여부를 판별하는 판별부; 및상기 촬영이미지가 업로드 대상인 것으로 판별되는 경우, 상기 업로드 대상 별로 기 설정된 업로드 경로에 따라 상기 촬영이미지가 업로드되도록 처리하는 처리부를 포함하며,상기 업로드 경로는,상기 움직임정보를 기초로 상기 촬영이미지가 상기 업로드 대상인 것으로 판별된 경우, 상기 촬영이미지가 저장되는 스토리지 서버 또는 상기 촬영이미지가 게시되는 SNS(SOCIAL NETWORK SERVICE) 서버로 결정되며, 상기 주변환경정보를 기초로 상기 촬영이미지가 상기 업로드 대상인 것으로 판별된 경우에는 기 설정된 착신번호의 이동단말로 결정되며,상기 유사도 임계치는,상기 촬영이미지가 촬영된 영역에서의 촬영 시점의 조도, 정면 얼굴을 기준으로 틀어져 있는 객체의 얼굴 각도, 및 객체의 얼굴 사이즈 중 적어도 하나를 기초로 결정되며,상기 촬영 시점의 조도가 낮거나, 상기 객체 얼굴 각도가 클수록 또는 상기 객체의 얼굴 사이즈가 작을수록 낮은 값으로 결정되는 것을 특징으로 하는 라이프 레코딩 로봇장치
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제 1 항에 있어서,상기 판별부는,상기 타겟 객체의 움직임정보로부터 상기 타겟 객체의 움직임이 설정 시간 동안 지속되는 것이 확인되는 경우, 상기 촬영이미지를 상기 업로드 대상인 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는 라이프 레코딩 로봇장치
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제 1 항에 있어서,상기 판별부는,상기 타겟 객체와 함께 촬영된 주변환경정보로부터 기 설정된 위험 영역이 확인되는 경우, 상기 촬영이미지를 상기 업로드 대상인 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는 라이프 레코딩 로봇장치
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제 1 항에 있어서,상기 판별부는,상기 촬영이미지에 존재하는 타겟 객체의 수가 임계치 이상인 경우, 상기 촬영이미지를 상기 업로드 대상인 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는 라이프 레코딩 로봇장치
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제 1 항에 있어서,상기 라이프 레코딩 로봇장치는,카메라의 촬영 각도, 카메라의 줌(Zoom) 상태, 및 상기 라이프 레코딩 로봇장치의 이동 상태 중 적어도 하나를 결정하여 상기 촬영이미지를 생성하는 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 라이프 레코딩 로봇장치
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제 9 항에 있어서,상기 카메라의 촬영 각도는,카메라 화면 내 특정 위치와 화면 내 객체와의 거리가 설정 거리 이내로 유지되도록 결정되며,상기 카메라의 줌 상태는,카메라 화면 내 객체의 크기가 설정 크기 이상으로 유지되도록 결정되며,상기 라이프 레코딩 로봇의 이동 상태는,상기 카메라의 촬영 각도 및 상기 카메라의 줌 상태 중 적어도 하나가 임계치 이내로 유지될 수 있도록 결정되는 것을 특징으로 하는 라이프 레코딩 로봇장치
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제 1 항에 있어서,상기 라이프 레코딩 로봇장치는,상기 촬영이미지와 관련하여 마이크로 입력되는 소리로부터 객체의 웃음 소리를 인식하는 인식부를 더 포함하며,상기 판별부는,상기 웃음 소리의 크기, 및 웃음 소리가 인식되는 객체의 수 중 적어도 하나가 임계치를 초과하는 경우, 상기 촬영이미지를 상기 업로드 대상인 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는 라이프 레코딩 로봇 장치
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촬영이미지로부터 인식되는 객체의 얼굴 중 지정된 객체의 얼굴과의 유사도가 임계치 이상인 타겟 객체의 얼굴이 존재하는지 여부를 확인하는 확인단계;상기 타겟 객체의 얼굴이 존재하는 것으로 확인되는 경우, 상기 촬영이미지 내 상기 타겟 객체의 움직임정보, 및 상기 촬영이미지에서 상기 타겟 객체와 함께 촬영된 주변환경정보를 포함하는 상기 촬영이미지와 관련된 상황정보를 기초로 상기 촬영이미지가 업로드 대상인지 여부를 판별하는 판별단계; 및상기 촬영이미지가 업로드 대상인 것으로 판별되는 경우, 상기 업로드 대상 별로 기 설정된 업로드 경로에 따라 상기 촬영이미지가 업로드되도록 처리하는 처리단계를 포함하며,상기 업로드 경로는,상기 움직임정보를 기초로 상기 촬영이미지가 상기 업로드 대상인 것으로 판별된 경우, 상기 촬영이미지가 저장되는 스토리지 서버 또는 상기 촬영이미지가 게시되는 SNS(SOCIAL NETWORK SERVICE) 서버로 결정되며, 상기 주변환경정보를 기초로 상기 촬영이미지가 상기 업로드 대상인 것으로 판별된 경우에는 기 설정된 착신번호의 이동단말로 결정되며,상기 유사도 임계치는,상기 촬영이미지가 촬영된 영역에서의 촬영 시점의 조도, 정면 얼굴을 기준으로 틀어져 있는 객체의 얼굴 각도, 및 객체의 얼굴 사이즈 중 적어도 하나를 기초로 결정되며,상기 촬영 시점의 조도가 낮거나, 상기 객체 얼굴 각도가 클수록 또는 상기 객체의 얼굴 사이즈가 작을수록 낮은 값으로 결정되는 것을 특징으로 하는 라이프 레코딩 로봇장치의 동작 방법
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제 12 항에 있어서,상기 판별단계는,상기 타겟 객체의 움직임정보로부터 상기 타겟 객체의 움직임이 설정 시간 동안 지속되는 것이 확인되는 경우, 상기 촬영이미지를 상기 업로드 대상인 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는 라이프 레코딩 로봇장치의 동작 방법
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제 12 항에 있어서,상기 판별단계는,상기 타겟 객체와 함께 촬영된 주변환경정보로부터 기 설정된 위험 영역이 확인되는 경우, 상기 촬영이미지를 상기 업로드 대상인 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는 라이프 레코딩 로봇장치의 동작 방법
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제 12 항에 있어서,상기 판별단계는,상기 촬영이미지에 존재하는 타겟 객체의 수가 임계치 이상인 경우, 상기 촬영이미지를 상기 업로드 대상인 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는 라이프 레코딩 로봇장치의 동작 방법
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제 12 항에 있어서,상기 방법은,카메라의 촬영 각도, 카메라의 줌(Zoom) 상태, 및 상기 라이프 레코딩 로봇장치의 이동 상태 중 적어도 하나를 결정하여 상기 촬영이미지를 생성하는 생성단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 라이프 레코딩 로봇장치의 동작 방법
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제 20 항에 있어서,상기 카메라의 촬영 각도는,카메라 화면 내 특정 위치와 화면 내 객체와의 거리가 설정 거리 이내로 유지되도록 결정되며,상기 카메라의 줌 상태는,카메라 화면 내 객체의 크기가 설정 크기 이상으로 유지되도록 결정되며,상기 라이프 레코딩 로봇의 이동 상태는,상기 카메라의 촬영 각도 및 상기 카메라의 줌 상태 중 적어도 하나가 임계치 이내로 유지될 수 있도록 결정되는 것을 특징으로 하는 라이프 레코딩 로봇장치의 동작 방법
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제 12 항에 있어서,상기 방법은,상기 촬영이미지와 관련하여 마이크로 입력되는 소리로부터 객체의 웃음 소리를 인식하는 인식단계를 더 포함하며,상기 판별단계는,상기 웃음 소리의 크기, 및 웃음 소리가 인식되는 객체의 수 중 적어도 하나가 임계치를 초과하는 경우, 상기 촬영이미지를 상기 업로드 대상인 것으로 판별하는 것을 특징으로 하는 라이프 레코딩 로봇 장치의 동작 방법
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