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a) 양력 및 비행력을 발생시키기 위한 구동부와, 상기 구동부에 동력을 제공하기 위한 배터리와, 인공위성을 이용하여 위치를 파악하도록 적어도 1개 이상으로 구성되는 위치측정수단와, 상기 구동부를 제어하고 상기 위치측정수단으로부터 위치좌표를 실시간으로 획득하여 로거에 기록하고, 설정된 위치로 복귀하도록 제어하기 위한 제어부를 포함한 드론의 몸체 상면에, 상기 위치측정수단용 안테나를 설치하되, 상기 안테나의 상면에는 사진 식별부를 형성하는 단계;b) 상기 드론의 제어부에 지상기준점이 설정될 지점에 대한 위치 좌표값을 입력하여 상기 드론이 자동으로 지상기준점이 설정될 지점으로 이동하도록 하거나, 상기 드론을 수동으로 조종하여 지상기준점이 설정될 지점으로 이동시키는 단계;c) 상기 드론이 지상기준점이 설정될 지점에 착륙하면, 상기 드론 자체를 지상기준점으로 설정하고, 상기 위치측정수단로부터 획득된 상기 드론의 위치값을 지상기준점으로 정하는 단계; 및d) 착륙된 상기 드론이 지상기준점으로 설정된 지역에 대한 항공촬영이 완료되면, 상기 드론이 자동으로 이륙하여 설정된 위치로 복귀하도록 상기 제어부에 제어신호를 송신하거나, 상기 드론을 조종하여 설정된 위치로 복귀시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는,드론을 이용한 지상기준점 설정 방법
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제1항에 있어서, 상기 사진 식별부는, 지상기준점이 설정된 지역에 대한 항공촬영시 상기 지상기준점으로 설정된 상기 드론의 식별이 용이하게 이루어지도록, 상기 안테나 상면에 서로 다른 색이 도색되어 이루어지는 것을 특징으로 하는, 드론을 이용한 지상기준점 설정 방법
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제2항에 있어서, 상기 c) 단계는, 상기 드론이 지면에 착륙할 때, 지면의 고르지 못함으로 인한 상기 드론의 기울어짐을 감지하여 상기 사진 식별부가 수평상태를 유지하도록 상기 드론에 구비된 수평유지수단을 제어하여 상기 드론의 기울어짐을 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 드론을 이용한 지상기준점 설정 방법
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제3항에 있어서, 상기 수평유지수단은, 상기 몸체에 마련되어 상기 몸체가 X축 및 Y축으로 기울어지는 것을 감지하기 위한 수평감지센서;상기 몸체의 저면에서 직하방 또는 수직선에 대하여 바깥쪽으로 경사지게 마련되는 3개 이상의 착륙대; 전기적으로 작동되는 엑츄에이터에 의해 선택적으로 인출되도록 각각의 상기 착륙대 각 내부에 다단으로 마련되는 각각의 높이조절다리; 및상기 수평감지센서가 감지한 신호를 토대로 상기 몸체의 기울어짐 방향을 파악한 후 상기 몸체의 기울어지는 방향에 해당하는 상기 착륙대의 내부에 마련된 엑츄에이터로 상기 높이조절다리를 인출시켜 상기 사진 식별부가 수평상태를 유지하도록 하기 위한 상기 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 드론을 이용한 지상기준점 설정 방법
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제1항에 있어서, 상기 b) 단계는, 상기 드론을 수동으로 조종하는 경우에, 조종자가 상기 드론에 구비된 카메라를 통하여 상기 드론의 진행방향에 대한 영상을 실시간으로 획득하고, 실시간으로 획득되는 상기 드론의 진행방향에 대한 영상을 토대로 상기 드론을 지상기준점이 설정될 지점으로 이동시키는 것을 특징으로 하는, 드론을 이용한 지상기준점 설정 방법
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